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[实用新型]一种多吸嘴高效搬运机构-CN202321082019.6有效
发明人：顾九生;顾龙;赵佰岳;刘超;王华隆;谢海成;张严 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型旨在于提供一种多吸嘴高效搬运机构，此种搬运机构能够一次性搬运多个产品，高效实用，并且稳定性高。包括安装座、驱动电机、两个传动轮、同步带、凸轮、安装架和吸嘴组件，两个传动轮规格相同且间隔设置在安装座上的同一高度位置，两个传动轮之间通过同步带传动连接，驱动电机固定在安装座的背面且与其中一个传动轮传动连接，传动轮上分别固定有一个凸轮，两个凸轮的凸出部分均与安装架连接，安装架上沿长度方向间隔设置有若干个吸嘴组件，驱动电机能够驱动传动轮带动凸轮旋转往复运动，凸轮能够带动吸嘴组件旋转往复运动。
一种多吸嘴高效搬运机构

[实用新型]一种线圈骨架端子定位载具的转移机构-CN202321054495.7有效
发明人：顾九生;顾龙;赵佰岳;刘超;王华隆;谢海成;张严 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种线圈骨架端子定位载具的转移机构，包括安装于工业机器人上机械臂末端的夹持机构，夹持机构包括与机械臂末端连接的安装板、与安装板相对固定的升降驱动气缸、位于升降驱动气缸下方并与安装板相对固定的安装座、设置在安装座下端的气动夹爪组件和受升降驱动气缸驱动上下移动的推板，气动夹爪组件用于夹持定位载具，安装座上两端设有向下的定位销，气动夹爪组件包括两个相对设置的夹爪和驱动两个夹爪开合运动的气动驱动机构。本实用新型中转移机构结构经过改良设计，能够将装有线圈骨架端子的载具转移至注塑模具中实现载具自动转移，降低人工参与度，有利于提高工作效率及节省人工成本。
一种线圈骨架端子定位转移机构

[实用新型]一种麦拉冲裁机构-CN202320813289.3有效
发明人：谢海成;顾九生;顾龙;刘超;王华隆;赵佰岳;张严 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D7/14 文献下载
摘要：本实用新型旨在于提供一种麦拉冲裁机构，此种机构能够实现麦拉片的自动化冲裁，且设计合理，成本较低。包括沿麦拉带输送方向依序设置的麦拉放卷组件、麦拉冲裁模具、麦拉带绷紧驱动组件和余料收卷组件，麦拉放卷组件用于对麦拉带进行放卷，麦拉冲裁模具用于将从麦拉带上冲裁所需形状的麦拉片，麦拉带绷紧驱动组件用于使麦拉带保持绷紧状态并驱动麦拉带向前输送，余料收卷组件用于对麦拉带余料进行收卷，麦拉带绷紧驱动组件与余料收卷组件传动连接。
一种麦拉冲裁机构

[实用新型]一种连接器检测加盖一体机-CN201822229514.0有效
发明人：顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器检测加盖一体机，包括机架以及设置在机架上的支撑台，还包括进料装置、定位机构、挡料机构、移动加盖机构、检测机构、移料机构和次品推出机构，进料装置包括第一进料盘、与第一进料盘连接的第一进料轨道、第二进料盘以及与第二进料盘连接的第二进料轨道，定位机构和挡料机构设置在第一进料轨道上，移动加盖机构用于将盖体从第二进料轨道移动至第一进料轨道上，并将盖体与连接器完成加盖。本实用新型能够实现加盖与检测二合一，提高生产效率，同时，将传统单一轨道进料改为多输送槽同时进料，并配合与输送槽相适应的吸嘴，进一步的提高了生产效率。
加盖进料轨道进料盘本实用新型连接器检测挡料机构定位机构进料装置生产效率输送槽一体机盖体移动连接器单一轨道推出机构移料机构二合一支撑台次品吸嘴检测配合

[实用新型]一种CCD视觉检测机构-CN201821396904.0有效
发明人：顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CCD视觉检测机构，包括基板，其特征在于：基板的正下方连接固定有连接柱，连接柱上套设有CCD视觉检测头，基板的正上方设有固定板，且和基板之间通过固定柱连接固定，固定板的正上方设有放置装置、设置于放置装置一侧驱动装置和标记装置，由于采用了上述技术方案，一种CDD视觉检测机构，通过设置CCD视觉检测头并配合放置装置、驱动装置和标记装置，不仅对可以零件组装是否合格进行检测，同时还可以对检测不合格的产品进行标记处理，方便不合格零件的剔除和回收，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了零件的自动化检验问题。
基板放置装置本实用新型标记装置连接固定驱动装置视觉检测视觉固定板连接柱安装方便标记处理合格零件零件组装固定柱检测上套剔除自动化回收检验配合

[实用新型]一种槽轮变间距搬运机构-CN201821397450.9有效
发明人：顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种槽轮变间距搬运机构，包括固定臂和设置于固定臂一侧并与固定臂连接固定的基板，基板的一侧设有电机，另一侧设有固定板，固定板和基板之间设有竖直且对称设置的第一滑轨，固定板远离基板的一侧设有连接板，连接板和固定板之间设有横向且对称设置的第二滑轨，连接板连接固定有朝向基板方向设置的连接件，连接板的一端连接固定有变间距模块；电机的主轴有与连接件相配合的传动件，固定板的两端设有延伸出其端部的凸起部，所述凸起部连接固定有与变间距模块相配合的限位臂。由于采用了上述技术方案，一种槽轮变间距搬运机构，通过电机的旋转运动配合其他部件即可实现第一取料气嘴和第二取料气嘴之间距离的改变。
固定板连接板基板搬运机构连接固定固定臂种槽电机对称设置连接件凸起部滑轨气嘴取料配合本实用新型基板方向一端连接传动件限位臂竖直延伸

[实用新型]一种分割器移料机构-CN201821398117.X有效
发明人：顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分割器移料机构，包括伺服电机和设置于固定基座上的凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴通过传动带活动连接，凸轮分割器的输出轴外周套设有辅助套筒和旋转套筒，旋转套筒的正上方设有分叉移料件和气动旋转接头；辅助套筒靠近辅助套筒一端的外周设有波浪形的行程缺口，旋转套筒设有朝向辅助套筒方向设置的环形凸缘，环形凸缘的内壁设有凸块，旋转套筒轴心处设有卡置通孔；分叉移料件设有至少四根延伸臂，延伸臂远离旋转套筒的一端设有气动吸嘴，气动吸嘴一侧设有卡置件。由于采用了上述技术方案，一种分割器移料结构，通过凸轮分割器、辅助套筒和旋转套筒的配合，实现零件的同步搬运，同时气缸配合滑块对传动带起到了张紧作用。
旋转套筒辅助套筒凸轮分割器分割器环形凸缘气动吸嘴移料机构传动带延伸臂分叉料件气动旋转接头本实用新型输出轴外周方向设置固定基座活动连接伺服电机移料结构波浪形卡置件输入轴轴心处滑块卡置内壁气缸通孔凸块外周张紧搬运配合

[实用新型]一种小型断路器热/磁组件自动上料机-CN201821197182.6有效
发明人：顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架和推车，固定框架的一侧设有与推车相配合的托盘垂直搬运模组，推车通过滑轨进入固定框架内，且推车的正上方设有第一托盘固定部件、第二托盘固定部件和托盘存储模组，第一托盘托盘固定部件的一侧设有横向设置第二丝杆导轨，第二丝杆导轨活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组，固定框架的另一侧设有抬升框架、机械手，以及伸出固定框架的送料带和回流带，送料带靠近机械手的一端设有预压装置和CCD视觉检测装置，另一端设有回流装置。由于采用了上述技术方案，一种小型断路器热/磁组件自动上料机，通过托盘循环系统和载具循环系统的配合实现热/磁组件相对于总装线的自动供料。
托盘固定框架磁组件推车小型断路器自动上料机固定部件第二丝杆循环系统机械手送料带导轨模组搬运视觉检测装置配合本实用新型活动连接有存储模组横向设置回流装置抬升框架托盘水平预压装置自动供料总装线滑轨载具垂直伸出

[发明专利]一种小型断路器热/磁组件自动上料机-CN201810832041.5在审
发明人：顾九生;顾龙;刘超;顾圣泉;赵佰岳 -专利权人：温州可为自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架和推车，固定框架的一侧设有与推车相配合的托盘垂直搬运模组，推车通过滑轨进入固定框架内，且推车的正上方设有第一托盘固定部件、第二托盘固定部件和托盘存储模组，第一托盘托盘固定部件的一侧设有横向设置第二丝杆导轨，第二丝杆导轨活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组，固定框架的另一侧设有抬升框架、机械手，以及伸出固定框架的送料带和回流带，送料带靠近机械手的一端设有预压装置和CCD视觉检测装置，另一端设有回流装置。由于采用了上述技术方案，一种小型断路器热/磁组件自动上料机，通过托盘循环系统和载具循环系统的配合实现热/磁组件相对于总装线的自动供料。
托盘固定框架磁组件推车小型断路器自动上料机固定部件第二丝杆循环系统机械手送料带导轨模组搬运视觉检测装置配合活动连接有存储模组横向设置回流装置抬升框架托盘水平预压装置自动供料总装线滑轨载具垂直伸出

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