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[发明专利]一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法-CN201611257238.8有效
发明人：杨志怀;马林;宋丽薇;张晓雅;赵晶睛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过光源平均波长与其温度模型试验，建立光源的平均波长与其温度的关系模型，得到光源温度对光纤陀螺标度因数影响的归一化系数；步骤2、基于单轴速率转台连续旋转的标度因数建模方法，进行光纤陀螺标度因数建模试验；建立光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型；步骤3、对步骤2的光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型进行修正。本发明能够达到抑制该模型迟滞效应的效果，从而提高光纤陀螺标度因数建模与补偿精度。
一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应建模方法

[发明专利]一种重力辅助导航航迹规划方法-CN201711414134.8有效
发明人：张辰;马林;赵晶睛;李晓平;周贤高;张桂敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力辅助导航航迹规划方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过调研获取适配区的重力异常背景图及其误差标准差gm；调研惯性/重力组合导航系统各组成设备的性能参数；步骤2、利用搜索——遍历航迹算法完成各种可能随机航迹的构造和遍历；步骤3、计算全部备选航迹上的重力测量误差标准差gc和匹配期间惯导定位误差发散值δ；步骤4、计算出全部备选航迹的预估匹配定位精度，匹配定位精度最高的备选航迹作为该适配区内的规划航迹。本发明利用重力测量误差模型模拟水下重力测量过程，利用惯导定位误差解算方法模拟载体在水下航行的工况，能够复现实际水下匹配工况，从而保证了筛选出航迹的可靠性。
一种重力辅助导航航迹规划方法

[发明专利]一种高效抑制光纤陀螺环圈温度误差的绕制方法-CN201610959050.1有效
发明人：李茂春;于浩;马林;惠菲;王夙歆;赵晶睛;王玥泽;张晓明;邓东黎;张宇;李凡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效抑制光纤陀螺环圈温度误差的绕制方法，将一根光纤从中点处分成相等的A、B两段，预先分别绕在两个供纤轮上，将光纤中点固定在绕制骨架的轮轴与轮缘相交处，光纤A沿轮轴纵向绕制光纤环的第1层，光纤B沿轮轴纵向绕制光纤环的第2层，然后光纤B回绕完成第3层，接着光纤A回绕完成第4层，按照自外向内的方式以4层为周期交替绕完所有光纤，完成四极对称绕制结构。本智力成果在对称绕制的基础上，首次引入自外向内对称绕制的概念，将其与传统对称绕法相结合，形成自外向内对称绕制方法，该方法可应用于任何传统对称绕法，并大幅提高光纤环圈温度特性，例如自外向内四极绕法、自外向内八极绕法和自外向内十六极绕法等。
绕制自外向内对称光纤光纤陀螺环圈高效抑制轮轴纵向温度误差光纤环回绕四极八极绕法光纤环圈光纤中点绕制结构温度特性智力成果周期交替相交处两段轮缘轮轴相等引入应用

[发明专利]一种重力梯度仪重力梯度敏感器输入激励产生方法-CN201510001569.4有效
发明人：李晓平;刘万国;李中;周坚鑫;赵晶睛;乔立伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力梯度仪重力梯度敏感器输入激励产生方法，其主要技术特点是将两个对称环形质量体设置在重力梯度敏感器外侧，模拟重力梯度张量分量信号对重力梯度敏感器的输入激励；计算确定环形质量分布密度，确定环形质量体横截面积；依次将两环形质量体顺逆时针旋转45度，模拟重力梯度张量分量信号对重力梯度敏感器的输入激励；在第一位置和第二位置各放置一组环形质量体，同时模拟的重力梯度张量分量信号对重力梯度敏感器的激励。本发明完全模拟重力梯度张量分量对重力梯度敏感器的输入激励特性，解决了现有方法导致重力梯度敏感器性能测试和标定结果出现偏差的问题，提高了重力梯度敏感器性能测试和测试精度。
一种重力梯度敏感输入激励产生方法

[实用新型]一种加速度计敏感度测量装置-CN201420599126.0有效
发明人：潘军;李城锁;李中;马林;赵晶睛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加速度计敏感度测量装置，其主要特点是：所述摆动装置包括摆体支架和摆杆，所述的摆杆安装在摆轴上，在摆杆的下端通过夹持机构安装有重物，在摆杆的中上部安装有摆体位置检拾线圈，在摆杆支架下端安装有永磁体，所述加速计敏感度测量电路包括加速计调制线路、前置放大器、锁相放大器、高精度电压表，该加速度计调制线路输出端连接到锁相放大器的信号输入端，该前置放大器的输出端连接到锁相放大器的参考输入端，该锁相放大器的输出端连接到高精度电压表上。本实用新型利用质量引力原理，去除环境干扰和噪声的影响，提高了测试精度，可用于重力梯度仪所使用的高灵敏度加速度计的敏感度测试领域。
一种加速度计敏感度测量装置

[发明专利]基于电子海图的雷达视频图像叠加方法-CN201210539779.5有效
发明人：张晶晶;赵燕;窦玉宝;周璐;韩冷;赵晶睛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子海图的雷达视频图像叠加方法，包括以下步骤：1、采用统一的投影方式建立坐标系，根据投影参数建立雷达视频缓冲区；2、获取雷达中心位置信息，初始化雷达视频缓冲区；3、设置雷达视频缓冲区的显示区域地理范围参数；4、设置雷达视频缓冲区的视频处理参数；5、设置雷达视频缓冲区的显示色彩参数；6、将实时雷达视频图像数据填入雷达视频缓冲区中；7、将雷达视频缓冲区内的数据绘制在电子海图数据上；8、实时更新船舶地理位置、航向信息和雷达视频图像数据，更新船舶位置信息和雷达视频图像显示。本发明将雷达视频图像数据与电子海图数据相融合，作为船舶航行过程中的一个重要的避碰手段，可最大程度地保障船舶航行安全。
基于电子海图雷达视频图像叠加方法