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[发明专利]一种电动汽车行驶工况模拟试验台及模拟方法-CN201811158135.5有效
发明人：林广宇;蹇小平;郭金刚;沈百新;刘浩丰 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车行驶工况模拟试验台及模拟方法。该试验台利用试验驱动电机模拟电动汽车在简单工况及循环工况下的电机运行状态，采用与试验驱动电机同轴连接的测功机输出与电动汽车在所模拟工况下行驶时受到的阻力相匹配的负载力矩，利用基于单片机的转速闭环控制解决了循环工况下试验驱动电机转速的精确控制问题，同时利用对测功机加载量的标定和闭环控制，提升测功机输出负载力矩与实际工况中行驶阻力的匹配精度，从而使试验驱动电机可以按照所模拟的电动汽车行驶工况运行，不但缩减了试验台规模，而且满足不同电动汽车动力驱动系统研究、分析需求，实现多种不同行驶工况的模拟，应用范围广泛。
一种电动汽车行驶工况模拟试验台方法

[发明专利]一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法-CN201611040667.X有效
发明人：姚银花;蹇小平;吴学勤;米伟;吴金峰 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。
一种基于捷联惯导和面相机汽车自助训练装置方法

[发明专利]甲基营养型芽孢杆菌AR3、枯草芽孢杆菌AR4、解淀粉芽孢杆菌AR10及应用-CN201510459312.3有效
发明人：祁高富;蹇小平 -专利权人：武汉华恩绿农生物科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了芽孢杆菌AR4及其制备抗作物青枯病菌剂方面的应用，本发明通过在宣恩县健康烟田中取土样、筛选、分析、培养后得到枯草芽孢杆菌AR4，并通过大量田间实验验证：AR4生防芽孢杆菌单独使用，或与另外两株从宣恩县健康烟田中分离筛选得到的甲基营养型芽孢杆菌AR3以及解淀粉芽孢杆菌AR10混合使用时，防治作物青枯病效果好，针对性强，污染小，制成菌剂后可长期保存，方便于田间应用，进一步丰富了芽孢杆菌生防菌研究领域的成果，对以后相关研究工作具有指导意义。
甲基营养芽孢杆菌 ar3 枯草 ar4 淀粉 ar10 应用

[发明专利]一种电动汽车电机制动时失效监测装置-CN201510206547.1有效
发明人：王姝;蹇小平;张凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机制动时失效监测装置，包括数据采集电路，故障监测电路和故障处理电路；所述数据采集电路包括电流传感器和制动压力开关；所述故障检测电路包括运算放大器U2A、电压比较器U5A、与门U3、计数器U4、555定时器A1和D触发器U1B；所述故障处理电路包括光电耦合器U6、三极管Q1、继电器和发光二极管D1组成；本发明可以同时考虑车辆状态与电机状态，对电机失效做出准确，迅速的响应。本发明主要部件采用纯硬件电路、设计简单、可靠性高，安装要求低，而且不需要对车辆进行过多改装，同时由于故障响应阈值可手动调节，提高的装置的可替换性。
一种电动汽车电机制动失效监测装置

[实用新型]一种赛车差速器壳体总成装置-CN201520811707.0有效
发明人： 蹇小平;吴金峰;陈斌;范起飞 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F16H48/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种赛车差速器壳体总成装置，包括依次同轴设置的左短半轴、左壳体、右壳体以及右短半轴，其中左短半轴通过滚针轴承支撑在左壳体中，右短半轴通过滚针轴承支撑在右壳体中，差速器芯部位于左壳体和右壳体中，差速器芯部的左侧通过定位卡簧卡住左短半轴的端部，差速器芯部的右侧通过定位卡簧卡住右短半轴的端部，在右壳体上设置有进/出油口。本实用新型实现了赛车的传动系统轻量化，结构紧凑，安装方便，传动效率较高，动力响应及时，满足赛车的最佳传动比要求。
一种赛车差速器壳体总成装置

[实用新型]电动教练车控制系统-CN201420316740.1有效
发明人：林广宇;仇世侃;蹇小平;郭金刚;段艳妮 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动教练车控制系统，该控制系统包括单片机、电机驱动电路、电机转速测量电路、怠速调节电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关、点火开关，所述电机驱动电路、电机转速测量电路、怠速调节电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关、点火开关分别与单片机相连，本实用新型所述电动教练车控制系统根据驾驶者操作意图并结合操作过程中相应传感器信号，分析、计算输入信号，模拟燃油车运行工况，控制驱动信号输出，从而控制电机转速，满足电动教练车操作要求，保持其工作稳定性。该系统具有硬件结构简单，采集数据稳定可靠，信号时效性强，无滞后等特点，便于电机有效、稳定、快捷地控制，可以达到燃油教练车的驾驶感觉。
电动教练车控制系统

[发明专利]一种电动教练车控制系统-CN201410264205.0有效
发明人：林广宇;仇世侃;蹇小平;郭金刚;段艳妮 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动教练车控制系统，该控制系统包括单片机、电机驱动电路、电机转速测量电路、怠速调节电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关、点火开关，所述电机驱动电路、电机转速测量电路、怠速调节电路、电子油门踏板、制动开关、空挡开关、点火开关分别与单片机相连，本发明所述电动教练车控制系统根据驾驶者操作意图并结合操作过程中相应传感器信号，分析、计算输入信号，模拟燃油车运行工况，控制驱动信号输出，从而控制电机转速，满足电动教练车操作要求，保持其工作稳定性。该系统具有硬件结构简单，采集数据稳定可靠，信号时效性强，无滞后等特点，便于电机有效、稳定、快捷地控制，可以达到燃油教练车的驾驶感觉。
一种电动教练车控制系统

[实用新型]一种基于PLC控制的电动汽车电源管理系统-CN201320541943.6有效
发明人：仇世侃;林广宇;蹇小平;郭金刚;周在芳 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的电动汽车电源管理系统，包括PLC、电压巡检模块、温度巡检模块、电流传感器、辅助电源以及显示器，PLC通过电压巡检模块、温度巡检模块以及电流传感器实时获取车载动力电池组的所有电池单元的电压、温度及电流，然后PLC计算车载动力电池组的SOC，并通过显示器进行输出，本实用新型基于PLC的选通性能，利用电压巡检模块、温度巡检模块等对单体电池工作电压、温度等进行实时监测，PLC简单易学，在能实现所需功能的前提下，不但符合电气工作人员的逻辑习惯，而且能降低开发和使用成本，提高控制系统的通用性，同时可以为计算更为准确的SOC提供必要的检测数据，有利于提高电池管理系统的准确性。
一种基于 plc 控制电动汽车电源管理系统

[实用新型]驾校用倒桩移库纯电动教练车-CN201320542713.1有效
发明人：郭金刚;蹇小平;林广宇;仇世侃;成振坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，该教练车包括风冷前驱动电机总成、电机控制器以及动力蓄电池，所述风冷前驱动电机总成包括电动机、与电动机相连的减速器、差速器以及与差速器相连的用于驱动车轮的驱动轴，电机控制器分别与电动机以及动力蓄电池相连，本实用新型所述教练车车速低，可以满足驾校倒桩移库训练的要求，操控方法与燃油教练车相同，结构简单、工作可靠、行车安全，主要用于训练驾驶员的行车感觉。
驾校用倒桩移库纯电动教练车

[实用新型]纯电动小型场地教练车-CN201320542711.2有效
发明人： 蹇小平;林广宇;仇世侃;郭金刚;成振坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纯电动小型场地教练车，该教练车包括电动机、动力蓄电池、电机控制器、电子油门踏板、变速器、离合器和飞轮，所述飞轮通过连接机构与电动机相连，电机控制器分别与电子油门踏板、电动机以及动力蓄电池相连，连接机构包括连接轴，连接轴的一端与电动机输出轴相连，另一端与飞轮相连，连接轴上设置有连接套，连接套与连接轴之间设置有一对反向安装的圆锥滚子轴承，本实用新型提供了一种零排放，低噪声，无污染的纯电动小型场地教练车，该车辆满足驾校培训的要求，并且控制方法与燃油教练车相同，工作可靠、行车安全。
电动小型场地教练车

[发明专利]一种基于PLC控制的电动汽车电源管理系统及方法-CN201310393352.3有效
发明人：仇世侃;林广宇;蹇小平;郭金刚;周在芳 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的电动汽车电源管理系统及方法，包括PLC、电压巡检模块、温度巡检模块、电流传感器、辅助电源以及显示器，PLC通过电压巡检模块、温度巡检模块以及电流传感器实时获取车载动力电池组的所有电池单元的电压、温度及电流，然后PLC计算车载动力电池组的SOC，并通过显示器进行输出，本发明基于PLC的选通性能，利用电压巡检模块、温度巡检模块等对单体电池工作电压、温度等进行实时监测，PLC简单易学，在能实现所需功能的前提下，不但符合电气工作人员的逻辑习惯，而且能降低开发和使用成本，提高控制系统的通用性，同时可以为计算更为准确的SOC提供必要的检测数据，有利于提高电池管理系统的准确性。
一种基于 plc 控制电动汽车电源管理系统方法

[发明专利]一种驾校用倒桩移库纯电动教练车-CN201310393351.9有效
发明人：郭金刚;蹇小平;林广宇;仇世侃;成振坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，该教练车包括风冷前驱动电机总成、电机控制器以及动力蓄电池，所述风冷前驱动电机总成包括电动机、与电动机相连的减速器、差速器以及与差速器相连的用于驱动车轮的驱动轴，电机控制器分别与电动机以及动力蓄电池相连，本发明所述教练车车速低，可以满足驾校倒桩移库训练的要求，操控方法与燃油教练车相同，结构简单、工作可靠、行车安全，主要用于训练驾驶员的行车感觉。
一种驾校用倒桩移库纯电动教练车

[发明专利]一种纯电动小型场地教练车-CN201310393200.3无效
发明人： 蹇小平;林广宇;仇世侃;郭金刚;成振坤 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动小型场地教练车，该教练车包括电动机、动力蓄电池、电机控制器、电子油门踏板、变速器、离合器和飞轮，所述飞轮通过连接机构与电动机相连，电机控制器分别与电子油门踏板、电动机以及动力蓄电池相连，连接机构包括连接轴，连接轴的一端与电动机输出轴相连，另一端与飞轮相连，连接轴上设置有连接套，连接套与连接轴之间设置有一对反向安装的圆锥滚子轴承，本发明提供了一种零排放，低噪声，无污染的纯电动小型场地教练车，该车辆满足驾校培训的要求，并且控制方法与燃油教练车相同，工作可靠、行车安全。
一种电动小型场地教练车

[实用新型]一种保温系数可变的水杯-CN201220168445.7有效
发明人：王刚毅;蹇小平;安占飞;邹亮亮;席佳豪;宫佳佳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温系数可变的水杯，包括杯盖、外壳、环形轨道、卡槽、拨码开关、绳索、绳索出口、内胆、固定隔壁、活塞、内胆底壁、绝热间隙、杯底、封闭条、真空部分、空气部分，外壳与内胆之间为间隙，活塞位于环形间隙之中，与绳索内端相连，外壳外表面中部开有环形轨道，轨道中有间隔均匀的卡槽，拨码开关与绳索外端相连，可延环形轨道滑动并停于某一卡槽之中，从而带动间隙中的活塞环形移动，以改变间隙中真空部分与空气部分的比值，改变水杯的保温系数。可拨动拨码开关处于不同的卡槽位置，改变环形间隙中真空部分和空气部分的比例，进而改变杯子的保温系数。其结构简单，能很好的满足饮水者不同时期对饮水温度的要求。
一种保温系数可变水杯

[实用新型]一种旋转料仓养护车的滑动加热装置-CN201120048625.7无效
发明人：杜建;杨宵;蹇小平;刘玉宾;魏立基;张德鹏;李福田;司癸卯 -专利权人：陕西秦川畅通公路机械开发有限公司
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转料仓式沥青路面养护车的滑动加热装置，在附梁上安装有固定有导向轨道，上面安装有带安装有2个焊接有滑动角钢的加热器。加热器和导向轨道角钢有紧固螺栓安装。装置的前部安装有定位挡铁，加热器的下弧形面安装有混合空气鼓风机、电路接口和气路接口为加热器提供可燃混合气体和电控装置。是一种使用方便、维修便捷、热能高、能耗低、运转稳定、能短时间间接加热沥青混合料到使用温度的可滑动加热装置。维修时不必拆卸上面的旋转料仓、旋转料仓保温罩、旋转料仓的轴承支撑装置即可维修。操作简便，工作量很小，不动用吊车等起重设备。可在旋转料仓式沥青路面养护车上广泛推广应用。
一种旋转养护滑动加热装置

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