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[发明专利]一种腭部软硬组织厚度测量方法和系统-CN202111591229.3有效
发明人：陶天金;邹可;吴周强;唐渝菲;张婧琦;陈艺尹;袁学东;沈晓静;龙虎;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明适用于医疗分析技术领域，提供了一种腭部软硬组织厚度测量方法和系统，包括如下步骤：获取多个初始腭部软硬组织图像，并对多个所述初始腭部软硬组织图像进行轮廓标注；对标注后的初始腭部软硬组织图像进行深度学习，得到深度学习模型，所述深度学习包括计算交叉注意力特征，所述交叉注意力特征的计算方法包括：通过对标注后的初始腭部软硬组织图像进行软池化处理得到特征区域，再通过将特征区域输入卷积注意力进行拼接得到；基于深度学习模型的预测结果得到腭部软硬组织的厚度。本发明提供的一种腭部软硬组织厚度测量方法和系统具有精度高、效率高、计算量少和自动化测量。
一种软硬组织厚度测量方法系统

[实用新型]一种用于牙齿牵引的牵引件及隐形矫治器-CN202320856874.1有效
发明人：龙虎;樊琪;李佳伦;袁雪纯;张皓鑫;蒲玲玲;周红;周静;王艳;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牙齿牵引的牵引件及隐形矫治器，涉及口腔医疗技术领域。本实用新型的牵引件用于隐形矫治器，牵引件为弹性件，牵引件连接于待矫治牙与矫治器之间，其与支抗部件的连接部位沿其长度方向设有至少两个卡接件；矫治器设有安装孔，牵引件的第二端部置于安装孔内，且卡接件卡接固定在安装孔边沿。牵引件可以配合隐形矫治器使用，利用隐形矫治器的包裹性使得整个牙弓形成整体，共同提供支抗牵引阻生牙，如此就无需再增设正畸种植支抗，减少有创操作，利用不同位置的卡接件对牵引件固定，可对其弹性调节段牵引力大小进行调整，提高牵引件的适应性；另外，本实用新型可适用于阻生牙萌出之后的伸长移动调整，弥补了隐形矫治器在伸长移动中的不足。
一种用于牙齿牵引隐形矫治

[发明专利]一种用于牙齿牵引的牵引件及隐形矫治器-CN202310409778.7在审
发明人：龙虎;樊琪;李佳伦;袁雪纯;张皓鑫;蒲玲玲;周红;周静;王艳;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于牙齿牵引的牵引件及隐形矫治器，涉及口腔医疗技术领域。本发明的牵引件用于隐形矫治器，牵引件为弹性件，牵引件连接于待矫治牙与矫治器之间，其与支抗部件的连接部位沿其长度方向设有至少两个卡接件；矫治器设有安装孔，牵引件的第二端部置于安装孔内，且卡接件卡接固定在安装孔边沿。牵引件可以配合隐形矫治器使用，利用隐形矫治器的包裹性使得整个牙弓形成整体，共同提供支抗牵引阻生牙，如此就无需再增设正畸种植支抗，减少有创操作，利用不同位置的卡接件对牵引件固定，可对其弹性调节段牵引力大小进行调整，提高牵引件的适应性；另外，本发明可适用于阻生牙萌出之后的伸长移动调整，弥补了隐形矫治器在伸长移动中的不足。
一种用于牙齿牵引隐形矫治

[发明专利]一种用于加速大鼠正畸牙移动装置-CN202310036655.3在审
发明人：魏志;王艳;赖文莉;龙虎 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加速大鼠正畸牙移动装置，涉及动物实验技术领域，其技术方案要点是：包括接触头和振动器，所述接触头的底部与振动器的振动端可拆卸连接；所述接触头包括接触头本体和医用弹性材料；所述接触头本体的底部与振动器可拆卸连接，所述接触头本体的接触端与医用弹性材料固定连接，医用弹性材料为热塑性聚氨酯弹性体(TPU)；所述医用弹性材料的接触面为贝壳状。该装置可以准确的实现对正畸牙施加振动干预，同时，通过该振动装置及接触头提高振动加速大鼠正畸牙移动实验的准确性，此外，此装置结构简单，尺寸小巧；使用更加便捷舒适，具有较高的使用体验感。
一种用于加速大鼠正畸牙移动装置

[发明专利]一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备-CN202110532477.4有效
发明人：刘璐;龙虎;蒲玲玲;周静;唐子尉;袁学东;杨征;华成舸;李晓龙;简繁;王艳;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明适用于隐形矫治技术领域，提供了一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备，包括便携式扫描仪主体、扫描模块、数据传输模块、计算机云端平台、人工智能分析模块，所述扫描模块可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体，所述扫描模块获取的矫治数据通过所述便携式扫描仪主体的数据传输模块传输至所述计算机云端平台，所述人工智能分析模块生成实际位与目标位的差距。整个设备小巧简单，过程简单，患者自己便可在家中独立进行操作；检测获得的数据直接通过数据传输模块传输至计算机云端平台，不需要就医面诊检测，极大的减小了大型检测设备不便带来的影响。同时利用人工智能分析模块计算，使医生获取的矫治效果数据更为准确、全面。
一种用于隐形矫治远程监控评估云端设备

[发明专利]基于注意力机制和集成配准的口腔腭部软硬组织分割方法-CN202210135684.0有效
发明人：袁学东;邹可;邹联军;陶天金;龙虎;赖文莉;李沿宏;江茜 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于注意力机制和集成配准的口腔腭部软硬组织分割方法，包括：首先，获取CBCT图像，经过数据标注后，将图像划分为训练集、验证集和测试集；其次，将训练集输入至搭建好的口腔腭部软硬组织分割网络模型中；另外，在网络训练时加入随机增广方法，对输入数据进行随机尺度和不同变换种类增强；预测组织分割结果，在测试集上对模型的预测效果进行定量评价；最后，根据多腭部软硬组织分割结果进行集成配准。本发明填补了口腔腭部软硬组织分割和配准的空白，解决了组织分割不够准确的问题，降低了寻找不同病例的植入位点的时间，为病例分析设计正畸种植钉提供技术支撑。
基于注意力机制集成口腔软硬组织分割方法

[发明专利]一种辅助隐形矫治近中移动磨牙的装置及矫治方法-CN202010998317.4有效
发明人：龙虎;刘璐;周静;邝芊允;张晓奇;鄢鑫语;单越;王晴萱;王艳;简繁;李晓龙;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助隐形矫治近中移动磨牙的装置，包括牙套、正畸弹性附件和牵引件，牵引件具有牵引件臂和粘结部，牵引件臂的一端设置有近中钩，另一端设置有远中钩，粘结部设置于近中钩和远中钩之间，牙套套设在上下牙列上，在近中移动磨牙的对颌牙列的牙套上设置牙套开口，牙套开口设置在磨牙的近中方向上，正畸弹性附件的一端与近中钩和远中钩连接，另一端连接在对颌牙列的牙套开口处上。牙套会对牙齿产生一个矫治力，同时，在牵引件上也会施加一个牵引力，在两个力的作用下，可在移动磨牙的同时保证磨牙不会偏转。本发明解决了现有技术中隐形矫治进行长距离的磨牙近中移动时容易发生磨牙近中倾斜的技术问题，具有较好的矫治效果。
一种辅助隐形矫治移动磨牙装置方法

[实用新型]一种用于阻生磨牙牵引的悬臂簧及牵引装置-CN202022080762.0有效
发明人：龙虎;鄢鑫语;刘璐;周静;张晓奇;单迪;邝芊允;李晓龙;简繁;王艳;刘显;杨征;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61C7/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于口腔正畸技术领域，提供了一种用于阻生牙牵引的悬臂簧及牵引装置与方法，其中的悬臂簧包括位于两端的第一固定部和第二固定部，通过所述第一固定部和第二固定部实现悬臂簧的固定；第一圈曲和第二圈曲，所述第一圈曲和所述第二圈曲形成至少一个圈曲；第一力臂，形成于所述第一固定部和所述第一圈曲之间；第二力臂，形成于所述第一圈曲和所述第二圈曲之间；第三力臂，形成于所述第二圈曲和所述第二固定部之间。本实用新型中，依靠临时支抗装置提供强支抗，对邻牙无影响；适应症广，高位或低位阻生上颌下颌第三磨牙均可适用；且足够高效，能同时进行阻生第三磨牙的远中竖直、合方牵引和近中移动，大幅缩短疗程。
一种用于磨牙牵引悬臂装置

[实用新型]一种辅助隐形矫治近中移动磨牙的牵引件及装置-CN202022082074.8有效
发明人：龙虎;刘璐;周静;邝芊允;张晓奇;鄢鑫语;单越;王晴萱;王艳;简繁;李晓龙;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助隐形矫治近中移动磨牙的牵引件及装置，该装置包括牙套、正畸弹性附件和牵引件，牵引件具有牵引件臂和粘结部，牵引件臂的一端设置有近中钩，另一端设置有远中钩，粘结部设置于近中钩和远中钩之间，牙套套设在上下牙列上，在近中移动磨牙的对颌牙列的牙套上设置牙套开口，牙套开口设置在磨牙的近中方向上，正畸弹性附件的一端与近中钩和远中钩连接，另一端连接在对颌牙列的牙套开口处上。牙套会对牙齿产生一个矫治力，在牵引件上也会施加一个牵引力，在两个力的作用下，可在移动磨牙的同时保证磨牙不会偏转。本实用新型解决了隐形矫治进行长距离的磨牙近中移动时容易发生磨牙近中倾斜的技术问题，具有较好的矫治效果。
一种辅助隐形矫治移动磨牙牵引装置

[实用新型]一种收集飞沫气雾环形开口器-CN202022080788.5有效
发明人： 赖文莉;张晓奇;龙虎;鄢鑫语;单越;单迪;王晴萱;吴周强;吕佳虹;王艳;简繁;李晓龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收集飞沫气雾环形开口器，包括内部相互贯通的吸管连接、弹性连接支架和弧形开口支架，所述吸管连接管的两侧对称设置有弹性连接支架，所述对称设置的弹性连接支架分别连接有弧形开口支架，所述吸管连接管的一端设置有负压吸管接口，另一端设置有大喷雾飞沫吸口，所述大喷雾飞沫吸口延伸于所述对称设置的弹性连接支架之间，所述弧形开口支架的内侧边缘设置有多个小喷雾飞沫吸口。本实用新型解决了现有技术中在口腔治疗过程中产生的喷雾飞沫容易飞溅出口腔的问题，保护了患者及医护人员的健康。
一种收集飞沫环形开口

[发明专利]一种评估牙齿隐形矫治难度、优化牙移动路径的方法及系统-CN202110499269.9在审
发明人：龙虎;吴周强;蒲玲玲;王晴萱;刘璐;袁学东;杨征;李晓龙;简繁;王艳;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种评估隐形矫治难度、优化牙移动路径的方法及系统，包括采集待正畸患者的牙性、骨性以及软组织因素的数据，并且将上述数据按牙齿正畸难度评价指标进行分类；通过数据分析系统将上述步骤S10中每一项牙齿正畸难度评价指标中的实测值和数据分析系统的标准值进行对比，得到第一难度评估值；将多项第一难度评估值建立数学模型获得第二难度评估值。本发明提供的评价方法的指标更加全面，包含了牙性、骨性以及软组织因素，开创性地设计了涵盖上述影响因素以及其他多学科影响因素的评估量表，将隐形矫治病例难度最大程度量化，该评估方法最终采用量化值进行表示直观易懂；本发明还纳入了采用人工智能分析获取隐形矫治难度评分和优化隐形矫治牙移动路径的数据分析系统。
一种评估牙齿隐形矫治难度优化移动路径方法系统

[实用新型]一种牙周膜牵张成骨近中移动磨牙的装置-CN202022082104.5有效
发明人：龙虎;周静;刘璐;邝芊允;张晓奇;鄢鑫语;单越;单迪;王艳;简繁;李晓龙;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙周膜牵张成骨近中移动磨牙的装置，包括设置在缺牙区近中的磨牙或前磨牙上的第一带环以及设置在需近中移动磨牙上的第二带环、所述第一带环和第二带环通过螺旋牵张器连接，所述螺旋牵张器设置在牙的颊面侧，所述螺旋牵张器包括第一颊侧滑块、螺旋杆、螺母、第二颊侧滑块和颊侧滑杆；还包括设置在牙舌面侧的第一舌侧滑块和第二舌侧滑块；所述第一舌侧滑块和第二舌侧滑块之间通过舌侧滑杆和弹性装置连接。本实用新型解决了现有技术中长距离近中移动磨牙时导致磨牙偏转和倾斜的问题。
一种牙周膜牵张成骨近中移动磨牙装置

[发明专利]一种用于阻生磨牙牵引的悬臂簧及牵引装置与方法-CN202010999201.2有效
发明人：龙虎;鄢鑫语;刘璐;周静;张晓奇;单迪;邝芊允;李晓龙;简繁;王艳;刘显;杨征;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明适用于口腔正畸技术领域，提供了一种用于阻生牙牵引的悬臂簧及牵引装置与方法，其中的悬臂簧包括位于两端的第一固定部和第二固定部，通过所述第一固定部和第二固定部实现悬臂簧的固定；第一圈曲和第二圈曲，所述第一圈曲和所述第二圈曲形成至少一个圈曲；第一力臂，形成于所述第一固定部和所述第一圈曲之间；第二力臂，形成于所述第一圈曲和所述第二圈曲之间；第三力臂，形成于所述第二圈曲和所述第二固定部之间。本发明中，依靠临时支抗装置提供强支抗，对邻牙无影响；适应症广，高位或低位阻生上颌下颌第三磨牙均可适用；且足够高效，能同时进行阻生第三磨牙的远中竖直、合方牵引和近中移动，大幅缩短疗程。
一种用于磨牙牵引悬臂装置方法

[实用新型]一种阻生上前牙的牵引装置-CN202021225605.8有效
发明人：李晓龙;杨柳;廖红卫;王艳;简繁;龙虎;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于口腔矫正技术领域，提供了一种阻生上前牙的牵引装置，其中，该阻生上前牙牵引装置包括：基托，所述基托与第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆的一端连接；第一带环，所述第一带环连接在所述第一连接杆的另一端；第二带环，所述第二带环连接在所述第二连接杆的另一端；牵引钩，所述牵引钩连接在所述第三连接杆的另一端，或者所述牵引钩由所述第三连接杆的另一端形成。本实用新型的阻生上前牙牵引装置，其结构简单，临床操作方便，椅旁时间较短；可避免邻牙的倾斜，以及缺牙间隙的缩窄；可精确设计阻生上前牙的牵引力值，大大提高了阻生上前牙的牵引效率以及治疗成功率；每次复诊无需单独调整装置，提高了患者的舒适度。
一种上前牵引装置

[实用新型]一种改善错合畸形的辅助装置-CN202021373461.0有效
发明人：李晓龙;杨柳;廖红卫;王艳;简繁;龙虎;赖文莉 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于口腔正畸技术领域，具体涉及一种改善错合畸形的辅助装置，包括透明保持器、合垫和牵引钩，所述透明保持器的牙合面上设置合垫，所述合垫上设置牵引钩。本实用新型通过设置透明保持器和设置在透明保持器上的合垫，能够避免合垫脱落；同时在配合金属牙套使用时，用牵引钩代替种植钉，牵引钩不仅不易脱落，而且提升了患者的舒适度。
一种改善畸形辅助装置

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