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[发明专利]一种飞机加油硬管专用回转接头-CN202310696713.5在审
发明人：曲清;贾永乐;段志和;梁琛 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机加油硬管专用回转接头，由回转体、内回转体、球滚子、圆柱滚子、密封圈、丁腈骨架油封、端面密封垫、螺塞、螺塞密封垫组成，所述内回转体的一端活动嵌套在外回转体内，所述内回转体与外回转体之间设有球滚子、圆柱滚子、密封圈、丁腈骨架油封，所述丁腈骨架油封和密封圈位于两端，球滚子、圆柱滚子位于中间，所述外回转体上安装有螺塞，所述螺塞与外回转体之间设有螺塞密封垫，所述螺塞与球滚子紧密连接。本回转接头具有良好的密封性、耐压性，转动阻力小，结构简单、连接可靠。
一种飞机加油专用回转接头

[发明专利]一种电缆自动收卷设备-CN202310688945.6在审
发明人：曲清;王斌;段志和;梁琛;贾永乐 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆自动收卷设备，包括电缆承载主体卷盘、传动机构、离合器、排缆装置、电控箱和防护罩，所述排缆装置为本发明设备的执行机构，所述防护罩安装在卷盘的上方，所述传动机构和离合器安装在防护罩下方卷盘的一侧，所述电控箱和排缆装置安装在卷盘与防护罩外一侧。本发明实现卷盘自动收、放电缆且不绕线，也实现了设备电动与手动两种模式的切换，在断电或电机故障等情况下依旧能够正常工作，实现手动收、放卷盘电缆的功能。本发明设备提高了电缆卷绕工作效率，降低了成本，并且可以在多个环境下使用。
一种电缆自动设备

[发明专利]一种牵引车行走控制系统-CN202310726301.1在审
发明人：高东;冯骥驰;肖昕翔;韦天华;贾永乐 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引车行走控制系统，包括驱动控制系统、雷达和电池，所述驱动控制系统包括遥控器、PLC控制器、轮边电机编码器、陀螺仪，所述陀螺仪、遥控器和PLC控制器之间，电池和PLC控制器之间，PLC控制器和轮边电机编码器之间均是通过CAN总线连接，所述雷达放置在牵引车的四个方位，所述陀螺仪放置在牵引车的中心位置。本系统利用遥控器实现牵引车的行走、转弯、制动急停；通过雷达检测四个方向一定范围内的障碍物，实现牵引车的制动或急停；本系统利用差速控制来完成牵引车的行走与转弯功能，并利用布置在车身的陀螺仪，实现速度闭环控制流程。
一种牵引车行走控制系统

[发明专利]一种飞机牵引车抱轮机构-CN202310726414.1在审
发明人：冯骥驰;肖昕翔;曲清;段志和;梁琛;贾永乐 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机牵引车抱轮机构，由轮匣内夹板组件、轮匣外夹板组件、轮匣机架焊件、横梁，三脚架，拉杆，液压组件，压胎臂组件，液压门锁组件组成，所述轮匣内夹板组件装配在轮匣前端，两端安装在导轨上；所述轮匣外夹板组件位于轮匣开门侧，所述轮匣外夹板组件的一端与轮匣机架焊件连接，另一端与液压门锁组件的锁舌配合。本发明设有两组压胎臂组件，压胎臂组件的压胎作用点位于机轮的上半圆，能够在牵引过程中对机轮提供一个向下的压力，在牵引飞机过程中防止因上坡、下坡或地面不平整等因素影响导致机轮脱离牵引器，同时压胎臂组件拥有较高自由度，以适应不同机轮，可以完成一对多的牵引模式。
一种飞机牵引车轮机

[发明专利]一种液压自动升降式地井-CN202310726514.4在审
发明人：黄斌斌;曲清;段志和;韦天华;贾永乐 -专利权人：西安睿诺航空装备有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压自动升降式地井，包括井体、井框、升降井盖、维护井盖、维护爬梯、升降箱、升降装置和液压系统，所述井体的井口处设有两个井框，两个所述井框中间位置处分别设有与之相配的升降井盖和维护井盖，所述维护井盖下方设有维护爬梯，所述维护爬梯的安装板固定在井体的内壁上，所述升降井盖下方设有升降装置，所述升降装置包含内立柱组件和外立柱组件，所述内立柱组件安装在外立柱组件的内侧，所述内立柱组件上安装升降箱，所述内立柱组件和外立柱组件中间下方设有液压系统，所述液压系统的输出端固定连接在内立柱组件上。本发明通过液压系统完成升降，本发明具有结构简单、灵活性强、作业过程稳定和安全性高等特点。
一种液压自动升降

[实用新型]一种冬季大体积混凝土浇筑暖棚装置-CN202223573716.X有效
发明人：弓旭平;邢宇翔;秦瑞;付程程;贾永乐;张健伟;李鑫;赵林晔 -专利权人：内蒙古交科路桥建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冬季大体积混凝土浇筑暖棚装置，包括未浇筑混凝土的浇筑模具，浇筑模具外侧支撑有脚手架，该脚手架顶部以及四周设置有保温棚布，保温棚布内设置有可以将热气流均匀的辐射在浇筑模具上进行加热的蓄热组件，本实用通过在保温棚布内设置有可以将热气流均匀的辐射在浇筑模具上进行加热的蓄热组件，实现对未浇筑混凝土的浇筑模具的均匀辐射加热，从而保证浇筑模具内部的浇筑温度相对均匀，防止浇筑时局部温度梯度的产生，保证大体积混凝土浇筑的质量，同时也降低了热风机的使用数量更加节能。
一种冬季体积混凝土浇筑暖棚装置

[实用新型]一种智慧机坪保障系统-CN202222082078.5有效
发明人： 贾永乐;段志和;贾元武;曲清;朱小婷 -专利权人：西安睿诺新能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智慧机坪保障系统，在智慧机坪保障系统中，根据机坪上实际的机位数量，每个机位对应一个机位控制器，并可以在后续机坪建设过程中进行增加和拓展。机位控制器承接远程中央设备机组和现场执行单元，与前后端通过信息交互完成机坪保障系统的集成控制。通过中央远程设备统一对各机位飞机供给空调、清水、冲洗水和电源并进行污水处理，飞机位置具备可升降地井，其中电井为单独地井，空调与清水共用地井，污水与冲洗水共用地井，机位控制器完成各现场执行单元的控制以及信息网内的信息交互。通过远程中央设备机组、机位控制器和现场执行单元的模式，显著减少了现场设备的复杂程度，提升了现场作业的安全性，降低了运营成本。
一种智慧保障系统

[实用新型]预应力钢绞线滚压组合型拉索-CN202222065499.7有效
发明人：杨超;马磊;李国英;田丽茹;肖梅金;李振波;王健;贾永乐;纪国显 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于预应力钢绞线拉索领域，尤其涉及预应力钢绞线滚压组合型拉索，包括U型接头，U型接头设置有两组；钢绞线组件，钢绞线组件的一端与一组U型接头可拆卸连接；调节组件，调节组件的一端与另一组U型接头可拆卸连接，调节组件的另一端与钢绞线组件的另一端固定连接。整体上，可拆卸的拉索能够避免整体拉索尺寸大导致的增加运输和包装成本、增加安装负担和施工强度、不利于拆装的问题。
预应力钢绞线滚压组合型拉索

[实用新型]自动热熔螺母植入设备-CN202222403531.8有效
发明人：蒋金磊;曾涛;姜奇;贾永乐;陈亚芹 -专利权人：昆山汇美塑胶模具工业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29C65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动热熔螺母植入设备，包括：机架以及用于定位产品的固定治具，所述机架位于所述固定治具的上方安装有螺母热熔植入机构和螺母送料装置；所述螺母热熔植入机构包括沿竖向设置的第一直线模组以及由所述第一直线模组驱动做升降运动的下压机构、加热模块和侧推机构，所述螺母送料装置通过一送料管道与所述加热模块连接；所述加热模块上沿竖向安装有导向管，所述侧推机构用于将加热模块内加热的螺母推入所述导向管内；所述下压机构设置在所述加热模块的上方，用于将螺母由所述导向管推出并压入产品。该自动热熔螺母植入设备能够实现自动将螺母加热后压入产品，节省人力，提高效率，保障产品品质。
自动螺母植入设备

[实用新型]自动热剪水口料装置-CN202222157405.9有效
发明人：曾涛;蒋金磊;姜奇;刘利;贾永乐;陈亚芹;李桂华 -专利权人：昆山汇美塑胶模具工业有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动热剪水口料装置，包括工作台，所述工作台上设有用于固定产品的产品固定架，以及用于剪切产品的水口料的剪切机构，其中，所述产品固定架与所述工作台可拆卸连接，所述剪切机构包括气动剪刀，以及用于对所述气动剪刀进行加热的加热单元。通过使用加热单元对气动剪刀进行加热实现水口料的热剪切，不但可以提高剪切效率，而且经过热剪切的水口处不会发白，保证了产品外观质量；通过使用治具压紧机构压紧或松开产品固定架，可对产品固定架进行快速更换，从而可满足不同规格产品的使用，提高工作效率；结构简单易操作。
自动水口装置

[实用新型]自动铣水口装置-CN202222157497.0有效
发明人：曾涛;蒋金磊;姜奇;刘利;贾永乐;陈亚芹;李桂华 -专利权人：昆山汇美塑胶模具工业有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动铣水口装置，包括基板，其特征在于：所述基板的一端安装有可水平移动的用于固定产品的产品固定座，所述基板的另一端安装有铣削机构，所述铣削机构包括用于铣削所述产品的水口的铣刀以及驱动所述铣刀转动的电机。本实用新型通过设置高速旋转的铣刀，以及可移动的产品固定座带动产品靠近铣刀对产品水口进行快速去除，结构简单、效率高、成本低，且提高了水口切削质量。
自动水口装置

[发明专利]一种升降式加油系统-CN202210948872.5在审
发明人： 贾永乐;曲清;段志和;朱小婷;肖鹏 -专利权人：西安睿诺新能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降式加油系统，主要由弹簧支撑单元，高度可调的加油管路、可旋转接头、带有内部自锁机构的动臂、可旋转对接的加油接头以及包含配重块的升降单元组成。本发明通过使用升降单元完成了管路部分的升降功能，保证系统在未使用状态下可以完整的收纳在地井内部，不占用地面空间，且占用地井空间较小，具有良好的收纳性能。系统通过弹簧支撑结构和升降式管路，达到了可以给不同位置、不同高度的装置加油的目的，特别适用于待加油或待排空的飞机油箱，并且本系统在满足作业高度的条件下，整体结构设计更加集中化，从而达到了缩小收藏空间的目的。
一种升降加油系统

[发明专利]一种基于目标轨迹跟踪的两轴插补算法-CN202210948030.X在审
发明人：段志和;肖昕翔;贾永乐;朱小婷 -专利权人：西安睿诺新能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标轨迹跟踪的两轴插补算法，借助机械运动模型产生机械运动轨迹，在轨迹上捕捉一定数量的数据点，使用Matlab工具箱对捕捉到的有相关关系的点进行数据拟合，并产生拟合函数，将拟合函数的起始点与被控部件的起始点进行重合处理，截取需要的数据即可得到需要的插补量。轨迹跟踪插补算法通过对机械模型的运动轨迹进行不断插补修正，直到目标点的运动轨迹与目标轨迹基本重合。
一种基于目标轨迹跟踪两轴插补算法

[实用新型]一种基于太阳能板的固定翼飞行器-CN202220971218.1有效
发明人：赵永生;王重贤;贾永乐;郭溢;霍怡萍;沈岩;武杭;蒋习泽;李升运;吴海润 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能板的固定翼飞行器，属于飞行器领域，一种基于太阳能板的固定翼飞行器，包括飞行器，飞行器的顶端固定连接有四个旋翼，四个旋翼两两对称设在飞行器顶部，飞行器的顶端固定连接有太阳能板，飞行器靠近太阳能板的一侧转动连接有防护罩，防护罩的底端设有第一螺丝，防护罩与飞行器之间通过第一螺丝构成螺纹连接，本实用新型，通过设置防护罩，防护罩为聚甲基丙烯酸甲酯材质，具有较好的化学稳定性和耐候性，易染色、易加工、外观优美，且具有较高的硬度，对太阳能板进行防护，避免太阳能板在高空中受到损坏，防护罩为无色透明，便于太阳能板对太阳光进行吸收，避免遮挡而影响太阳能板的进光率。
一种基于太阳能固定飞行器

[实用新型]垃圾分类智能引导装置-CN202022601494.2有效
发明人：刘馨;李世纪;姜也;孟虎龙;李元刚;贾永乐;龚真鑫;陈滢;米江 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了垃圾分类智能引导装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部活动连接有第一万向轮，所述装置本体的顶部固定安装有挡板。本实用新型，设置了装置本体、显示屏和垃圾箱，在垃圾投放人员进行扔垃圾时可以利用装置本体进行查询垃圾该投放在哪个垃圾箱内，显示屏显示出垃圾分类的结果供垃圾投放人员参考，有效的解决了因为没有说明装置而造成的乱扔垃圾，避免了垃圾分配不准确，有效的解决了垃圾在收集过程中能够很好地分类，设置了清洁刷和污水出口，能够在进行垃圾处理后对垃圾箱内进行清理，避免出现处理不干净造成箱内污染的情况。
垃圾分类智能引导装置

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