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[发明专利]超高频雷达强杂区船舶目标检测的改进CA-CFAR方法及系统-CN201910208761.9有效
发明人：文必洋;匡春明;王才军;侯义东;赖叶平 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种超高频雷达强杂区船舶目标检测的改进CA‑CFAR方法及系统，利用UHF雷达连续工作获取R‑D图数据，且依据船舶穿越雷达探测区时强杂区的杂波特性在短时间内比较稳定的特性，采用将空间参考变成时间参考的方式，将雷达连续检测获得的R‑D图顺序存储，对于任一张待检测R‑D图，通过参考待检测R‑D图邻近时间收集的R‑D图获得杂波估计。本发明能够解决传统CA‑CFAR方法应用于UHF雷达R‑D图强杂波区中扩展区域船舶目标检测易出错、效果差的问题，改进传统的CA‑CFAR方法在同帧R‑D图上待检区周围划定参考单元的做法，避免了船舶目标在R‑D图上扩展造成固定检测窗不利于检测不同扩展范围目标的难题，从而能更加准确获取杂波估计值，提高了目标检测的正确性和参数估计的准确性。
超高频雷达强杂区船舶目标检测改进 ca cfar 方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法-CN202310086119.4在审
发明人： 赖叶平;侯晓明;张栋祥;姜明;张琪;吴勃 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法、装置、设备及存储介质，包括：获取矢量地震波传感器接收的三分量地震波信号并进行预处理，将预处理之后的第一数据信号输入至基于深度学习方法搭建的神经网络模型中；通过所述神经网络模型中的隐藏层对第一数据信号进行处理，经过降采样和核心单元特征提取后输出第二数据信号；通过所述神经网络模型中的输出层对第二数据信号进行处理，输出第二数据信号在观测空间中各角度上的置信度，取置信度最高的角度值作为地震波信号的方位角。通过本发明提供的基于深度学习的地震波信号方位角估计方法，对地震波信号进行理，从而实现无需对传感器信号进行波场分离即可直接估计信号方位角的效果。
一种基于深度学习地震波信号方位角估计方法

[发明专利]用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置-CN202211260241.0在审
发明人：王珍珍;姜明;闫文东;张琪;赖叶平;吴勃 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G04G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
用于海底地震仪阵列系统时间校准方法相关装置

[发明专利]一种以二阶谱强度为参考的高频地波雷达一阶回波谱区域检测方法-CN201911172373.6有效
发明人： 赖叶平;王玉皞 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种以二阶谱强度为参考的高频地波雷达一阶回波谱区域检测方法，属于高频地波雷达海洋环境监测技术领域。本发明所述的一阶回波谱区域检测方法需要预先设定一个最大流速值用以限定一阶峰区域可能出现的最大频率偏移，并把雷达回波谱按照正负多普勒频率分为两部分分别进行一阶谱区域检测，任意距离元上的正负多普勒频率部分的一阶谱区域检测均是以该距离元上局部二阶谱区域的回波强度作为一阶峰区域边界的信号强度阈值。相较于现有方法，本发明所述的方法仅仅需要一个输入参数，避免了复杂的调参过程。此外，由于一阶海洋回波和二阶海洋回波信号均随着距离和海况的变化而变化，因此本发明适用于不同海况下的一阶峰区域检测。
一种二阶谱强度参考高频地波雷达一阶回波区域检测方法

[发明专利]一种水声与卫星相结合的双向跨域通信浮标-CN202211291664.9在审
发明人：张琪;姜明;赖叶平;胡呈祖;王珍珍;闫文东 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水声与卫星相结合的双向跨域通信浮标，其包括外壳及浮标组件，浮标组件包括充气气囊、充气组件、水声换能器及通讯收发电路模块，充气气囊顶部设置有卫星天线；充气组件与充气气囊相连接；水声换能器通和卫星天线通过通讯收发电路模块相连接，使得水下航行器与陆基数据终端进行双向跨域通信。本申请提供的浮标通过水声换能器采集水下航行器收发水声信号，通过通讯收发电路模块将水声信号转换为卫星信号，通过卫星天线发送至陆基数据终端，以实现远距离跨域双向通信链路的对接，这样即实现时水下航行器与陆基数据终端的双向通信，又无需水下航行器上浮，降低了水下航行器暴露位置的可能性，提高了水下航行器的隐蔽性。
一种卫星相结合双向通信浮标

[发明专利]一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法-CN202211173800.4在审
发明人：姜明;张琪;张栋祥;赖叶平;郑宇;侯晓明 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法，装置包括用于采集海底数据的设备节点，设备节点上设有矢量水听器和标量水听器，矢量水听器和标量水听器均用于水声通信；沉耦架，沉耦架可拆卸连接在设备节点之下；用于卫星通信的通信潜标，通信潜标与设备节点通过通信潜标线缆连接；用于地震波通信的地震计，地震计通过地震计线缆与设备节点连接；其中，设备节点可通过沉耦架固定在海底，设备节点上设有绞盘，设备节点通过绞盘回收或者释放通信潜标线缆。海底环境出现异常时，释放通信潜标，通过卫星通信将异常数据发送给岸基系统，并通过水声通信和地震波通信实现多个节点之间的通信，对异常数据进行二次甄别，提高数据的可信度。
一种多模态海底环境监测通信一体化装置方法

[发明专利]一种震中位置检测方法、装置、终端及存储介质-CN202211173547.2在审
发明人：吴勃;姜明;赖叶平;闫文东 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种震中位置检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取地震信号的时间序列，并根据长短时窗算法提取地震信号的时间序列中的P波初至；选择时间窗，并根据选择的时间窗及根据AIC准则对提取的P波初至进行精确拾取，得到精确的P波初至；根据主成分分析算法对精确拾取的P波初至进行分析，确定地震信号的震中方位角；根据震中方位角及多个台站的地震记录，确定地震信号的时间序列的震中位置，并输出所确定的震中位置。本发明基于改进的STA/LTA和AIC准则法精确提取P波到时，并应用PCA法确定震中方位角，可以准确检测小范围内的震中位置。
一种震中位置检测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于分水岭分割的高频海洋雷达一阶回波提取方法-CN202011582741.7在审
发明人： 赖叶平;王玉皞 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分水岭分割的高频海洋雷达一阶回波提取方法，属于高频地波雷达海洋环境监测技术领域。本发明把雷达收集的距离‑多普勒幅度图看成一副灰度图像，采用图像处理方法使得一阶海洋回波得以增强，进而利用基于标记控制的分水岭分割方法对正负多普勒频率两部分图像分别进行分割以提取出包含一阶回波的图像区域，最后利用预设的信噪比阈值进一步剔除不满足信噪比要求的频点，最终提取出回波谱中的一阶海洋回波信号。相较于现有方法，本发明不再是逐个距离元提取一阶回波，而是一次性提取整个距离‑多普勒谱中的一阶回波。本发明仅仅需要预设一个信噪比参数，因此大大简化了雷达运行中的参数调整、优化过程。
一种基于分水岭分割高频海洋雷达一阶回波提取方法

[实用新型]一种用于雷达安装的可调节装置-CN201922357993.9有效
发明人： 赖叶平;王玉皞 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于雷达安装的可调节装置，包括箱体，所述箱体内安装有电机，所述电机的旋转轴中部安装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述传动轴上方设置有连接块，传动轴的顶端伸入连接块内且通过螺栓固定，连接块远离传动轴的一端安装有支撑板，所述支撑板上端中部安装有电动伸缩杆，支撑板上端右侧安装有两组轴承座，所述电动伸缩杆活动连接活动连接件，所述活动连接件安装在安装板下端中部，所述安装板底部安装有水平杆，所述水平杆滚动连接轴承座，安装板上端安装有雷达本体，该实用新型通过电动伸缩杆带动雷达本体围绕水平杆旋转从而调整雷达本体与地面的俯仰角，大大减小了雷达探测存在的死角范围。
一种用于雷达安装调节装置

[发明专利]一种基于方位角的高频地波雷达一阶和二阶回波谱分界线确定方法-CN202010522911.6在审
发明人： 赖叶平;王玉皞 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方位角的高频地波雷达一阶和二阶回波谱分界线确定方法，属于高频地波雷达海洋环境监测技术领域。本发明所述的一阶和二阶回波谱分界线确定方法是基于海洋回波的方位角存在以下特性：一是，对一阶回波而言，多普勒频率越近的频点方位角也越相近；二是，在一阶和二阶回波谱分界线附近，随着信号由一阶回波信号过渡为二阶回波信号，信号方位角的变化趋势与一阶回波谱内方位角的变化趋势相反；三是，只要回波谱中存在二阶谱，以上两个特性不会随海况的变化而变化。因此，分析一阶Bragg峰与二阶奇异峰之间各个频点的方位角就能确定一阶与二阶回波的分界线。相较于现有方法，本发明的最大特点是能够适用于不同的海况条件。
一种基于方位角高频地波雷达一阶回波分界线确定方法

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