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[发明专利]半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆-CN202210346291.4在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。
主动悬架控制方法装置介质电子设备车辆

[发明专利]半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202210334333.2在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;谢欣秦;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。
主动悬架控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆-CN202210266482.X在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆车速大于预设的车速阈值时，获取车辆振动模型的相关参数，其中，相关参数包括簧上加速度和簧下加速度；根据相关参数，确定传递率共振峰值；根据传递率共振峰值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化，故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流，能够与半主动减振器的实际状态相适应，如此，可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿，提高阻尼补偿的精确性，改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
主动悬架阻尼补偿方法装置介质车辆

[发明专利]半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆-CN202210260950.2在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;林绅堤;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆按照预设模式行驶时，实时获取车辆振动模型的目标参数的参数值；确定目标参数的第一特征值，其中，第一特征值为目标参数的最大参数值与最小参数值之差；根据第一特征值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。如此，能够有效提高阻尼补偿的精确性，对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿。并且仅在补偿电流在预设的补偿电流范围内的情况下，通过该补偿电流对半主动减振器进行阻尼补偿，能够避免不必要的车辆能量的消耗，同时避免车辆性能大幅度恶化。
主动悬架阻尼补偿方法装置车辆

[发明专利]电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车-CN202210179280.1在审
发明人：温伟平;李根;曹正坤;赵伟冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车，方法包括：根据电机的三相电流值，得到d轴和q轴电流值；根据转矩给定值、电机的转速和直流母线电压，查预先标定的弱磁控制表得到d轴和q轴电流参考值、d轴和q轴电压饱和限幅值；通过电流PI调节器根据d轴电流参考值、d轴电流值、q轴电流参考值和q轴电流值，得到d轴电压值和q轴电压值；利用d轴电压饱和限幅值对d轴电压值进行限制，得到d轴电压调节值，并利用q轴电压饱和限幅值对q轴电压值进行限制，得到q轴电压调节值；根据d轴电压调节值和q轴电压调节值生成SVPWM调制波，控制电机。由此，能够增强电机控制系统抗干扰能力、提高电压利用率、增大电机输出功率。
电机控制方法控制器新能源汽车

[发明专利]半主动悬架控制方法、系统及车辆-CN202210190585.2在审
发明人：滕仪宾;邵雄;李根;赵伟冰;谢欣秦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
主动悬架控制方法系统车辆

[发明专利]车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质-CN202111669837.1在审
发明人：罗忠良;滕仪宾;邵雄;赵伟冰;李根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
车辆悬架控制方法装置介质

[发明专利]一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆-CN202111655631.3在审
发明人：张伟伟;李根;邵雄;滕仪宾;赵伟冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆。该主动减震方法通过获取前轴簧下加速度a，所述前轴簧下加速度a≧a1时,a1为阈值，记录车辆的行驶时长T，根据所述车辆的行驶时长T控制后轴减震器调整阻尼，以提升车辆的减震性能，提高车辆舒适性。
一种用于车辆主动减震方法系统

[发明专利]车辆减振控制系统、方法及车辆-CN202111678967.1在审
发明人：谢欣秦;邵雄;李根;赵伟冰;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。
车辆控制系统方法

[发明专利]车辆悬架控制方法、装置、车辆控制器及车辆-CN202111609322.2在审
发明人：罗忠良;谢欣秦;邵雄;赵伟冰;李根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆悬架控制方法、装置、车辆控制器及车辆。其中，该车辆悬架控制方法包括计算车辆的第一行驶位移；当第一行驶位移大于或等于预设距离时，对后轮悬架施加第一目标阻尼，并持续第一预设时间；对后轮悬架施加第二目标阻尼，并持续第二预设时间。通过本发明提供的车辆悬架控制方法，不仅能够识别单根减速带，还能够识别多根减速带，能够提前预判到后轮即将通过减速带，能够及时有效地将阻尼力输送到后轮悬架上，能够有效减缓后轮通过减速带时带来的冲击，可以提升驾驶过程中的舒适性，提高用户的使用体验。
车辆悬架控制方法装置控制器

[发明专利]车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆-CN202111436724.7在审
发明人：温伟平;曹正坤;李根;赵伟冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆天窗防夹方法与装置、车辆控制器及车辆，其中，车辆天窗防夹方法首先可以在天窗电机工作电压、天窗区域和车辆加速度这三个因素发生改变时，标定天窗电机在正常运行时的第一转速和天窗电机在突加负载运行时的第二转速，并根据第一转速和第二转速求出速度差阈值，在车辆天窗关闭过程中，根据天窗电机的当前转速与第一转速之间的转速差与速度差阈值进行比较，并根据比较结果确定是否启动车辆天窗的防夹功能。由此，本发明实施例的车辆天窗防夹方法能够降低车辆天窗发生误防夹、防夹失效的概率，提高车辆天窗防夹功能触发的准确度，提高用户的使用体验。
车辆天窗方法装置控制器

[发明专利]半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆-CN202111421716.5在审
发明人：邵雄;赵伟冰;李根;谢欣秦;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
主动悬架控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]半主动悬架控制系统、测试方法及车辆-CN202111389189.4在审
发明人：李根;赵伟冰;邵雄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架控制系统、测试方法及车辆，所述系统包括：数据采集模块，用于采集车辆在不同路况下的运行数据，并发送所述运行数据至数据采集设备；测试执行模块，用于根据所述数据采集设备回放的测试用例数据对半主动悬架控制器进行测试，并输出测试结果。根据本发明实施例的半主动悬架控制系统，该系统无需建设庞大的测试台架和工具，也不需要专用的测试车辆，只需要对半主动悬架控制器中的软件进行适当的修改，并利用数据采集设备就能够完成半主动悬架控制器的测试工作，具有显著的成本优势；同时该方法无需专业的台架和车辆操作人员，对测试资源要求低。
主动悬架控制系统测试方法车辆

[发明专利]集成式半主动悬架系统及其控制方法、存储介质及车辆-CN202111161907.2在审
发明人：李根;赵伟冰;邵雄;谢欣秦;张伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式半主动悬架系统及其控制方法、存储介质及车辆。其中，集成式半主动悬架系统包括：气囊传感器，用于采集车辆多个方向上的第一加速度信号；半主动传感器，用于采集车辆车轮垂向状态的第二加速度信号；控制器，控制器与气囊传感器和半主动传感器分别连接，用于根据第一加速度信号对车辆的气囊进行控制，以及根据第二加速度信号对车辆的半主动悬架进行控制。该集成式半主动悬架系统，可以降低车辆的成本与设计难度，并提高车辆控制的实时性。
集成主动悬架系统及其控制方法存储介质车辆

[发明专利]用于调节显示终端的执行机构和车辆-CN201810142344.4有效
发明人：罗忠良;张晓茹;杨海珊;赵伟冰;白胜 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，执行机构包括：转动盘，转动盘用于安装显示终端；离合单元，离合单元的第一接合部与转动盘连接，离合单元的第二接合部与第一接合部具有多个接合位置；驱动单元，驱动单元的输出端与第二接合部连接；安装轴，安装轴贯通驱动单元、离合单元，安装轴与第一接合部轴向限位装配；弹性件的一端抵压安装轴，另一端抵压驱动单元，且通过安装轴与第一接合部的连接处施加轴向的弹性力以使驱动单元、离合单元、转动盘顺次压紧。根据本发的用于调节显示终端的执行机构，通过离合单元将手动转动显示终端与自动转动显示终端耦合为一个整体，且两种切屏方式互不干涉。
用于调节显示终端执行机构车辆

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