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[发明专利]半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202210334333.2在审
发明人：邵雄;李根;赵伟冰;谢欣秦;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆状态参数，其中，车辆状态参数包括制动踏板开度信息、车辆俯仰角信息和车速信息；根据车辆状态参数，确定抗俯仰阻尼；根据抗俯仰阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼。通过车辆状态参数可明确车辆状态及驾驶员意图，提高抗俯仰阻尼的准确性。如此，可避免错误的阻尼调节，对车身的俯仰角进行及时、有效的调整，提高改善车身姿态的效果，同时可避免对车辆的平顺性造成不利影响。
主动悬架控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]半主动悬架控制方法、系统及车辆-CN202210190585.2在审
发明人： 滕仪宾;邵雄;李根;赵伟冰;谢欣秦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
主动悬架控制方法系统车辆

[发明专利]车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质-CN202111669837.1在审
发明人：罗忠良;滕仪宾;邵雄;赵伟冰;李根 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
车辆悬架控制方法装置介质

[发明专利]一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆-CN202111655631.3在审
发明人：张伟伟;李根;邵雄;滕仪宾;赵伟冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于车辆的主动减震方法、主动减震系统及车辆。该主动减震方法通过获取前轴簧下加速度a，所述前轴簧下加速度a≧a1时,a1为阈值，记录车辆的行驶时长T，根据所述车辆的行驶时长T控制后轴减震器调整阻尼，以提升车辆的减震性能，提高车辆舒适性。
一种用于车辆主动减震方法系统

[发明专利]车辆减振控制系统、方法及车辆-CN202111678967.1在审
发明人：谢欣秦;邵雄;李根;赵伟冰;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆减振控制系统、方法及车辆，所述系统包括传感组件、减振器以及连接传感组件和减振器的控制器；所述控制器用于被设置成：在车辆处于驻车状态时，通过传感组件测得车身高度值，根据车身高度值确定车辆的载荷补偿系数；在车辆处于行驶状态时，获取传感组件实时测得的行驶参数，并根据行驶参数确定基础减振阻尼；根据基础减振阻尼和载荷补偿系数确定工作减振阻尼；根据工作减振阻尼控制减振器执行预设减振操作。本发明可以使得减振器的减振器效果达到最佳，最终实现车辆在不同载荷状态下的自适应减振补偿，保证了车辆在不同载荷下的乘车舒适性和操纵稳定性。
车辆控制系统方法

[发明专利]半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆-CN202111250046.5在审
发明人：邵雄;李根;谢欣秦;张伟伟;滕仪宾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度，并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度；根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数；根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此，本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时，提高车辆的乘坐舒适性，使车辆能够适应多种不同的路况，并且，还可以降低车辆悬架的控制成本，充分提高用户体验。
主动悬架控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种多组分3D打印挤出成型材料-CN201810199204.0有效
发明人：杨道媛;滕仪宾;刘莹;梁威威 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C04B35/101 文献下载
摘要：本发明提供一种多组分3D打印挤出成型材料，所述成型材料由N种组分混配而成且N≥2，所述N种组分均包括耐火材料粉、分散剂和水，且N种组分中的至少一种还包括调凝剂，N种组分中的任m种组分还包括粘结剂，其余N‑m种组分中的至少一种组分还包括固化剂。本发明不仅能够延长成型材料的保质期，而且能够提供不同固化时间或不同温度条件应用的系列产品。
一种组分打印挤出成型材料

[发明专利]一种3D打印用成型材料-CN201810113719.4有效
发明人：杨道媛;梁威威;滕仪宾;刘莹 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C04B38/06 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印用成型材料，所述成型材料由以下组分组成：级配改性氧化铝粉、黄糊精粉以及粘结剂，其中，粘结剂占成型材料的质量百分比为5%‑50%，且级配改性氧化铝粉与黄糊精粉的用量比为（63‑97）：（15‑25）。由此成型材料烧结后得到的氧化铝陶瓷，形成了气孔率高、孔径均匀且分布可控的微孔结构，且材料的烧结收缩率低，有利于保持材料的尺寸形状而避免开裂。
一种打印成型材料

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