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[发明专利]一种无人机主体框架和无人机-CN202011551446.5在审
发明人：张雷;程军;崔磊;贾啸傲;孙伟;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置。该无人机主体框架和无人机，防护壳和防护罩的设置，达到了对转动电机和转动叶片进行防护的目的，减震支座的设置，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命，散热机构的设置，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件造成损坏的目的。
一种无人机主体框架

[发明专利]一种农业用植保无人机-CN202011570036.5在审
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。
一种农业植保无人机

[发明专利]农药喷洒无人机-CN202011570065.1在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药喷洒无人机，涉及农药喷洒技术领域，包括，农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有药箱和连接杆，所述药箱的内部分别设置有第一隔板和第二隔板。本发明该农药喷洒无人机，通过摆动杆、圆块、圆盘、支杆、配合齿轮和主动齿轮的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机工作，使圆盘转动，使圆块在条形槽内部移动，使摆动杆摆动，增大喷头喷洒农药的面积，通过搅拌杆的对药剂腔内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的。
农药喷洒无人机

[发明专利]一种植保无人机的多角度喷淋机构-CN202011551464.3在审
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机的多角度喷淋机构，涉及植保无人机技术领域，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂。本发明通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，通过设置四角转动臂和中间转动臂，在不使用的时候能够将六个旋翼贴紧框架收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆也能够将转动支脚收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰，同时也达到减小存放空间的目的。
一种植保无人机角度喷淋机构

[发明专利]一种植保无人机脚架-CN202011570054.3在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机脚架，包括支撑架，所述支撑架包括支撑片、减震片和减震环，所述减震环的内侧壁固定连接有弹力绳，弹力绳的一端固定连接有活动块，所述减震环的上方固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有安装装置，安装装置包括限位块，限位块的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁开设有通孔，通孔的内部插接有螺纹转杆，所述支撑片的下方固定连接有限位片。该植保无人机脚架，通过气囊的设置，使该植保无人机脚架具备了辅助升空的效果，通过箱体、触发杆、放气筒、弹簧、触发块、挡气片和气囊的配合设置，在使用的过程中可以使气囊充气产生浮力辅助无人机升降，从而达到了减少能量消耗，增加续航的目的。
一种植保无人机脚架

[实用新型]一种低压串联非隔离式调压器-CN201621080683.7有效
发明人：张新红;唐洪;随瑞真;彭浩宇;路明顺;刘慧;王少举;温阳 -专利权人：新乡市中宝电气有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本实用新型之目的就是提供一种低压串联非隔离式调压器；包括壳体和变压器，壳体上设有火线进口、零线进口、火线出口、零线出口、采样接口和人机接口，壳体内装有控制器、分接开关组和变压器，控制器与分接开关组相连，分接开关组与变压器相连，变压器的火线出线端装有旁路开关，控制器与壳体上的人机接口相连，控制器与壳体上的采样接口相连，输电线路的火线经壳体上的火线进口接分接开关组的一端，输电线路的零线经壳体上的零线进口接分接开关的另一端；本实用新型结构简单，安装使用方便，既可以实现升压、降压调节，又可以实现无涌流换挡，还可以解决三相电压平衡的问题，适用范围广，经济社会效益显著。
一种低压串联隔离调压器

[实用新型]一种联网型短网无功补偿控制装置-CN201520756470.0有效
发明人：张新红;唐洪;随瑞真;周利娜;路明顺;王道义;孙利永;李艳利 -专利权人：新乡市中宝电气有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及联网型短网无功补偿控制装置，可有效解决控制器回路有限，扩展不方便，费用高，工作量大的问题，其解决的技术方案是，由壳体及壳体内的电路构成，所述的电路包括控制器、电感线圈、补偿电源和开关，控制器同电感线圈相连，电感线圈经电容器接地，控制器经开关接电网输送线，控制器经RS485接口与输出器相连，输出器经RS485总线接电容柜内的投切开关，所述的输出器是由集成模块及与集成模块相连的拨码开关、输出指示灯、IO输出接口、RS485总线构成，本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便，成本低，工作效率高，是联网型短网无功补偿设备上的创新，有良好的经济和社会效益。
一种联网型短网无功补偿控制装置

[实用新型]一种用于供电系统调磁的滤波控制器-CN201520756499.9有效
发明人：张新红;唐洪;随瑞真;周利娜;路明顺;申成宽;温阳 -专利权人：新乡市中宝电气有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于供电系统调磁的滤波控制器，可有效解决电容器在使用中存在的衰减现象和因温度变化导致的感抗特性发生变化，影响滤波效果的问题，其解决的技术方案是，包括壳体及其壳体内的电路，壳体周边上设有人机接口、通信接口、采样器接口、IO输出接口、PWM输出接口、IO输入接口，电路是由微处理器集成电路构成，微处理器集成电路分别与壳体上的IO输出接口、PWM输出接口、IO输入接口相连，本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便，成本低，效果好，经济和社会效益显著。
一种用于供电系统滤波控制器

[实用新型]一种无线网络型电能质量监控终端-CN201520659570.1有效
发明人：张新红;唐洪;随瑞真;周利娜;路明顺;王道义 -专利权人：新乡市中宝电气有限公司
申请日： 2015-08-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线网络型电能质量监控终端，有效解决电力系统的无功补偿及配电检测，实现无线网络进行远程控制和远程监测的问题，壳体上部有控制信号输入接线端子和输出接线端子，壳体前面板上装有触摸屏面板，壳体下部有电压采集输入端子和电流采集输入端子，控制电路是，触摸屏与控制器相连，并置于显示面板后部的壳体内，放大器、铁电存储器、快闪存储器分别与控制器相连，控制器与供电的电源相连，放大器经电压互感器接壳体下部的电压采样接线端子、电流接线端子，电压接线端子、电流接线端子接电源母线，输出接线端子通过控制开关与滤波补偿电容相连，本实用新型结构简单，新颖独特，节约空间，减少成本，使用安全，操作方便。
一种无线网络电能质量监控终端

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