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[实用新型]多尺寸回转轴承运输AGV-CN202220940811.X有效
发明人：任志勇;孔亮;石大凯;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多尺寸回转轴承运输AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上端的导向限位机构，所述导向限位机构包括安装在AGV本体上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元；每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架。本申请提供的多尺寸回转轴承运输AGV，四角设计固定导向限位橡胶块，针对特定尺寸的转盘轴承设计。同时，四角还设计可调导向限位橡胶块，起到针对多尺寸转盘轴承的位置限制作用。应用范围较广，便于在产业上应用。
尺寸回转轴承运输 agv

[实用新型]一种AGV用剪式升降装置-CN202220942182.4有效
发明人：任志勇;陈瑞;张斌鹏;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型一种AGV用剪式升降装置，包括方形支撑架和底安装架，所述方形支撑架内侧并排间隔开口相对设置有第一槽钢梁和第二槽钢梁，所述底安装架为方形，其与所述第一槽钢梁同向的两侧均为角钢边框，所述方形支撑架和底安装架通过剪式升降架连接；所述底安装架与所述第一槽钢梁相垂直的两侧边上，均分别设置有两个纵向机械限位块，两个角钢边框中至少一个的槽内设置有横向机械限位块。本申请设置了纵向机械限位块，在剪式升降装置下降时，能够进行限位；设置了横向机械限位块，在剪式升降装置上升时，能够进行限位，结构设计合理，限位效果较好，便于在产业上推广和使用。
一种 agv 用剪式升降装置

[实用新型]柔性车桥装运打胶AGV-CN202222101704.0有效
发明人：任志勇;赵学达;杨国安;陈瑞 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性车桥装运打胶AGV，包括AGV本体以及安装在AGV本体上端面的、左右间隔设置的两个旋转驱动机构，每个旋转驱动机构均配合连接一个用于支撑车桥的旋转块，所述旋转驱动机构驱动所述旋转块旋转，两个旋转驱动机构之间的AGV本体上端面上安装有用于对车桥进行导向放置的导向垂直调节总成。在车桥加工过程中，需要对车桥的打胶面进行打胶，在将车桥放置到旋转块的时候，利用导向垂直调节总成，能够对车桥进行导向，从而使得车桥的侧打胶面朝上，呈水平状态，打胶位置准确，使得能够准确打胶，提高打胶工作的质量，便于在产业上推广和使用。
柔性装运 agv

[实用新型]用于运送管材的V型平台AGV-CN202220940805.4有效
发明人：任志勇;李洪达;于文轩;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运送管材的V型平台AGV，包括AGV车体，所述AGV车体上端面间隔设置有两个或两个以上多物料放置位V型工装台，所述多物料放置位V型工装台包括台架，所述台架下侧两端分别设置一个插杆，所述AGV车体上端面设置有插孔，所述台架下侧的插杆插入所述插孔内，将所述多物料放置位V型工装台固定，所述台架上间隔均匀设置有多个第一V型槽，每个第一V型槽的两侧壁上均设置有保护板。本申请在AGV车体上端面间隔设置有多物料放置位V型工装台，物料放置在多物料放置位V型工装台的第一V型槽内，能够方便的放置容易滚动的物料；为了与AGV车体对接，利用插杆插销式限制工装台移动且拆装方便，使用效果较好。
用于运送管材平台 agv

[实用新型]搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV-CN202220940827.0有效
发明人：任志勇;杨国安;赵大伟;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV，包括AGV车体以及安装在所述AGV车体上端的用于支撑物料的工装台；所述工装台包括沿车体长度方向设置的长方形台架，所述长方形台架安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，外导向限位座和内导向限位座之间形成开口上大下小导向限位结构。本申请提供的搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV，包括AGV车体以及安装在所述AGV车体上端的用于支撑物料的工装台；工装台上安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，且位置可调节，能够适应客户新研发的不同尺寸大梁的物料，便于在产业上应用。
搅拌渣土运输通用型工装 agv

[发明专利]带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV-CN202210695255.9在审
发明人：任志勇;李洪达;张斌鹏;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，包括AGV车体、驾驶室以及自动挂卸机构，所述驾驶室安装在AGV车体上侧，所述自动挂卸机构连接在AGV车体侧边。本发明提供了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其可应用于室内和室外场景，可实现自动化运输、人工远程操控运输、人工AGV驾驶室内操作运输，可以使用无线遥控器实现人工操作。利用本发明进行挂卸能够适应多种物料运输小车，例如小推车、地牛、平板小车等。只需要对小车采取简单施工即可投入使用，在小车上焊接一根圆柱，通过圆柱与自动挂卸机构配合可实现自动挂卸，省时省力，自动化程度较高，便于在产业上推广和使用。
带有驾驶室自动化牵引 agv

[发明专利]自动化升降辊筒主动传送AGV-CN202210428256.7在审
发明人：任志勇;杨国安;孔亮;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化升降辊筒主动传送AGV，包括AGV本体、辊筒主动传送总成以及剪式升降机构总成，所述AGV本体上端连接有所述剪式升降机构总成，所述剪式升降机构总成上端连接有所述辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上。本申请提供的AGV，不仅包括AGV本体而且包括依次设置在其上的剪式升降机构总成、辊筒主动传送总成，待输送物品放置在所述辊筒主动传送总成上，不仅能够实现待输送物品从辊筒主动传送总成一侧自动输送到另一侧，节约人力物力，提高效率，而且能够对待输送物品进行举升，调节待输送物品的高度，满足多种对高度有需求的应用场景。
自动化升降主动传送 agv

[发明专利]自定位防旋转膨胀螺栓-CN201610262648.5有效
发明人： 赵学达;张涛;刘徳欣 -专利权人：中车建设工程有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定位防旋转膨胀螺栓，包括螺杆、膨胀管、垫圈和螺母，所述螺杆的前端为圆锥形端头，中部为杆体，后端为螺纹段，膨胀管的前部开有若干轴向延伸的膨胀切口，所述螺杆的顶部设置有与螺杆一体成型的防转定位卡，所述防转定位卡包括依次相连的根部、连接部和头部，所述根部竖直设置并偏离圆锥形端头的中心与圆锥形端头相连，头部在圆锥形端头上的投影正好在圆锥形端头的端面边缘，所述连接部倾斜设置且连接部在圆锥形端头上的投影正好经过圆锥形端头的中心。解决安装过程中，螺杆跟随螺母旋转的问题，使螺杆更容易固定，大幅提高工作效率。
定位旋转膨胀螺栓

[实用新型]无线AP信号强度检测板及动态无线AP信号强度检测系统-CN201520945771.8有效
发明人： 赵学达;张民才;张涛;刘欢 -专利权人：中车建设工程有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线AP信号强度检测板及动态无线AP信号强度检测系统，一种无线AP信号强度检测板，包括数据处理板卡和信号采集卡，信号采集卡包括CPU，分别与CPU连接的第一接口、第一存储器、信号强度比较器，分别与信号强度比较器连接的第一整形电路和第二整形电路，与第一整形电路连接的第一滤波电路，与第一滤波电路连接的第一耦合电路，与第二整形电路连接的第二滤波电路，以及与第二滤波电路连接的第二耦合电路；数据处理板卡包括FPGA，以及分别与FPGA连接的声光报警电路、第二存储器、第二接口、第三接口、第四接口和信标采集模块，数据处理板卡通过第二接口、第一接口与信号采集卡连接。本实用新型还公开了一种动态无线AP信号强度检测系统；本实用新型便于后期对故障AP参数的统一调整。
无线 ap 信号强度检测动态系统

[实用新型]无线AP信号强度检测板及静态无线AP信号强度检测系统-CN201520943846.9有效
发明人： 赵学达;张涛;刘德欣;张民才;刘欢 -专利权人：中车建设工程有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线AP信号强度检测板，包括数据处理板卡和信号采集卡；信号采集卡包括CPU，分别与CPU连接的第一接口、第一存储器、整形电路，与整形电路连接的滤波电路，以及与滤波电路连接的耦合电路；数据处理板卡包括FPGA，以及分别与FPGA连接的声光报警电路、第二存储器、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和信标采集模块，数据处理板卡通过第二接口、第一接口与信号采集卡连接。本实用新型还公开了一种静态无线AP信号强度检测系统，包括无线AP信号强度检测板，以及分别与无线AP信号强度检测板连接的上位机、喷墨处理装置；本实用新型能够连续、在线、实时对信号强度进行记录，以便后期批量调整天线参数，提高了工作效率。
无线 ap 信号强度检测静态系统

[实用新型]用于顶管施工中的可控恒温自动喷蜡设备-CN201520901201.9有效
发明人： 赵学达;张涛;刘欢 -专利权人：北车建设工程有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于顶管施工中的可控恒温自动喷蜡设备，包括漏斗、恒温箱和高压风管，漏斗壁上装有电热丝和温度传感器，漏斗位于恒温箱的正上方，且漏斗的下端伸入恒温箱内，漏斗的下部设置有石蜡控制阀；高压风管的一端封闭，另一端设置有若干气孔，高压风管上设置有高压射流控制阀，高压风管带有气孔的一端水平伸入恒温箱内。对温度传感器取加权平均值与预设温度对比，能更好的控制加热温度，使石蜡不因温度过高而变质；调节高压射流控制阀和石蜡控制阀，方便控制喷蜡速度；高压风管口上的若干气孔，将气流均匀打散，可使喷出的石蜡均匀的分布在通信管道上，使管道与土壤的摩擦力有效降低，避免出现“抱管”现象，并提高生产效率。
用于施工中的可控恒温自动设备

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