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[实用新型]一种无人机综合保障方舱-CN202023240679.1有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机综合保障方舱，涉及无人机技术领域，具体为一种无人机综合保障方舱，包括底板，所述底板的上表面固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有夹板。该无人机综合保障方舱，通过夹板、齿条、第一齿轮和第一电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一电机的转动，带动第一齿轮转动，在齿条的作用下，带动夹板移动，扩大两个夹板之间的距离，将无人机固定到夹板之间，固定好后，使第一电机反转，带动夹板移动，夹紧无人机，夹紧后关闭第一电机，在弹簧的弹力和电机的自锁作用下，固定无人机，从而起到了方便固定无人机的作用，达到了方便维修无人机的目的。
一种无人机综合保障

[实用新型]一种植保无人机降落防护装置-CN202023281507.9有效
发明人：张雷;程军;孙伟;路明顺;崔磊;贾啸傲 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机降落防护装置，涉及防护装置技术领域，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧。该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫和调节旋钮的设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动，进而通过同步带带动螺杆转动，由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧，可实现同时带动两个螺杆转动，进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。
一种植保无人机降落防护装置

[实用新型]一种无人机安全防护装置-CN202023286291.5有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;路明顺;贾啸傲 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机安全防护装置，包括机身，机身的一侧固定连接有机翼，机身的上表面固定连接有连接块，连接块的上表面可拆卸连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有U形板，U形板的内部滑动连接有滑动板，U形板的一侧固定连接有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端与滑动板的一侧固定连接，滑动板的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有安装块。通过U形板、滑动板、压缩弹簧、连接轴、安装块、伸缩杆和弧形板的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏。
一种无人机安全防护装置

[实用新型]一种无人机可伸缩全面保护装置-CN202023331496.0有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;路明顺;贾啸傲 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，涉及无人机保护装置技术领域，具体为一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机，所述无人机的机身外表面设置有保护圈，所述保护圈包括上橡胶圈和下橡胶圈，所述上橡胶圈的一侧固定连接有上衔接板，所述下橡胶圈的一侧固定连接有下衔接板，所述下衔接板的一侧开设有卡槽，所述上橡胶圈和下橡胶圈的一侧均固定连接有夹紧板，所述夹紧板和保护圈之间设置有伸缩缓冲杆，所述伸缩缓冲杆包括滑动杆、限位柱和伸缩弹簧。该无人机可伸缩全面保护装置，通过上橡胶圈、下橡胶圈、伸缩缓冲杆和夹紧板的配合设置，使该无人机可伸缩全面保护装置具备了减缓无人机坠落时的冲击力的效果。
一种无人机伸缩全面保护装置

[实用新型]一种快速插拔药箱植保无人机-CN202023217198.9有效
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速插拔药箱植保无人机，涉及植保无人机技术领域，具体为一种快速插拔药箱植保无人机，包括机身和限位杆，固定箱的内部滑动连接有植保药箱。该快速插拔药箱植保无人机，通过卡块和卡槽的设置，使该快速插拔药箱植保无人机具备了固定固定板的效果，通过固定箱、限位杆和固定板的配合设置，在使用的过程中可以使植保药箱进入固定箱内，从而起到了固定植保药箱的作用，达到了药箱不易脱落的目的，通过第二连接杆和第一滑槽的设置，使该快速插拔药箱植保无人机具备了同步移动的效果，通过手柄和连接环的配合设置，在使用的过程中可以使连接环向右移动，达到了方便取出药箱的目的。
一种快速药箱植保无人机

[实用新型]一种植保无人机的多角度喷淋机构-CN202023156860.4有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的多角度喷淋机构，涉及植保无人机技术领域，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂。本实用新型通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，通过设置四角转动臂和中间转动臂，在不使用的时候能够将六个旋翼贴紧框架收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆也能够将转动支脚收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰。
一种植保无人机角度喷淋机构

[实用新型]一种可拆卸无人机防撞支架-CN202023158993.5有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;路明顺;贾啸傲 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸无人机防撞支架，涉及无人机技术领域，具体为一种可拆卸无人机防撞支架，包括第四支撑柱，第四支撑柱的内部固定连接有第三支撑柱。该可拆卸无人机防撞支架，通过第二弹簧和第一弹簧的设置，使该可拆卸无人机防撞支架具备了使卡接柱与限位孔脱离连接的效果，通过第二支撑柱和第三支撑柱的配合设置，在使用的过程中可以使第二支撑柱在第三支撑柱内滑动，从而起到了改变高度的作用，达到了方便调节的目的，通过支撑体的设置，使该可拆卸无人机防撞支架具备了减小撞击和冲击的效果，通过卡接柱和限位孔的配合设置，在使用的过程中可以使卡接柱和限位孔卡接，达到了方便使用的目的。
一种可拆卸无人机支架

[实用新型]一种植保无人机减震装置-CN202023159092.8有效
发明人：张雷;程军;孙伟;贾啸傲;崔磊;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机减震装置，涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机减震装置，包括支撑板，支撑板两端的一侧固定连接有连接板。该植保无人机减震装置，通过顶胶的设置，使该减震气囊具备了在与支撑板、连接块和稳定柱连接活动时不泄漏气体的效果，通过减震气囊和稳定柱的配合设置，在使用的过程中可以在减震气囊弹性形变时，稳定柱使连接块只能纵向运动，达到了加大减震效果的目的，通过滚轮的设置，使该支撑腿具备了不会因为摩擦力过大而导致减震能力下降的效果，通过支撑腿和弹簧减震器的配合设置，在使用的过程中可以只通过一个弹簧减震器即可达到缓冲减震效果，达到了简单使用的目的。
一种植保无人机减震装置

[实用新型]一种无人机主体框架和无人机-CN202023159107.0有效
发明人：张雷;程军;崔磊;贾啸傲;孙伟;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机主体框架和无人机，包括外部框架和控制箱体，所述外部框架由旋翼架、支撑架、固定架和支腿组成，所述旋翼架上表面的一侧固定连接防护壳，所述防护壳的内部固定连接有转动电机，所述减震支座由固定座、外滑套、内滑套、套杆组件、减震弹簧、弹簧座和防滑垫组成，所述控制箱体的内部设置有控制元件和散热机构，所述固定架底部的中心固定连接有观测装置。该无人机主体框架和无人机，防护壳和防护罩的设置，达到了对转动电机和转动叶片进行防护的目的，减震支座的设置，达到了防止无人机在进行降落时发生翻倒现象和抗冲击的目的，提高了使用寿命，散热机构的设置，达到了防止内部温度过高，对内部的控制元件造成损坏的目的。
一种无人机主体框架

[实用新型]一种农业用植保无人机-CN202023189336.7有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。
一种农业植保无人机

[实用新型]一种防震荡的植保无人机药箱-CN202023217200.2有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震荡的植保无人机药箱，涉及植保无人机技术领域，具体为一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机主机，所述无人机主机的下方固定连接有托架框架，所述托架框架的中间固定连接有铰接缓冲固定座，所述铰接缓冲固定座的两侧固定连接有缓冲安装板。该防震荡的植保无人机药箱，通过药箱主体和防震荡板的配合设置，使该防震荡的植保无人机药箱具备了无人机飞行过程中药水箱里面的药水晃动小进而保证飞行稳定的效果，通过缓冲安装板、油压缓冲器、铰接轴和药箱顶板的配合设置，使该防震荡的植保无人机药箱具备药水箱与无人机柔性连接使得药水的震荡对无人机平衡的影响降低并且实现无人机飞行更灵活的效果。
一种震荡植保无人机药箱

[实用新型]一种植保无人机系统-CN202023217220.X有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机系统，包括固定底座，所述固定底座的下表面固定连接有安装机构，所述安装机构的内部可拆卸连接有卡柱，所述卡柱的下表面固定连接有液体箱，所述液体箱的内部固定连接有浮板。该植保无人机系统，通过安装机构的设置，在使用过程中，通过拨动转动板，带动转盘转动，在连接支杆的作用下，使卡板从卡柱上脱离，将卡柱和液体箱取出，从而达到了方便更换液体箱的目的，通过电机、第一喷头、第二喷头和第三喷头的配合设置，在使用的过程中，通过电机的转动，带动第一压力泵转动，从而带动第二喷头转动，对第一喷头和第二喷头喷洒不到的地方进行喷洒，进而达到了全面喷洒的目的。
一种植保无人机系统

[实用新型]一种施药无人机药液喷洒头-CN202023286548.7有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施药无人机药液喷洒头，涉及药液喷洒头技术领域，具体为包括储药箱，储药箱的上表面插接有导料口，导料口的一端螺纹连接有密封盖，储药箱的一侧固定连接有安装板，安装板的内部螺纹连接有固定钉，固定钉的一侧螺纹连接有固定圆环，固定钉和固定圆环的数量均为四个，固定钉分别设置在安装板的四角。该施药无人机药液喷洒头，通过安装板的设置，使该施药无人机药液喷洒头具备了方便安装和稳定固定的效果，通过滑动块、连接卡块、固定柱和分流管的配合设置，在使用的过程中可以方便调节雾化喷头之间的距离，可以满足不同喷洒浓度的需求，实现均匀喷洒的效果，从而起到了使用范围广的作用，达到了便于调节和喷洒均匀的目的。
一种施药无人机药液喷洒

[实用新型]一种可折叠遥控无人机-CN202023165733.0有效
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;贾啸傲;路明顺 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠遥控无人机，包括机体，机体的上表面固定连接有控制箱，控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，机体的侧面固定连接有限位铰接座，限位铰接座的一侧铰接有起降架，起降架上设有支架限位机构，起降架的横杆上套接有起降支板；机体的底部设有防护槽，防护槽的一侧铰接有相机安装座，相机安装座的下方转动连接有相机安装板，相机安装板上设有相机限位机构，相机安装板的下表面固定连接有航拍相机。该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板、限位连接槽、支杆限位板和限位安装机构的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆和第二支杆折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。
一种可折叠遥控无人机

[实用新型]一种植保无人机液箱剩余量实时监测装置-CN202023245437.1有效
发明人：张雷;程军;孙伟;路明顺;崔磊;贾啸傲 -专利权人：河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机液箱剩余量实时监测装置，涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机液箱剩余量实时监测装置，包括液体箱，所述液体箱的内壁开设有第一通孔，所述第一通孔的内部转动连接有第一转轴。该植保无人机液箱剩余量实时监测装置，通过显示器、指示灯和蜂鸣器的配合设置，在使用的时候可以显示液体余量和实时报警，从而达到了完善监测效果的目的，通过浮球、连杆、第一转轴和第二转轴的配合设置，在使用的过程中，当液位下降时，浮球下移，在连杆的作用下，带动第一转轴转动，通过连接绳使第二转轴转动，进而带动指针转动，从而起到了监测液位变化的作用，达到了简化结构、减少成本的目的。
一种植保无人机剩余实时监测装置