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[发明专利]一种奶牛生态养殖用的饲料自动加料系统-CN202310992180.5在审
发明人：赵玺华;张志鑫;姬福荣;张爱国;房艳丽;赵云明 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶牛生态养殖用的饲料自动加料系统,包括基座架以及多个食槽，食槽底部通过第一卡接部件固定在基座架侧壁；基座架一侧设有切换传输装置，切换传输装置包括移动部件，以及设于移动部件执行端的转动式夹取切换部件；切换传输装置一侧设有基座台，基座台上设有外罩板，外罩板顶部设有顶板，外罩板外壁设有饲料回收清洁装置，饲料回收清洁装置包括定位盒，以及穿设于定位盒的伸缩式负压清洁部件；顶板底部设有疏松加料装置，疏松加料装置包括储料斗，以及设于储料斗底端的疏松出料部件以及气流疏松部件。本发明是一种可避免残存饲料变质对奶牛健康造成影响的，可避免饲料密实对奶牛健康造成影响的加料系统。
一种奶牛生态养殖饲料自动加料系统

[发明专利]一种多建筑物室内定位方法-CN202211636304.8在审
发明人：龚炜;赵云明;李莉;赵慧 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多建筑物室内定位方法，包括以下步骤：步骤1、将不同的建筑物和楼层进行号码标识，采集建筑物室内不同位置的RSSI信号值；步骤2、将采集的RSSI信号值进行预处理和归一化，并建立RSSI信号值的离线指纹库；步骤3、将处理后的RSSI信号值输入预先构建并训练好的建筑物识别模型中，确定建筑物的标识号码；步骤4、将处理后的RSSI信号值输入对应建筑物的预先构建并训练好的楼层识别模型和经纬度位置估计模型中，确定楼层的标识号码及经纬度坐标值，得到RSSI信号值对应的三维位置信息。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、鲁棒性好等优点。
一种建筑物室内定位方法

[发明专利]智能制造协作机器人边缘系统的协作训练控制方法-CN202310157883.6在审
发明人：李莉;赵云明;龚炜;于青云 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能制造协作机器人边缘系统的协作训练控制方法，包括：S1、建立智能制造场景下的协作机器人边缘系统，包括协作机器人模块、边缘计算模块和云服务器模块；S2、云服务器模块将任务分配至设定数量的边缘计算模块，协作机器人模块上传设备数据到所连接的边缘计算模块；S3、在云服务器模块部署公共数据集，并将设定比例的公共数据集分发至所有边缘计算模块中；S4、每个选中的边缘计算模块进行局部模型的训练，并计算对应的聚合系数；S5、检测恶意客户端的存在，进行半异步训练模式；S6、经过多轮训练得到全局模型的参数，完成协作训练任务。与现有技术相比，本发明具有高效通信、安全以及训练效率高等优点。
智能制造协作机器人边缘系统训练控制方法

[发明专利]面向红外图像对抗攻击的多任务防御模型构建方法-CN202011452699.7有效
发明人：李莉;赵云明;林国义 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供面向红外图像对抗攻击的多任务防御模型构建方法，包括：根据获取到的红外图像数据集确定训练数据集和测试数据集；建立目标网络模型和附加网络模型，对目标网络模型和附加网络模型进行训练，根据训练获得的最优目标网络模型和最优附加网络模型的参数构建多任务防御模型并进行训练，训练完成获得最优多任务防御模型。本发明利用目标网络和附加网络之间进行参数共享，使目标网络在不牺牲原本分类精度的基础上，拥有附加网络的降噪和抗扰动能力；附加网络和目标分类网络会通过联合训练的方式进行信息交互，而不是仅对附加网络进行单独训练，网络应用泛化性高，提升目标网络的鲁棒性。
面向红外图像对抗攻击任务防御模型构建方法

[实用新型]一种立式恒温鲜奶存储罐-CN202220130875.3有效
发明人：赵玺华;张志鑫;姬福荣;张爱国;房艳丽;赵云明 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立式恒温鲜奶存储罐，包括有罐体，所述罐体的顶部设有密封盖，所述密封盖的内部中央设有旋转板，所述旋转板的顶部与驱动电机的输出端固定连接，所述旋转板的底部中央开设有安装槽，所述安装槽内部设有安装块，所述安装块的底部与丝杆的顶部固定连接，所述安装块的两侧均开设有卡接槽，所述旋转板的内部位于安装槽的两侧均开设有容腔，两个所述容腔的内部均设有铁块，两个所述铁块的一端均与卡接杆固定连接，两个所述卡接杆远离铁块的一端均贯穿容腔延伸至安装槽内部并与卡接槽相匹配，且两个所述卡接杆上均套设有复位弹簧，本实用新型实现了对丝杆及清洗装置的拆卸，便于维护与更换，避免因长时间腐蚀对鲜奶的质量造成影响。
一种立式恒温鲜奶存储

[实用新型]一种定比投放式奶牛投放装置-CN202220130909.9有效
发明人：赵玺华;张志鑫;姬福荣;张爱国;房艳丽;赵云明 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定比投放式奶牛投放装置，属于畜牧业技术领域，包括有投放箱和定比称量装置，所述投放箱的上端一侧设置有注料口，所述投放箱的一侧下端设置有投放口，所述投放箱内部上端设置有存储腔，所述存储腔下端设置有排料管，所述排料管上安装有电控阀；所述定比称量装置包括有转轴辊，所述转轴辊与投放箱两侧内壁转动连接，且所述转轴辊一端连接有旋转电机，所述转轴辊一侧安装有安装板，所述安装板上安装有电子称量器，所述电子称量器位于排料管的下端，所述投放箱的外侧设置有控制面板，本装置通过定比称量装置可实现牧草的定比和定量投放，保证奶牛每次摄取的牧草量一致，防止造成牧草浪费或奶牛产奶效率下降。
一种投放奶牛装置

[实用新型]一种大规模奶牛养殖业污水处理系统-CN202220131383.6有效
发明人：赵玺华;张志鑫;姬福荣;张爱国;房艳丽;赵云明 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大规模奶牛养殖业污水处理系统，包括有处理箱和收集箱以及驱动组件，处理箱的内部上端安装有漏斗，漏斗的下端安装有电控阀，收集箱安装在处理箱的一侧其相互贯通，漏斗的处理箱内壁上安装有滑动架，滑动架贯穿至收集箱内，驱动组件包括有驱动电机和两个驱动轴辊以及四个移动齿轮，两个驱动轴辊位于滑动架内部两侧，且驱动电机与一个驱动轴辊相连接，两个驱动轴辊两侧均套有传动带，四个移动齿轮分别位于两个传动带内，四个移动齿轮之间转动连接有框型架，一个移动齿轮的一侧安装有小电机，小电机连接有转轴辊，转轴辊的一端安装有过滤网，本装置可实现过滤网定期自动清理，防止过度杂质堆积在过滤网，影响过滤效果。
一种大规模奶牛养殖业污水处理系统

[实用新型]一种移动式奶牛生态养殖用的刮粪机构-CN202220133224.X有效
发明人：赵玺华;张志鑫;姬福荣;张爱国;房艳丽;赵云明 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式奶牛生态养殖用的刮粪机构，包括有刮板，刮板的两侧底部均设有刮粪端，刮板底部位于两个刮粪端之间开设有清洗槽，清洗槽的两侧内壁设有若干个喷头，清洗槽内设有升降板，升降板的内部中央垂直设有主动轴，主动轴的顶端贯穿升降板与驱动电机的输出端固定连接，主动轴的两侧对称设有四个从动轴，且主动轴和从动轴上分别固定安装有主动轮和从动轮，主动轮与四个从动轮通过传动链传动连接，升降板的下方设有五个旋转板，且主动轴与四个从动轴的底端分别贯穿升降板与对应的旋转板固定连接，五个旋转板的底部均设有清洗刷。本实用新型实现在清理粪便的同时对地面进行清洗，提高牛舍的清洁度，降低滋生病菌的可能性。
一种移动式奶牛生态养殖机构

[发明专利]一种射孔注汽投产一次管柱和射孔注汽投产一次采油方法-CN202010894019.0在审
发明人：孙立超;韩松;段效威;刘祎阳;赵云明;曾庆寨;刘晓妍;顾峰硕;苏新雨;金英杰;张淑颖;宋绍龙;杨友田;陈婷婷;孙绪昌;孙锦华;胡贺元;崔玉泉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔注汽投产一次管柱和射孔注汽投产一次采油方法，所述射孔注汽投产一次管柱包括上下连接的隔热管(1)和射孔弹弹架(2)，隔热管(1)内设有杆式泵泵座(3)，射孔弹弹架(2)内设置有多个射孔弹(4)，杆式泵泵座(3)能够与杆式抽油泵(5)可拆卸连接。该射孔注汽投产一次管柱和射孔注汽投产一次采油方法能够实现对稠油井射孔后的安全高效投产，同时减少了起下管柱作业的次数，降低了工人劳动强度和井控风险，提高了生产时效。
一种射孔注汽投产一次管柱采油方法

[实用新型]一种奶牛的体重监测装置-CN202022636108.3有效
发明人： 赵云明;徐玉东;房艳丽;张志鑫;邵国宝;张志新;刘辛祎;房林飞;张安国;高怀国;肖全孝 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶牛的体重监测装置，涉及电子监测设备领域。解决出现异常的奶牛时，不能及时找到的问题。体重监测装置包括：称重台、防跑围栏、控制单元、报警器；称重台上设置有防跑围栏；防跑围栏为可折叠结构，防跑围栏设置有折叠门；称重台、防跑围栏及报警器和控制单元电连接。当开始称重时，防跑围栏升起；折叠门开启，当一头牛通过折叠门时，红外线传感器将感应结果传至控制单元，控制单元控制折叠门关闭，完成测量，并存储至存储模块；数据处理模块调取历史数据，第二通道和第三通道互锁，避免两个通道同时打开或同时关闭。本申请示出的体重监测装置能够精确测量每头奶牛的体重，准确率更高；及时捕捉体重异常的奶牛，效率高。
一种奶牛体重监测装置

[实用新型]一种新式提高奶牛挤奶效率的疏导栏-CN202022461904.8有效
发明人：房艳丽;赵云明;徐玉东;张志鑫;邵国宝;张志新;刘辛祎;房林飞;张安国;高怀国;肖全孝 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式提高奶牛挤奶效率的疏导栏，属于疏导装置技术领域，包括壳体，所述壳体内侧壁的底部滑动连接有滑槽，滑槽的顶部与落料网的底部贴合，落料板的顶部与电机的底部固接，电机的输出轴与主动同步轮固接，主动同步轮啮合连接有同步带，同步带远离主动同步轮的一端与从动同步轮啮合连接，从动同步轮固接在往复丝杠上，往复丝杠转动连接在壳体的内侧壁上；通过涡卷弹簧，使得当毛刺栏在没有限位的条件下自动弹出，使得毛刺栏可以对牛群行走进行限位，同时利用毛刺栏上的毛刺，使得牛群不会用力挤压毛刺栏，使得整体装置更加稳定合理，且毛刺栏可以收纳到壳体内，使得使得当不需要对牛群限位时，整体装置更加稳定。
一种新式提高奶牛挤奶效率疏导

[实用新型]一种饲料搅拌装置-CN202022332301.8有效
发明人： 赵云明;房艳丽;徐玉东;张志鑫;邵国宝;张志新;刘辛祎;房林飞;张安国;高怀国;肖全孝 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种饲料搅拌装置，可以通过与搅拌罐连通的粉碎机对需要粉碎的饲料直接进行粉碎处理，粉碎处理后的饲料可以直接通过粉碎机的出料管道进入搅拌罐内，然后通过启动电机带动搅拌体的方式对搅拌罐中的饲料进行搅拌混均处理，节约了饲料收集和转运的时间；并且，根据实际需要，在对饲料进行搅拌的过程中，可以通过操作水泵的方式向搅拌罐内喷水，进而可以提高饲料搅拌的效率，降低人工成本；同时，在搅拌体的上部侧面和下部侧面均设置搅拌杆，可进一步提高饲料搅拌的效率。
一种饲料搅拌装置

[实用新型]一种带监测产奶量功能的奶牛吸奶器-CN202022573858.0有效
发明人： 赵云明;徐玉东;房艳丽;张志鑫;邵国宝;张志新;刘辛祎;房林飞;张安国;高怀国;肖全孝 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01J5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种带监测产奶量功能的奶牛吸奶器，包括：奶罐，监测块，吸奶罩，导管，真空装置以及出奶口，真空装置设置在奶罐内壁上，监测块设置在奶罐顶端，导管一端连接监测块，另一端连接吸奶罩,出奶口设置在奶罐底部,通过这种设置，当养殖人员将吸奶器佩戴在奶牛身上进行吸奶时，牛奶通过导管流经监测块时，监测块通过计算得出奶牛的产奶量，进而实现对奶牛个体的产奶量进行方便准确地进行监测。
一种监测产奶量功能奶牛吸奶器

[实用新型]一种提高奶牛饲料精细均匀度的粉碎装置-CN202022461936.8有效
发明人：房艳丽;赵云明;徐玉东;张志鑫;邵国宝;张志新;刘辛祎;房林飞;张安国;高怀国;肖全孝 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高奶牛饲料精细均匀度的粉碎装置，涉及饲料加工技术领域，现有的饲料粉碎装置粉碎效果不够明显以及饲料不易筛分，现提出如下方案，包括壳体，其特征在于，所述壳体的上方固接有入料口，所述壳体的外侧壁通过合页安装有柜门，所述壳体的一侧外壁上通过螺栓安装有固定座，所述固定座的上方安装有传动机构，且传动机构贯穿安装在壳体的一侧，所述壳体的两侧内壁通过螺栓安装有滑动板，所述滑动板滑动安装有过滤机构。本实用新型中的齿轮A、齿轮B、齿轮C、和齿轮D通过链条使得转轴A、转轴B、转轴C、和转轴D同时转动，通过一个驱动电机实现多轴同时工作，提高装置的实用性。
一种提高奶牛饲料精细均匀粉碎装置

[实用新型]一种饲料上料装置-CN202022438415.0有效
发明人： 赵云明;房艳丽;徐玉东;张志鑫;邵国宝;张志新;刘辛祎;房林飞;张安国;高怀国;肖全孝 -专利权人：宁夏阜民丰牧业发展有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种饲料上料装置，在实际使用时，可以通过调节伸缩支架的方式对该装置的高度进行调节以适用于不同高度的上料，应用范围较广，并且在进料槽内安装有下料螺旋绞龙，可以通过开启第二电机带动下料螺旋绞龙的方式使进入进料槽内的饲料全部流入上料管内，然后通过第二电机带动上料螺旋绞龙的方式将饲料从上料管的下端输送至上料管的上端，使饲料从出料管排出至相应位置，可以防止出现进料处饲料残留的现象，在进料槽的底部设置稳定板可以提高该装置的使用稳定性，同时，该装置结构简单，容易移动。
一种饲料装置

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