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[发明专利]一种移动副驱动的可重构并联机器人-CN202211454437.3在审
发明人： 赵艳芹;钟小灵;杨文翰;李龙 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动副驱动的可重构并联机器人，通过改变可锁转动副的不同状态，实现并联机器人在三种操作模式间切换，此时带动动平台平动或转动，使得机器人能够实现大范围内加工。同时，通过移动副驱动并联机器人在导轨任意X/Y方向移动，使得并联机器人实现大范围移动，提高了工作空间范围及工作效率。
一种移动驱动可重构并联机器人

[实用新型]一种智慧农业用蔬菜种子种植培育装置-CN202222929805.7有效
发明人： 赵艳芹;赵军 -专利权人： 赵艳芹;赵军
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：实用新型公开了一种智慧农业用蔬菜种子种植培育装置，涉及种子培育技术领域。该一种智慧农业用蔬菜种子种植培育装置，包括箱体，箱体的内部下方滑动连接有托盘，托盘的内部上方设置有撑盘，撑盘的上方安装有撑起装置托盘的下表面固定连接有滑轮，滑轮、托盘等的设置，使得在育苗过程中或完成后可轻松将整个育苗装置中的小苗全部拖出，大大节省了人力和时间，托盘的左侧下表面固定连接有触碰块，箱体的右侧下方内壁固定安装有触碰开关，箱体的右侧外表面下方设置有气压仓，气压仓与触碰开关之间通过气压管道连接，触碰开关、触碰块、气压仓等的设置，可将小苗全部撑起方便取出，无需挨个松动育苗槽，大大提高了工作效率。
一种智慧农业蔬菜种子种植培育装置

[实用新型]一种降低牛仔织物纬向缩水的预缩机用蒸汽喷气装置-CN202222283442.4有效
发明人：张长青;王玉秋;赵艳芹 -专利权人：鹤壁新歌源丹宁科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： D06C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸汽预缩处理技术领域，具体为一种降低牛仔织物纬向缩水的预缩机用蒸汽喷气装置，包括设置在预缩机内部的蒸汽发生器和预缩汽蒸滚筒机构，所述蒸汽发生器和预缩汽蒸滚筒机构通过蒸汽管路贯通连接，且预缩汽蒸滚筒机构的一端活动安装有传动机构，同时预缩汽蒸滚筒机构的底部固定安装有接水盘，与此同时预缩汽蒸滚筒机构包括有滚筒本体，在滚筒本体的两端分别设置有第一滚筒端盖、第二滚筒端盖，且通过设置的预缩汽蒸滚筒机构对传统的预缩机内部的蒸汽喷气结构进行改良，结合设置的传动机构可对生牛仔织物进行输送、喷气预缩，大大降低了生牛仔织物与喷气结构之间的摩擦力，避免对生牛仔织物造成机械损伤。
一种降低牛仔织物缩水预缩机用蒸汽喷气装置

[发明专利]一种潮汐车道用隔离水马桩的清理缓冲结构-CN201910426131.9有效
发明人： 赵艳芹 -专利权人：江苏盛达福交通工程有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及潮汐车道设备领域，具体为一种潮汐车道用隔离水马桩的清理缓冲结构，述拉链车两侧活动安装有外限位轮，拉链车内部活动安装有内限位轮，内限位轮上开设有轮齿，内限位轮右端咬合连接有清洁部，水马桩内部固定安装有缓冲板，通过缓冲板为从右至左逐渐变大的弧形波浪设置，和水马桩相对缓冲板另一侧开设的固定卡槽与缓冲板可咬合连接的设置，使得当两个水马桩可连接起来，且当车道发生事故车辆撞击到水马桩上时，内部的水在冲击的作用下冲破缓冲板与水马桩连接处的密封块向外喷射吸收动能，同时缓冲板波浪面弧面使得在水在向外喷射的同时会带动缓冲板一同以相对撞击速度的较缓慢的向外移动拉长使其高效吸收动能。
一种潮汐车道隔离水马桩清理缓冲结构

[发明专利]一种潮汐区用车道护栏结构-CN201910427139.7有效
发明人： 赵艳芹 -专利权人：温州仁府科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种潮汐区用车道护栏结构，包括放水箱，围板，放水缆绳，浮标，定位块，堵水块，防水滑轮，加强箱，进水口，斜板，顶部入水口，挡水板，内腔，导水箱，导水槽，通水槽，浮块，挡水缆绳和滑轮，放水箱的一侧设置有加强箱，加强箱的一侧设置有导水箱，放水箱的一端固定设置有围板，围板内设置有放水缆绳，放水缆绳的外周设置有浮标，放水箱的内部固定设置有定位块，放水缆绳的一端固定设置有堵水块，放水缆绳的外周设置有防水滑轮，加强箱的一侧固定设置有进水口，进水口的下方固定设置有斜板，通过进水口可使潮汐水涌入加强箱内，使潮汐水涌入内腔内，加重加强箱的重量，避免潮汐推力使加强箱后移，使护栏更加稳定。
一种潮汐车道护栏结构

[实用新型]一种双层桥面拱桥吊杆锚固结构-CN202021300746.1有效
发明人：陆小化;赵艳芹;束湾湾;张伟 -专利权人：安徽永固钢结构有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层桥面拱桥吊杆锚固结构，包括预埋板和固定耳架，所述固定耳架固定在预埋板的上端，所述转动架安装在固定耳架上，所述转动架上及其两侧的预埋板上设置有分力机构，所述转动架的上端固定连接杆，所述连接杆的上端和有减震筒的下端连接，所述减震筒的上端内部锚固有钢绞索，所述钢绞索的另一端固定在上锚固装置上，所述预埋板的底部设置有支撑座，所述支撑座上固定有下支撑架；本实用新型通过分力机构将转动架受到的拉力均匀的分散在预埋板的各处，利用活塞杆受到的拉力时密封腔内部的气压变化来进行减震，让下层桥面的支撑杆与上层桥面的锚固结构相互连接，根据上下层桥面的受力情况相互协作，支撑杆与锚固结构受力均匀。
一种双层桥面拱桥吊杆锚固结构

[实用新型]防水结构及其轻钢屋面-CN202021347389.4有效
发明人：单志强;束湾湾;赵艳芹;张伟 -专利权人：安徽永固钢结构有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E04D3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水结构及其轻钢屋面，包括支撑架、轻钢屋面板，所述轻钢屋面板倾斜固定安装在支撑架的端部，所述轻钢屋面板的上部设有若干保温板，每两个保温板之间设有间隔，间隔内设有固定件，固定件的两侧覆盖在两个保温板相邻的端部上，所述固定件的下端部穿过轻钢屋面板，并通过螺母固定，所述保温板的上部设有固定板，固定板下部设有凹槽，且固定板位于固定件处设有固定螺栓，固定螺栓穿过固定板固定在固定件的上部，所述固定螺栓的外圈侧位于固定板上设有引水槽，所述引水槽远离固定螺栓的侧边为缓坡状且引水槽的深度由上到下逐渐变小；本实用新型解决了水容易渗入轻钢屋面内部并且螺栓容易遭到腐蚀的问题。
防水结构及其屋面

[实用新型]一种吊杆拱桥的梁桥体系加固装置-CN202021347404.5有效
发明人：单志强;束湾湾;赵艳芹;张伟 -专利权人：安徽永固钢结构有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊杆拱桥的梁桥体系加固装置，包括固定块，其固定设置在桥拱上，所述固定块上设置有吊耳；加强杆，其一端与吊耳铰接，另一端通过连接块与连接板连接，所述连接板上设置有与吊杆固定连接的固定套，所述支撑板上活动设置有支撑块；以及支撑座，其一端与支撑块连接，另一端支撑桥面。本实用新型通过在桥拱上设置由固定块、加强杆、吊索、连接杆等组成的桥体加固装置，能够有效的分担桥面对吊杆产生的集中应力，降低了吊杆的载荷，避免了在长期使用之后，吊杆出现的损坏，有效的保障了桥梁的使用安全；同时，该桥体加强结构安装便捷，安装费用低，对桥面交通影响小。
一种吊杆拱桥体系加固装置

[实用新型]一种钢箱梁桥结构-CN202021300725.X有效
发明人：陆小化;赵艳芹;束湾湾;张伟 -专利权人：安徽永固钢结构有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁桥结构，包括上顶板和支撑钢箱，所述支撑钢箱固定在上顶板的底部，所述支撑钢箱的内部固定有剪力架，所述支撑钢箱的底部设置有减震钢箱，所述减震钢箱截面呈梯形，所述减震钢箱有两个且并排放置，所述减震钢箱和支撑钢箱之间连接有减震装置，所述减震钢箱和上顶板之间安装有加固架，所述减震钢箱的内部安装有受力装置，所述减震钢箱的下部固定有安装板，所述安装板的底部固定有固定装置；本实用新型减震装置承受纵向、横向的震动，受力装置可向四周卸力并起到二次缓震的作用，通过多重减震的效果降低震动对钢箱梁桥的破坏，剪力架用来取代大量使用的横隔板和加强肋，降低了整体的重量，能够降低成本，减轻施工难度。
一种钢箱梁桥结构

[实用新型]一种桥梁施工梯道结构-CN202021215483.4有效
发明人：谢中强;苏杏;赵艳芹;张伟 -专利权人：安徽永固钢结构有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工梯道结构，包括中心柱，其为空腔结构，所述中心柱由多组中心柱单体垂直组装而成，所述中心柱单体上螺旋设置有台阶，所述台阶上设置有护栏；导轨，其设置在中心柱单体上；吊篮箱体，其通过导轨活动设置在中心柱单体内；隔板，其设置在吊篮箱体内部，并将吊篮箱体内腔分隔成装载室和动力室；以及动力装置，其设置在动力室内，用于驱动吊篮箱体沿导轨运动。本实用新型通过设置由中心柱单体组装而成的中心柱，并在中心柱内设置能够上下运行的吊篮箱体，相关的设备和材料通过吊篮箱体运送至桥梁上；使得整个装置结构紧凑，材料运送效率高，极大的降低了费用成本，提高了桥梁建设效率。
一种桥梁施工结构

[实用新型]拱桥结构单元及拱桥结构-CN202021216859.3有效
发明人：谢中强;苏杏;赵艳芹;张伟 -专利权人：安徽永固钢结构有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱桥结构单元及拱桥结构，包括拱肋，其对称设置在桥面上，所述拱肋两端套接在位于桥面上的拱套内；钢索，其一端连接拱肋，另一端连接桥面；锁定杆，其通过螺纹套可调节的设置在拱套上，所述锁定杆一端连接与拱肋相配合的夹块，另一端连接调节块。本实用新型通过在拱套内设置由锁定杆、夹块、螺纹套、调节块等组成的夹持固定机构，任何姿态误差的拱肋端部均可被固定于拱套内，适应性强，有效避免由于尺寸误差的存在造成连接不便的问题；同时，拱肋端部以自然姿态延伸至拱套内，继而通过底部支撑装置支撑固定，有效避免连接处存在内应力，大大改善拱肋连接强度和稳定性。
拱桥结构单元

[发明专利]一种基于卷积神经网络的车牌字符识别方法-CN201910602203.0在审
发明人： 赵艳芹;童朝娣 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车牌字符识别的卷积神经网络结构的构建方法，包括设定车牌识别卷积神经网络模型，对模型进行训练的步骤，其中车牌识别卷积神经网络初始结构包括2层卷积层、2层采样层、3层dropout层和2层全连接层，按照输入层、第一卷积层、第一采样层、第一dropout层、第二卷积层、第二采样层、第二dropout层、第一全连接层、第三dropout层、第二全连接层和输出层顺次相连，前序层的输出作为当前层的输入。本发明不仅在每一全连接层中加入dropout层，同时还在卷积层中加入了一个dropout层，并在多次试验中，将每个dropout层的丢弃概率值调整到了合适的值，使网络模型的性能较好，提升了模型的泛化能力和图像字符识别的准确率。
卷积连接层卷积神经网络采样层车牌字符识别车牌识别神经网络结构丢弃概率多次试验顺次相连图像字符网络模型输出层输入层准确率构建输出

[发明专利]一种高速并联机器人装配平台及其装配方法-CN201710011222.7有效
发明人：梅江平;赵艳芹;熊伟;姜皖肖;张帆;刘彦敏 -专利权人：芜湖瑞思机器人有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速并联机器人装配平台及其装配方法，装配平台主要由基座、定平台基座、定平台、滑动平台、尾板、导轨、滑块、滚珠丝杠、标尺等组成。首先，通过标尺调节滑动平台与定平台之间的距离，然后在碳纤维杆两端涂抹AB胶，将轴端接头缓缓旋转至碳纤维杆两端，继而将轴端接头安装与定平台及滑动平台定位装置上，最后等待AB胶凝固后，将主动臂和从动臂取出。本发明结构简单、易于操作，可同时用于主动臂及从动臂粘胶、且装配效率高，解决了相关行业内操作不规范的问题。
一种高速并联机器人装配平台及其方法

[实用新型]一种高速并联机器人装配平台-CN201720016097.4有效
发明人：梅江平;赵艳芹;熊伟;姜皖肖;张帆;刘彦敏 -专利权人：芜湖瑞思机器人有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速并联机器人装配平台，装配平台主要由基座、定平台基座、定平台、滑动平台、尾板、导轨、滑块、滚珠丝杠、标尺等组成。首先，通过标尺调节滑动平台与定平台之间的距离，然后在碳纤维杆两端涂抹AB胶，将轴端接头缓缓旋转至碳纤维杆两端，继而将轴端接头安装与定平台及滑动平台定位装置上，最后等待AB胶凝固后，将主动臂和从动臂取出。本实用新型结构简单、易于操作，可同时用于主动臂及从动臂粘胶、且装配效率高，解决了相关行业内操作不规范的问题。
一种高速并联机器人装配平台

[发明专利]一种六自由度并联机器人-CN201610865953.3在审
发明人：梅江平;张帆;刘彦敏;侯琨;赵艳芹 -专利权人：芜湖瑞思机器人有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度并联机器人，包括驱动模块、传动模块和执行模块，所述驱动模块和传动模块连接，所述传动模块带动执行模块产生六自由度运动。所述驱动模块包括六个相同型号的伺服电机，每台伺服电机均连接有一个直角型减速机，并通过对应的直角型减速机连接有一个减速机架，六套减速机架两两一组，三组减速机架中心对称放置，每组减速机架之间相互呈120°角，六套减速机架均通过螺纹连接的方式共同固定在一个静平台上。本发明整体体积小，结构简单，操作便捷，易携带和移动，更可以完成多种复杂的工作任务，且本发明的模块化程度比较高，设备维护方便，适用于小型车间作业。
一种自由度并联机器人

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