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[发明专利]一种固定翼无人机无动力精准着陆自主导航方法-CN202310905950.8在审
发明人：杨文平;景晨;杜娟;逯彦刚;武耀发;胡博 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机无动力精准着陆自主导航方法，固定翼无人机空中飞行过程中发动机停车后，滑翔飞行至本场跑道延伸线上空；按盘旋半径R，进行盘旋降高飞行，当降高到滑翔比决断高度H‑j下时，以完整一圈真实高度变化量，以及跑道着陆点到航向切入点之间距离L与航向切入点上的末端下滑高度，得到无人机盘旋降高最后一圈半径变化决断高度，和最后一圈的半径。无人机按照最后一圈半径进行最后一圈盘旋降高，进入航向切入点，跟踪末端下滑航线。最终，按照额定的下滑速度、安全的着陆姿态，实现精准着陆。本发明是更为精准的自主导航着陆方法。具有较为广阔的行业应用前景。
一种固定无人机动力精准着陆自主导航方法

[发明专利]一种接触式无人机自主充电系统-CN201910990930.9有效
发明人：赵凯;伏潇斌;逯彦刚;许晓平;吴玉生 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触式无人机自主充电系统，包括地面充电站和机载充电分系统。其中，地面充电站包括充电控制器和充电板，机载充电分系统包括充电接触端和机载电池组。充电板上分布有若干充电片，无人机通过充电接触端与充电板上的部分充电片接触充电，充电片的供电通断和正负极由充电控制器控制，可变换，无人机与充电板无需对准，接触面积大，可同时为多个不同型号的无人机充电，通用性强。充电片形状、排列、分布无特殊要求，实施方便。充电时只对充电板上与无人机接触的端口进行供电，安全性强。
一种接触无人机自主充电系统

[发明专利]一种伞降回收无人机检测面板-CN202011275342.6有效
发明人：杜娟;李厚春;伏潇斌;逯彦刚 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种伞降回收无人机检测面板，属于无人机技术领域；包括检测面板壳体、电源连接器、注钥连接器、检测连接器、充电连接器、电池开关、陀螺开关、火头开关、加热开关、油泵开关、停车开关、开伞/延迟/抛伞显示板；所述开伞/延迟/抛伞显示板包括开伞/延迟/抛伞印制板、开伞/延迟/抛伞发光二极管、电阻器，所述开伞/延迟/抛伞发光二极管安装于检测面板壳体上，实现开伞/延迟/抛伞信号显示功能。检测面板集连接器、开关以及发光二极管于一身，于无人机而言，相当于设备上的操作面板一样，直观醒目，操作简单，即便非专业人员也可以依照使用说明书操作，实现相关功能，对于交付给客户或者部队来说，便捷性高。
一种伞降回收无人机检测面板

[实用新型]一种固定翼无人机供电系统-CN202022635470.9有效
发明人：杜娟;逯彦刚;伏潇斌;杨文平 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明一种固定翼无人机供电系统，属于固定翼无人机技术领域；包括交流发电机、机载稳压电源、机载电池组、地面直流电源、机载电缆，所述交流发电机是飞机供电系统的主电源，将飞机发动机提供的机械能转化为电能，通过机载电缆与机载稳压电源连接，为机载稳压电源提供三相交流输入电压；所述机载稳压电源包含输入整流滤波电路、DC‑DC电源模块；所述机载电池组通过机载电缆与机载稳压电源连接；所述地面直流电源包含输入滤波模块、AC‑DC电源模块、输出滤波电路、输入插座、输入电缆、输出插座、输出电缆、输入控制开关、输出控制开关；本发明涉及的发电技术、整流技术比较成熟，供电品质和可靠性高，保证无人机可以适用于恶劣的野外环境。
一种固定无人机供电系统

[发明专利]一种固定翼无人机供电系统-CN202011275380.1在审
发明人：杜娟;逯彦刚;伏潇斌;杨文平 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明一种固定翼无人机供电系统，属于固定翼无人机技术领域；包括交流发电机、机载稳压电源、机载电池组、地面直流电源、机载电缆，所述交流发电机是飞机供电系统的主电源，将飞机发动机提供的机械能转化为电能，通过机载电缆与机载稳压电源连接，为机载稳压电源提供三相交流输入电压；所述机载稳压电源包含输入整流滤波电路、DC‑DC电源模块；所述机载电池组通过机载电缆与机载稳压电源连接；所述地面直流电源包含输入滤波模块、AC‑DC电源模块、输出滤波电路、输入插座、输入电缆、输出插座、输出电缆、输入控制开关、输出控制开关；本发明涉及的发电技术、整流技术比较成熟，供电品质和可靠性高，保证无人机可以适用于恶劣的野外环境。
一种固定无人机供电系统

[实用新型]一种双余度小型化飞控装置-CN202021177053.8有效
发明人：许孟孟;李厚春;段勇;高鹏;汤文杰;贺峰;翟新华;逯彦刚;伏潇斌;杜娟 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度小型化飞控装置，由单个飞控板和机箱，电源模块、主控模块、测量模块、通信接口模块、数据存储模块组成；各功能模块集成在飞控板上。主控模块CPU采用STM32芯片，用于传感器信息的处理和飞行姿态控制；测量模块用于采集和融合飞行速度、高度、姿态信息。主控CPU和姿态测量单元分别采用双余度主备配置，主控CPU为二个相同的微处理器，两者通过SPI总线连接。主姿态测量单元为惯性测量单元，备姿态测量单元为惯性传感器，两者同时工作，采集飞行姿态、三轴加速度和角速率。小型化飞控装置结构简单、体积小，设计紧凑、重量轻，对于该装置的关键单元采用双余度备份，提高其装置的可靠性。
一种双余度小型化装置

[发明专利]一种飞行器机体发光系统-CN201911033857.2在审
发明人：赵凯;彭波;展全伟;逯彦刚;伏潇斌 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器机体发光系统。主要包括机体发光操纵单元、机体发光电源管理器、飞行控制计算机、光传感器、发光涂层块。其中，发光涂层块包括发光区和电路区，由机体发光电源管理器进行供电，驱使电致发光涂层发光；机体发光操纵单元进行发光系统工作模式和发光控制方案的切换控制；飞行控制计算机按照预先设定的程序确定发光控制方案，通过机体发光电源管理器进行供电控制。本发明实施方便、对气动外形影响很小、能够适应各种不规则机体外形，且发光图案可设计、发光特性可调、发光控制方案可实时切换。
一种飞行器机体发光系统

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