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[发明专利]基于数字孪生的喷涂工艺优化系统及其喷涂优化方法-CN202111425184.2有效
发明人： 赵泽政;雷景贵;白惠心;邢向华;姚晓晖;姜楠;阮俊;黄佳莹;吴亢 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂工艺技术领域，公开了一种基于数字孪生的喷涂工艺优化系统及其喷涂优化方法，包括IMU惯性传感器模块、UWB无线测距传感器、一对温湿度传感器、流量计、若干RGB与结构光双目相机；构建工件及周围空间的初始状态数字孪生体并在喷涂过程中实时更新以及工件及周围空间的数字孪生体，同时构建喷枪的数字孪生体，完成喷涂后根据喷涂质量优化目标函数优化喷涂参数，利用迭代优化算法将计算结果用于正反馈。与现有技术相比，本发明通过传感网络对喷涂设备、工装零件、涂装平台等要素进行实时监测并构建数字孪生体，对测试方案的喷涂效果进行量化评价，形成对喷涂优化有效的正反馈信息。
基于数字孪生喷涂工艺优化系统及其方法

[发明专利]基于视觉检测的混流板材双面喷涂方法、装置、系统及存储介质-CN202111413266.5有效
发明人： 赵泽政;白惠心;邢向华;阮俊;姚晓晖;雷景贵;黄佳莹;吴亢;姜楠 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及双面喷涂技术领域，公开了一种基于视觉检测的混流板材双面喷涂方法、装置、系统及存储介质，采集待喷涂工件图像，并对所述待喷涂工件图像进行预处理；将预处理后的图像输入至UTransNet语义分割模型进行目标分割，提取出待喷涂工件轮廓；根据获取的待喷涂工件轮廓图输入至喷涂轨迹规划算法，结合预设的含有喷枪类型、工艺方法、示教喷涂路径速度、加速度参数的经验库，获取待喷涂工件的喷涂路径；根据喷涂路径进行工件喷涂。另外还公开了利用该双面喷涂方法对应的双面喷涂装置及系统。与现有技术相比，本发明通过基于深度学习神经网络的构建和训练的视觉系统，完成对待喷涂板材的几何特征和姿态的识别，智能生成喷涂路径。
基于视觉检测板材双面喷涂方法装置系统存储介质

[实用新型]一种红花选择性采摘机器人平台-CN202220491182.7有效
发明人：许燕;陈金荣;崔超;王世江;王小荣;吴昊臻;彭东;尚育魁;赵泽政 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红花选择性采摘机器人平台，包括采摘装置、可移动车体平台、双目相机、花丝收集装置、储花室、并联式采摘机器人、减震器和万向轮组，2个并联式采摘机器人对称安装在可移动车体平台的正下方，采摘装置安装在并联式采摘机器人的末端，储花室安装在可移动车体平台上，花丝收集装置安装在储花室的正前方，通过输送软管连接采摘装置，双目相机安装在可移动车体平台上，4个减震器安装在可移动车体框架上，2个万向轮组安装在可移动车体平台的前腿末端。本实用新型可以进行红花并联式采摘机器人选择性采摘试验，可实现采摘机器人具有选择性、自动化采摘红花的功能，提高工作效率。
一种红花选择性采摘机器人平台

[发明专利]一种小型全位置红花花丝收获机-CN202110407130.7在审
发明人：周建平;韩嘉鑫;刘彬;赵泽政;郭浩;胡聪旭;王森森;陈金荣;王世江 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种小型全位置红花花丝收获机，包括花丝采集箱、采集装置运动台、蓄电池、移动平台、花丝采集装置、万向轮和橡胶轮，所述花丝采集箱位于移动平台的上端，所述蓄电池位于移动平台的前侧壁上端面，两个所述万向轮与所述移动平台的前侧壁两角部固定连接，两个所述橡胶轮与所述移动平台的后侧壁两角部固定连接，所述移动平台的前侧壁固定设置有拖拉机牵引头，所述花丝采集箱包括负压风机和吸花软管，所述采集装置运动台包括滑台导轨和升降单元，所述花丝采集装置包括拢花器、胶皮连接套和弧形红花多口采收单元，大大提高对红花花丝的采摘效率，降低了人工成本。
一种小型位置红花花丝收获

[实用新型]组合偏心块式核桃振动采收装置-CN202220057562.X有效
发明人：许燕;王世江;韩嘉鑫;吴昊臻;陈金荣;赵泽政;彭东;尚育魁 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种组合偏心块式核桃振动采收装置，包括偏心块、传动轴、夹板、吊耳、轴承、轴承盖、基座、直流电机，所述偏心块和直流电机以传动轴相连接并通过轴承设置在基座上，所述偏心块采用片状层叠组合式通过螺栓连接在传动轴上，所述轴承盖通过螺栓连接在基座上，所述基座上端固定连接夹板，所述夹板呈“十”字型。本实用新型通过改变偏心块的数量和重合度调节激振力输出幅值，果树通过绑带和吊耳与夹板的弧形面紧贴，通过夹持作用点实现对果树的有效加持，同时便于调节振动作业的高度和方向，通过直流电机带动偏心块高速旋转，使整套装置在离心力的作用下产生振动，果树以一定的频率和振幅发生振动，实现偏心式振动采收的效果。
组合偏心核桃振动采收装置

[实用新型]一种远程阀门控制装置-CN202221122528.2有效
发明人：许燕;吴昊臻;谢欣岳;彭东;王世江;陈金荣;赵泽政;尚育魁 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程阀门控制装置，包括控制箱，所述控制箱内包括内架、可充电电池。所述内架上安装有主控板、供电板、阀门驱动板，主控板设有无线通讯接口，供电板设有电压转换接口，阀门驱动板设有继电器接口。所述控制箱外部加装有支撑架，支撑架与控制箱螺栓连接。所述控制箱两端开口，与端盖间有密封圈进行防水，防尘保护，所述控制箱连接的支撑端盖上开设连接孔，所述连接孔内有防水防尘的橡胶圈。本实用新型提高了对阀门控制装置的固定效果以及防水防尘效果，延长了阀门控制装置的使用寿命；控制板功能采用了模块化的设计，提高了阀门控制装置故障后维护的便利性。
一种远程阀门控制装置

[实用新型]一种隧道探测雷达自动检测装置-CN202220673006.5有效
发明人：钱忠月;吴振宇;戴素霞;宫鹏;包龙生;包宇扬;赵泽政 -专利权人：沈阳睿力达科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道探测雷达自动检测装置，包括：框架；移动轮，若干个所述移动轮分别安装在框架的底端；扶手，两个所述扶手分别安装在框架的右侧端面上；驱动结构，所述驱动结构安装在框架内部的底端；摆动结构，所述摆动结构安装在框架的内部。该隧道探测雷达自动检测装置，在旋转电机、螺纹杆以及移动板的相互配合作用下，使得移动板在螺杆上进行往复移动，实现雷达本体的摆动效果，便于对隧道进行检测，通过旋转电机带动雷达本体摆动，无需人工手动调节，提高了机械自动化程度，同时，通过套筒、支撑杆以及螺杆的相互配合作用下，使得雷达本体可实现升降功能，升降、摆动灵活，提高了实用性，满足了实际的使用需求。
一种隧道探测雷达自动检测装置

[实用新型]一种非侵入式负荷识别终端电路-CN202220525464.4有效
发明人：阮俊;邢向华;姜楠;姚晓晖;雷景贵;杨海;赵泽政;潘璐璐;欧伟强 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司;深圳航天工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力检测技术领域，公开了一种非侵入式负荷识别终端电路，包括主处理模块、数据采集模块、通信模块、人机接口模块和电源模块；数据采集模块输入端与三相电压电流连接，数据采集模块输出端与所述主处理模块连接，电源模块为主处理模块、数据采集模块进行供电，主处理模块通过所述通信模块与远程平台对接；人机接口模块与主处理模块连接；数据采集模块采集三相四线电压和电流信号并传输至主处理模块处理后通过通信模块传输至远程平台，并通过所述人机接口模块进行控制与显示。与现有技术相比，本实用新型通过将数据采集模块集成至主处理模块上并与三相电压电流连接，便于准确采集三相电压与三相电流信号，便于后期用电信息的分析。
一种侵入负荷识别终端电路

[发明专利]基于BIM技术的长寿命桥梁全生命周期监测平台及方法-CN202210199700.2在审
发明人：哈娜;包宇扬;冯嘉禾;包龙生;于玲;霍君华;李冬松;赵同峰;冯乃辉;赵同宇;姜文亮;金业焕;赵泽政;陈芊宇;赵峰;孟祥伟 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于BIM技术的长寿命桥梁全生命周期监测平台及方法，涉及桥梁监测技术领域，包括：环境变量监控单元、硬件监测模块、云服务平台、数据整合单元、BIM模型生成模块、底层硬件监控单元、用户协同管理模块；所述硬件监测模块与所述数据整合单元通过无线传感器网络进行通讯连接，所述数据整合单元与所述BIM模型生成模块连接，所述BIM模型生成模块与所述云服务平台相连接，所述云服务平台与所述用户协同管理模块相连接，所述底层硬件监控单元分别与所述硬件监测模块和BIM模型生成模块相连接，所述环境变量模块与所述BIM模型生成模块相连接。本发明提高桥梁风险事件的处理速度，使其处理流程精细化和针对化，提升数据可靠性。
基于 bim 技术寿命桥梁生命周期监测平台方法

[外观设计]智能网关测量单元（非侵入式负荷分解）-CN202130756307.5有效
发明人：吴亢;雷景贵;黄佳莹;田礼根;赵泽政 -专利权人：航天科工深圳(集团)有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能网关测量单元（非侵入式负荷分解）。2.本外观设计产品的用途：用于非侵入式负荷分解的网关的能耗精细化计量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
智能网关测量单元侵入负荷分解

[外观设计]网关测量单元（SCT）-CN202130755894.6有效
发明人：吴亢;雷景贵;黄佳莹;田礼根;赵泽政 -专利权人：航天科工深圳(集团)有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网关测量单元（SCT）。2.本外观设计产品的用途：用于网关的能耗精细化计量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
网关测量单元 sct

[发明专利]负荷识别及多传感器融合感知方法及装置-CN202210120579.X在审
发明人：邢向华;姜楠;姚晓晖;雷景贵;阮俊;杨海;赵泽政;潘璐璐 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司;深圳航天工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了负荷识别及多传感器融合感知方法及装置，属于电力监测技术领域，包括：电力监测单元，在现有的电力电网上安装一个或者多个智能传感器对电流和电压进行监控采集；信息处理，运用不同理论的算法对采集信息进行处理；传感融合，利用多个传感器获取的关于电力的完全信息，运用多个传感器数据融合技术在解决探测、跟踪以及电力识别方面具有增强电力系统的生存能力。通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多传感器在空间或时间上冗余或互补信息依据某种准则来进行组合，以获得被测对象的一致性解释或描述，基于NILM上对数据进行处理，能够实现对电网的分解与分析，一定程度上能克服利用负荷稳态特征信息进行负荷辨识时的局限性。
负荷识别传感器融合感知方法装置

[发明专利]一种基于双链式SNAP结构微腔阵列的位移传感系统-CN202010524947.8有效
发明人：董永超;孙鹏辉;赵泽政;陈剑;王晗;王瑞洲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双链式SNAP结构微腔阵列的位移传感系统，该位移传感系统主要包括可调谐激光器、偏振控制器、耦合波导、SNAP结构微腔阵列双链、位移装置、光电探测器、以及计算机。可调谐激光器产生扫频激光，经偏振控制器和耦合波导进入双链的SNAP结构微腔，光电探测器获取谐振谱并送入计算机处理。当微腔移动时，基于单个SNAP结构微腔的谐振谱特征实现半个SNAP结构长度的位移传感；每跨过半个SNAP结构长度，通过依次切换使用双链中的SNAP微腔产生的谐振谱，实现全范围的位移传感。该位移传感系统可实现大量程位移的高精度传感，且具有体积小、成本低和具备微结构测量的优势。
一种基于链式 snap 结构阵列位移传感系统

[发明专利]基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法、系统、设备及存储介质-CN202111417193.7在审
发明人：雷景贵;赵泽政;姚晓晖;邢向华;阮俊;姜楠;杨海;吴亢;黄佳莹 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及墙体绘画技术领域，公开了一种基于图像识别与文字识别的智能化墙绘方法、系统、设备及存储介质，首先获取将要进行墙绘的图像；对所述图像进行预处理；对经过预处理的图像利用Double‑U‑Frame分割模型进行目标分割；对分割完成后的目标轮廓图像进行文字识别和图像识别，获取该分割区域的色彩设定；根据色彩设定对分割所得轮廓图像内像素RGB值进行修改；根据目标分割图像利用路径规划算法生成最终的喷涂路径；根据所述喷涂路径进行墙绘喷涂。与现有技术相比，本发明利用智能化拍摄图像或录入图像，对图像进行目标分割，并进行图像识别和文字识别，确定各轮廓的色彩后进行喷涂路径规划，实现了智能化的墙绘操作。
基于图像识别文字智能化方法系统设备存储介质

[发明专利]一种带有桥梁检测的无人机航线规划控制系统-CN202110787838.X在审
发明人：包宇扬;包龙生;于玲;张凯;张子轩;赵得铭;理晓静;周佐柏;赵峰;孟祥伟;赵泽政 -专利权人：沈阳建筑大学;包宇扬
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有桥梁检测的无人机航线规划控制系统，包括：飞行控制系统，所述飞行控制系统与故障指示装置之间通过电性传输信号，且飞行控制系统与检测装置之间通过电性传输信号，同时飞行控制系统与辅助装置之间通过电性传输信号；飞行控制系统，所述飞行控制系统通过检测摄像头对目标桥梁进行视频拍摄，且飞行控制系统与接收塔台之间通过GPRS无线信号进行传输数据。该带有桥梁检测的无人机航线规划控制系统，桥梁监测人员通过无线遥控器对无人机进行操控；在飞行控制系统的作用下，空中的无人机在飞行控制系统的控制下，按照航线规划，对指定监测的桥梁区域进行视频信息采集工作，取代传统的人工检测的方式，安全性更高。
一种带有桥梁检测无人机航线规划控制系统

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