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[发明专利]一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置-CN202311088787.7在审
发明人：赵坤鹏;胡忠辉;王元斌;张雨萌;胡朋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于运动学建模技术领域，更具体地，涉及一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置，包括获取敌目标T时刻的轨迹集合，构建所述敌目标的运动轨迹范围，控制无人机集群对所述运动轨迹范围实行全局区域覆盖策略以实现对所述敌目标的跟踪，所述无人机集群通过对所述敌目标的跟踪，协同完成对所述敌目标的定位，通过协同定位算法解算出第i时刻所述敌目标的位置坐标，并根据定位精度解算算法得到定位精度，对原始Informer模型进行改进，得到改进后的Informer模型，训练所述改进后的Informer模型，得到训练后的Informer模型，利用所述训练后的Informer模型对所述敌目标的飞行轨迹长序列进行实时预测，以实现对所述敌目标的精准定位与持续跟踪。
一种平台协同目标轨迹跟踪方法装置

[发明专利]一种无砂钢筋混凝土管渗管装置及其安装方法-CN202310894677.3在审
发明人：魏岗;王辉萍;王元斌;雷存庆;赵淼;梁海涛 -专利权人：新疆鑫水工程建设有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明属于渗管装置技术领域，特别涉及一种无砂钢筋混凝土管渗管装置及其安装方法。本发明的渗管装置包括渗管主体，渗管主体上设置有若干渗孔和若干滑槽，滑槽与渗孔连通，渗孔与渗管主体内腔连通，渗孔内设置有滑块，渗管主体内设置有中心杆，中心杆与滑块之间铰接有连杆，中心杆上固定有活塞板，渗管主体的内壁固定有若干膜片，中心杆套设于若干膜片之间，若干膜片拼合并封闭中心杆与渗管主体内壁之间的空间，活塞板与若干膜片分设于若干渗孔和若干滑槽组成的整体区域的两侧，中心杆上连接有用于驱动中心杆往复移动的驱动机构。本发明提供一种可利用活塞原理排水且避免渗孔堵塞的用于排水的无砂钢筋混凝土管渗管装置及其安装方法。
一种钢筋混凝土管渗管装置及其安装方法

[发明专利]一种分层决策的完全合作多智能体强化学习方法和系统-CN202111042960.0有效
发明人：刘俊涛;王振杰;高子文;王元斌;黄志刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层决策的完全合作多智能体强化学习方法：初始化模型参数；对每一个智能体，每隔T时间步长产生上层动作；对每一个智能体，在每个时间步长产生下层动作；将所有智能体产生的下层动作，输入到环境中执行，得到总回报和新的环境状态，和所有智能体对新的环境状态的观察；在每个时间步长，更新下层全局状态‑动作函数的参数；对每一个智能体，在每个时间步长更新下层策略函数的参数；每隔T时间步长更新上层全局状态‑动作函数参数；对每一个智能体，每隔T时间步长更新上层策略函数的参数；如果学习过程收敛或者达到最大迭代次数则结束学习，否则返回继续学习。本发明还提供了相应的分层决策的完全合作多智能体强化学习系统。
一种分层决策完全合作智能强化学习方法系统

[发明专利]基于场景注意力的产品研制过程工作要素关系分析方法-CN202211095910.3在审
发明人：饶子昀;张毅;刘俊涛;田华臣;曹万华;王元斌;周莹;黄萌 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景注意力的产品研制过程工作要素关系分析方法：对已有的包含工作要素、场景要素的产品研制过程工作文档句子结合场景词汇距离设置权重，加权计算后通过Bi‑LSTM得到句子的双向记忆表示；结合工作要素词汇位置、场景要素词汇位置的语义相似度计算注意力权重系数，加权聚合得到句子的综合场景输出向量；将句子的综合场景输出向量与训练样本中的关系集合用于训练softmax分类器，实现对输入句子中工作要素间关系类别的判断。本发明可充分利用产品研制过程工作文档中的场景信息，改善传统方法在业务场景复杂、工作文档数据量大的研制过程工作要素分析中的问题，提高产品研制过程工作要素关系分析的准确性与完备性。
基于场景注意力产品研制过程工作要素关系分析方法

[发明专利]一种船舶辐射噪声分类的方法和装置-CN202310410443.7在审
发明人：何静如;周倜;张剑;王元斌 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G10L15/16 文献下载
摘要：本发明涉及音频分类领域，特别是涉及一种船舶辐射噪声分类的方法和装置。主要包括：提取船舶辐射噪声信号中的特征，选取对分类的重要性较高的特征进行赋权；将赋权后的特征传入神经网络分类模型中进行分类，其中，所述神经网络分类模型包括一个卷积神经网络和一个带有注意力机制的双向长短记忆网络。本发明可以通过筛选和注意力机制筛选出对分类准确率影响较大的特征，排除干扰特征，实现在各类场景下船舶辐射噪声的分类，有效提高准确率。
一种船舶辐射噪声分类方法装置

[发明专利]用于控制机器狗行进的智能体强化学习方法与装置-CN202310153253.1在审
发明人：高子文;刘俊涛;王振杰;任威霖;王元斌 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制机器狗行进的智能体强化学习方法，执行过程中，控制智能体接收机器狗各个组成部分的位置及运动信息作为输入状态，计算输出每个关节的控制参数作为动作，并根据机器狗的运动行为和前进距离反馈相应的奖励数值，训练目标是实现机器狗快速流畅地前进，并避免摔倒。本发明将熵信息引入了智能体Critic的更新中，使得评估网络将状态改变的稳定程度考虑在优化目标内，从而提升智能体对于环境的预测及控制能力，提高学习的稳定性。本发明还提供了相应的用于控制机器狗行进的智能体强化学习装置。
用于控制机器行进智能强化学习方法装置

[发明专利]一种基于环境动态模型的强化学习方法和装置-CN202310344159.4在审
发明人：王振杰;刘俊涛;王元斌;高子文 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及深度强化学习领域，特别是涉及一种基于环境动态模型的强化学习方法和装置。主要包括：初始化环境动态模型的参数，智能体与环境进行交互生成第一训练数据集，使用第一训练数据集对环境动态模型进行训练，获得所述环境动态模型的参数；行动策略模型与所述环境动态模型进行交互，将第一训练数据集更新为第二训练数据集，并使用第二训练数据集对行动策略模型进行训练，根据行动策略模型对环境动态模型的学习进度，对状态转移概率分布熵进行调整，使行动策略模型能够获得最高回报。本发明可以在训练初期能够提升探索效率，在训练中后期能够提升稳定性，提高了智能体对环境的探测效率。
一种基于环境动态模型强化学习方法装置

[发明专利]基于多层属性分析的跨空间目标虚拟身份关联方法-CN202111042520.5有效
发明人：田华臣;刘俊涛;张毅;饶子昀;王军伟;王元斌;黄志刚;周莹 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层属性分析的跨空间目标虚拟身份关联方法：使用赋权法计算用户基础信息相似度，其中用户基础信息包括用户名、性别、地址和年龄；运用双向长短期记忆网络模型计算用户观点相似度，其中用户观点隐藏于用户发布的文本中；采用基于图神经网络的方法计算用户社交关系相似度，其中用户社交关系以用户间链接信息及互动信息表征；综合考虑用户基础信息相似度、用户观点相似度以及用户社交关系相似度，计算用户相似度。与传统的身份关联方法相比，本发明方法采用基于深度学习的多属性相似度计算，综合考虑了用户的基础信息、用户观点信息以及用户的社交关系，能够提高身份关联的准确度，实现了目标多重虚拟身份关联。
基于多层属性分析空间目标虚拟身份关联方法

[发明专利]用于控制车辆驾驶的智能体强化学习方法与装置-CN202310162868.0在审
发明人：高子文;刘俊涛;王元斌;王振杰;任威霖 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制车辆驾驶的智能体强化学习方法，针对无人驾驶领域，训练一个面向车辆驾驶的控制智能体。智能体实时接收车辆行进过程中观测到的影像数据、雷达数据、运动数据等作为状态输入，计算输出方向盘转角、油门控制力度、刹车控制力度参数作为动作输出，并根据车辆的运动情况获取相应的奖励数值反馈，训练目标是实现车辆在保证驾驶安全的前提下顺利行驶，同时最大程度上保持正常速度，并避免与其它车辆或物体产生碰撞。驾驶速度、行驶过程损耗、方向盘转角/油门/刹车操作契合程度等多种因素都会影响奖励反馈，智能体需要找到一个合适的策略使得行驶得分最大化。本发明还公开了相应的用于控制车辆驾驶的智能体强化学习装置。
用于控制车辆驾驶智能强化学习方法装置

[发明专利]基于奖励自适应分配的合作多智能体强化学习方法-CN202111042531.3有效
发明人：王振杰;刘俊涛;黄志刚;王元斌;高子文;王军伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：针对完全合作式多智能体强化学习过程中，由于每个智能体获得一个共同的全局奖励，无法确定自身动作对整体奖励的影响，导致算法模型的训练效率低下及最终性能不佳的问题，本发明提供了一种基于奖励自适应分配的合作多智能体强化学习方法，根据环境的变化能够自适应将全局奖励分配给单个智能体，使得智能体能够据此选择对全局有利的动作，从而提高算法模型的训练效率及最终的性能。
基于奖励自适应分配合作智能强化学习方法

[发明专利]基于mRMR-免疫克隆的网络态势特征选择方法与装置-CN202211323496.7在审
发明人：任威霖;刘俊涛;王元斌;张剑 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/2111 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于mRMR‑免疫克隆的网络态势特征选择方法，使用克隆免疫算法对传统mRMR算法进行优化，依靠其基因整体变异，并通过克隆手段放大高亲和基因优势的特性，发掘了多特征组合对于分类任务的积极作用，解决了现有特征选择技术忽视了特征之间的关联性对分类的影响的问题。本发明能更加全面的考虑特征之间的关联与分类之间的关系，对大规模复杂网络态势的适应性更好。本发明使用混沌序列对克隆免疫算法的变异算子进行改造，生成适用于改进免疫克隆算法的变异算子，促使低亲和度抗体产生更多良性突变，进一步提高了种群的整体活性和基因的突变范围，提高了算法的泛化能力。本发明还公开了相应的基于mRMR‑免疫克隆的网络态势特征选择装置。
基于 mrmr 免疫克隆网络态势特征选择方法装置

[发明专利]基于值函数监督的合作式多智能体控制方法与装置-CN202211186853.X在审
发明人：王振杰;刘俊涛;高子文;王元斌;金李灿 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于值函数监督的合作式多智能体控制方法：初始化仿真环境，加载编队级控制器模型参数，加载平台级控制器的模型参数，每个平台共享同一个平台级控制器模型参数；使用编队级控制器进行编队级决策动作指令选择；使用平台级控制器在编队级决策动作指令的监督下选择平台级决策动作指令；仿真环境执行多个智能体的联合动作指令重复上述步骤完成对多智能体的控制。本发明通过编队级、平台级上下两层指令协调控制，引入编队级决策指令指导每个平台级智能体的决策，能够提高性能的稳定性；同时，由于在执行阶段引入了编队级宏观决策动作，能够提高多智能体的适应能力，减小对集中式训练时平台级智能体值函数准确度的依赖性。
基于函数监督合作智能控制方法装置

[实用新型]一种主蒸汽隔离阀的检修工装-CN202222331250.6有效
发明人：况常委;张国海;何海生;姜莹佳;宫香波;顾成昊;王元斌;徐豪峰 -专利权人：万纳神核控股集团有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主蒸汽隔离阀的检修工装，其包括：梯形底座，所述梯形底座的左右两侧面均固定连接有安装板，所述安装板上端面均固定连接有固定板，所述梯形底座上端面放置有移动小车。通过上述结构，通过夹持电机带动第二双向螺纹杆进行转动，第二双向螺纹杆转动带动侧面两个第二限位板相互靠近，对主蒸汽隔离阀本体进行夹持限位，夹持限位后通过限位电机带动两个第一双向螺纹杆进行转动，两个第一双向螺纹杆转动带动侧面两个第一限位板相互远离，再将电动伸缩杆的伸缩端向下收缩，使主蒸汽隔离阀本体处于悬空状态，防止主蒸汽隔离阀本体的翻转过程中与装置其他部件发生碰撞，导致主蒸汽隔离阀难以被翻转且可能导致装置发生损坏。
一种蒸汽隔离检修工装

[发明专利]一种基于上下文相关性的抽象概念实例化方法-CN201910974114.9有效
发明人：王振杰;王元斌;刘俊涛;张毅;王军伟;高子文 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下文相关性的抽象概念实例化方法，在上下文语境约束下将一个抽象概念映射为一个具体实例集合，包括：输入数据集、抽象概念及上下文语境描述；从数据集中抽取实例的并列关系集合，根据百科分类结构构建分类关系树；依据给定抽象概念获取高可信度的种子实例；以种子实例为核心，依据候选实例之间的类别相似性和关联相似性构建候选实例的相似网络；基于实例相似网络，利用带有偏好的随机游走算法计算候选实例属于抽象概念的概率；基于新闻语料库，利用文档模型计算约束语境与实例的相关性；输出实例化结果集。该发明可自动地计算在不同约束语境下抽象概念指代的实例集合，为实例搜索、推理等提供准确的概念指代集合。
一种基于上下文相关性抽象概念实例方法

[发明专利]基于注意力图神经网络的隐藏社群属性获取方法与系统-CN202111047006.0在审
发明人：张毅;曹万华;刘俊涛;饶子昀;王元斌;王军伟;周莹;王振杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力图神经网络的隐藏社群属性获取方法：将用户社交媒体数据词汇库中的所有词汇通过词向量模型Word2vec网络学习得到所有词的嵌入表征向量；通过对用户社交媒体数据词汇的嵌入表征向量归一化加权，基于前向全连接网络的目标嵌入层得到目标用户的嵌入表征；基于用户社交网络和社交活动信息生成目标用户的邻居用户的嵌入表征，根据邻居用户的嵌入表征计算权重社交矩阵；根据权重社交矩阵训练社交热度加权的注意力图神经网络，并利用注意力图神经网络和目标用户的嵌入表征生成目标用户的隐藏社群属性分类结果。本发明还提供了相应的基于注意力图神经网络的隐藏社群属性获取系统。
基于注意力图神经网络隐藏社群属性获取方法系统

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