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[发明专利]基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法-CN202310983967.5在审
发明人：鲁庆;郑世佼;高帅;胥智超;黄晓洁;姚宇阳;赵晓庆;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
基于脉冲可调电机自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法-CN202310885691.7在审
发明人：鲁庆;胥智超;赵晓庆;王若群;姚宇阳;黄晓洁;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。
基于脉冲计数电机位置传感器控制系统控制方法

[实用新型]一种利用空化效应提取水的系统-CN202321025425.9有效
发明人：姚立明;李大尉;赵孟石;裴禹;经韬;张玉婷;赵晓庆 -专利权人：黑龙江省科学院高技术研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：一种利用空化效应提取水的系统，它新型涉及提取水的装置，它是要解决现有的利用空化技术对海水淡化的设备结构复杂、安装使用不便的技术问题，利用空化效应提取水的系统包括补液箱、泵、第一流量计、空化提水器、第二流量计、疏水器、储水箱和控制器；其中空化提水器内设置有空化器、电子制冷片、散热片和集水槽；补液箱经过泵、第一流量计与空化提水器的入液端连接，空化提水器的出液端连接在补液箱与泵之间的管段上；空化提水器的集水槽与储水箱连接。将混合液体加压泵入空化提水器中，通过空化器产生超空泡，空化区内水蒸气凝结成水滴流出，得到纯净水，也可得到浓缩液。可用于海水淡化、污水浓缩、酸液碱液提浓、含水有机废液浓缩减量领域。
一种利用效应提取系统

[发明专利]实现循环电路的方法、电路、装置和存储介质-CN202310819457.4在审
发明人： 赵晓庆;朱嘉华 -专利权人：芯华章智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本申请提供一种实现循环电路的方法。该方法包括：获取逻辑系统设计的描述，所述逻辑系统设计包括所述循环电路，所述循环电路包括电路结构，所述电路结构包括至少一个门电路；根据所述循环电路的输入信号的数量n确定选择电路；生成2n个所述电路结构；以及将所述2n个电路结构的输出连接到所述选择电路，所述选择电路的输出连接到所述输入信号，其中，所述选择电路包括F(n)个选择器，F(n)=F(n‑1)*2+2，并且F(1)=1。
实现循环电路方法装置存储介质

[发明专利]一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统-CN202310663423.0在审
发明人：鲁庆;姚宇阳;林弈;赵晓庆;黄晓洁;胥智超;张涛;桑英军 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明涉及永磁电机控制技术领域，公开了一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统，通过双向固态继电器组（3个双向固态继电器）使系统根据电机运行工况在多种模式下自动切换，不仅具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，同时通过控制双向固态继电器，切换电机绕组与不同桥臂连接，实现电机驱动系统逆变器故障容错运行。与现有技术相比，本发明通过调制策略使系统不仅具有三角形绕组模式，开绕组模式，还具有开关器件故障情况下的容错绕组模式，不额外增加备用开关器件的情况下，实现逆变器故障容错控制，对提高电机驱动系统可靠性，进而提高整个新能源汽车驱动系统的可靠性具有重要意义。
一种具有逆变器故障容错功能模式绕组电机驱动系统

[发明专利]一类对PD-1受体具有高亲和力的PDL1融合蛋白及其作为T细胞抑制剂的应用-CN202110390981.5有效
发明人： 赵晓庆;朱晓东;党春桂;姜河 -专利权人：佰思巢(上海)生物科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一类对PD‑1受体具有高亲和力的PDL1融合蛋白及其作为T细胞抑制剂的应用。该高亲和力PDL1融合蛋白可作为一种新型T细胞抑制剂，与天然PDL1分子相比，该高亲和力PDL1融合蛋白具有良好的生物学活性，且对PD‑1受体的结合能力更强，可更有效的抑制T细胞活化，该新型T细胞抑制剂可应用于以T细胞过度活化和免疫病理损伤为特征的疾病治疗领域，属于抗自身免疫病药物制备技术领域。
一类 pd 受体具有亲和力 pdl1 融合蛋白及其作为细胞抑制剂应用

[发明专利]一种利用空化效应提取水的系统的使用方法-CN202310486119.3在审
发明人：姚立明;李大尉;赵孟石;裴禹;经韬;张玉婷;赵晓庆 -专利权人：黑龙江省科学院高技术研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：一种利用空化效应提取水的系统的使用方法，它涉及提取水的装置的用法，它是要解决现有的利用空化技术对海水淡化的设备结构复杂、安装使用不便的技术问题，本发明的利用空化效应提取水的系统包括补液箱、泵、空化提水器、疏水器、储水箱和控制器；其中空化提水器内设置有空化器、电子制冷片、散热片和集水槽；补液箱经过泵与空化提水器的入液端连接，空化提水器的出液端连接在补液箱与泵之间的管段上；空化提水器的集水槽与储水箱连接。将混合液体加压泵入到空化提水器中，通过空化器生超空泡现象，空化区内水蒸气凝结成水滴流出，得到纯净水，同时得到浓缩液，可用于海水淡化、污水浓缩、酸液碱液提浓、含水有机废液浓缩减量领域。
一种利用效应提取系统使用方法

[发明专利]电力线载波通信模块及其功耗管理方法、装置及存储介质-CN202111371862.1有效
发明人： 赵晓庆;周春良;迟海明;罗丹;王贤辉;肖德勇;李德建 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线载波通信模块及其功耗管理方法、装置及存储介质，其中方法包括：在通信模块处于待机状态时，控制通信模块在待机休眠子状态和待机接收子状态之间切换，其中，待机状态包括待机休眠子状态和待机接收子状态；在切换过程中，根据通信模块的数据接收情况动态调整待机休眠子状态和待机接收子状态的运行时间。由此，通过周期性切换待机休眠子状态和待机接收子状态，以及根据通信模块的数据接收情况动态调整待机休眠子状态和待机接收子状态的运行时间，实现了对电力线载波通信模块功耗的精细化管理，进一步降低了通信模块的平均功耗。
电力线载波通信模块及其功耗管理方法装置存储介质

[发明专利]一种基于车辆运行工况的磁通可调电机控制系统-CN202310323316.3在审
发明人：鲁庆;林弈;胥智超;赵晓庆;黄晓洁;姚宇阳;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及车用电机控制领域，公开了一种基于车辆运行工况的磁通可调电机控制系统，包括采用永磁材料铝镍钴且具有调磁绕组的磁通可调电机，调磁绕组引出2个接线端子与调磁电路输出端相连；三相绕组各引出1个接线端子与标准两电平逆变器输出端相连；通过检测电机转速和计算加速度进行速度判断，根据速度判断结果和车辆运行工况信息，进行工况判断，基于车辆运行综合工况产生驱动信号，驱动调磁电路正向、反向导通、截止，对磁通可调电机磁通进行调节。与现有技术相比，本发明根据车辆运行工况，产生调磁电路控制指令，控制调磁电路在调磁绕组中产生正向脉冲、反向脉冲、持续电流，从而进行增磁、去磁、混合励磁，实现电机的磁通调节。
一种基于车辆运行工况可调电机控制系统

[实用新型]一种电气元件安装支架可调节式配环网柜-CN202223036125.9有效
发明人：郑彪;赵晓庆;涂修善 -专利权人：安徽鸿风电力设备制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气元件安装支架可调节式配环网柜，包括柜体，柜体的顶端两侧均设置有限位板，两侧限位板上均设有弧形口，弧形口内均插设有滑杆，两侧滑杆之间设置有安装支架，柜体的一侧设置有控制盒，控制盒的内壁一侧设置有设备架，设备架上设置有电机，电机的转子轴连接有主动齿轮，控制盒的一侧转动设置有转杆，转杆插入控制盒的一端设置有从动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，转杆插入柜体的一端设置有转盘，一侧滑杆与转盘的一侧上部连接。通过分控开关控制电机进行正反转带动转杆和转盘转动，进而带动安装支架进行翻转，来实现对安装板和电气设备的安装角度调节，有利于提高电气设备的安装效率。
一种电气元件安装支架调节式配环网柜

[实用新型]一种牛屠宰后废水降解脱脂处理设备-CN202221961183.X有效
发明人： 赵晓庆;郑春弟 -专利权人：辽宁昊福牛业有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛屠宰后废水降解脱脂处理设备，包括水箱，所述水箱的底面设置有加热棒，所述水箱的内壁一侧固定装配有托板，所述托板的表面安装有收集箱和水泵，所述收集箱的侧面安装有进水管的一端，所述进水管的另一端与水泵相连接。通过加热棒和水箱的配合，水箱能够对废水进行存放，加热棒够提高水箱的附近温度，废水的温度升高，油渍漂浮在液面上，托板同于对水泵和收集箱的安装，水泵通过连接管与吸入结构连接，连接管为软管，提高灵活性能，通过吸入结构和水泵的配合，吸入结构能够将废水液面上那部分吸入到进水管内，排放到收集箱内部，利用皂化反应，对这部分废水处理在进行排放，操作简单，实用性能强。
种牛屠宰废水降解脱脂处理设备

[发明专利]双模通信模块的性能测试方法和性能测试系统-CN202211425400.8在审
发明人：张建华;陈永利;赵晓庆;白志华;闫梓桐 -专利权人：北京智芯半导体科技有限公司;北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双模通信模块的性能测试方法和性能测试系统，属于无线通信技术领域。所述双模通信模块的性能测试方法包括：获取测试脚本文件，所述测试脚本文件包括用于描述所述双模通信模块的性能测试用例的有序指令集，其中所述有序指令集中的每个指令对应所述双模通信模块执行性能测试时不可再分的操作功能；解析所述测试脚本文件，得到所述有序指令集；以及根据所述有序指令集执行对所述双模通信模块的性能测试。测试用例采用测试脚本文件描述其测试过程和测试内容，实现了从编写代码到文本描述来完成性能测试的转变，大大简化了开发模式、缩短了测试系统开发维护周期、降低了研发和更新维护成本。
双模通信模块性能测试方法系统

[实用新型]市政给排水管用防渗漏结构-CN202222304874.9有效
发明人：乔润斌;程伟伟;张媛媛;赵晓庆;赵丽娜;渠风英;杨鑫;李霞;秦晋明;王岗;董福玲;赵江昕;李洋 -专利权人：山西路桥第六工程有限公司;山西路桥建设集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型提出了市政给排水管用防渗漏结构，包括：两个管道接头部件，所述管道接头部件包括第一圆环板、第四圆环板，所述第一圆环板固定连接管道的端部，所述第四圆环板套在管道的外壁，所述管道的外壁螺纹连接有第五圆环板，所述第五圆环板可与所述第四圆环板相挤压；第三圆环板，所述第三圆环板位于两个所述管道接头部件中间，所述第三圆环板的两侧均开设有第一圆环槽和第二圆环槽。市政给排水管用防渗漏结构设置的两个管道接头部件和第三圆环板使得两个相接的管道可以防止渗漏；设置的螺纹连接的第五圆环板，可与第四圆环板相挤压密封，针对两个管道之间有距离误差的也可适用。
市政排水管用渗漏结构

[实用新型]一种用于牛肉加工的沥水装置-CN202222824128.2有效
发明人： 赵晓庆;郑春弟 -专利权人：辽宁昊福牛业有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F26B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牛肉加工的沥水装置，涉及沥水装置技术领域，包括前后相对的竖板，所述竖板的下端左右对称设有支脚，前后相对的所述竖板的下部之间设有导流板，所述导流板的下端设有排水管，前后相对的所述竖板的上部之间均匀转动连接有传送辊轴，所述传送辊轴的外侧之间套有传送网带，前侧的所述竖板的前端设有步进电机，所述步进电机的输出端与右侧的所述传送辊轴连接，前后相对的所述竖板的相背面均设有横板，所述横板与所述竖板之间左右对称设有加强板，所述横板的上端左右对称设有气缸，所述气缸的输出端之间设有顶板，本实用新型通过压板下压牛肉挤出水分提高沥水速度，多个压板能够较为贴合从上侧下压牛肉。
一种用于牛肉加工沥水装置

[发明专利]一种儿童血液病治疗用骨髓抽取器-CN202111398844.2在审
发明人：郭红明;张进红;王盼;张少丹;马明颖;张利国;王丽敏;刘娜;吴晓莉;轩帆;李超男;张宝玺;赵晓庆;邢雨彤 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童血液病治疗用骨髓抽取器，其包括筒体，所述筒体的内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞一侧的中部固定有长杆，所述连接筒的外侧螺纹连接有穿刺针，所述筒体靠近存储瓶一端的中部固定有吸管，所述吸管的内部设置有第一单向阀，所述吸管的一端和筒体的内部相连通，所述吸管的另一端可贯穿存储瓶并延伸至存储瓶的内部，所述筒体靠近存储瓶的一端固定有两个插杆，所述存储瓶靠近筒体的一端设置有用于对插杆进行固定的固定机构。第一槽口内部气体增多时带动第一活塞移动，第一活塞移动时带动挤压块移动，从而使得挤压块挤压存储瓶，使得筒体和存储瓶相分离，该种分离方式较为简单，且省力。
一种儿童血液病治疗骨髓抽取

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