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[发明专利]用于X射线图像处理的生成对抗网络及其方法-CN201811653374.8有效
发明人：梁凯超;胡峥;姚彦洁;邢宇翔;张丽;李强;傅罡;李苇 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了用于X射线图像处理的生成对抗网络的结构和代价函数设计方法构建和实施方法，该生成对抗网络用于从图像中提取物体，包括生成网络和判别网络，其代价函数包括生成对抗网络代价函数、先验知识代价函数、箱体自相似代价函数。本发明可以较好地解决DR图像减影问题，并且可以利用现有的DR图像数据训练神经网络，无需建立一一配对的图像数据集。
用于射线图像处理生成对抗网络及其方法

[发明专利]重建CT图像的方法和设备以及存储介质-CN201710616651.7有效
发明人： 邢宇翔;张丽;李荐民;陈志强;顾建平 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：公开了一种重建CT图像的方法和设备以及存储介质。对被检查对象进行CT扫描，得到投影数据。利用第一卷积神经网络对投影数据进行处理，得到处理后的投影数据。第一卷积神经网络包括多个卷积层。对处理后的投影数据进行反投影操作，得到重建的图像。利用本公开上述实施例的方案，能够重建得到质量更高的CT图像。
重建 ct 图像方法设备以及存储介质

[发明专利]四维CT图像重建方法、装置、医疗设备及存储介质-CN202310841681.3在审
发明人： 邢宇翔;杜牧歌;张丽;高河伟;王振天 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种四维CT图像重建方法、装置、医疗设备及存储介质，其中，方法包括：获取待重建四维电子计算机断层扫描CT的投影数据；提取待重建四维CT的投影数据中目标的时间坐标和空间坐标；将时间坐标和空间坐标输入预先构建的重建模型，输出待重建四维CT的重建图像，其中，重建模型包括由隐式神经表示INR构成的运动场INR和静态模板图像INR，运动场INR根据时间坐标和空间坐标生成形变运动偏移量和时空耦合特征，静态模板图像INR根据形变运动偏移后的空间坐标和/或时空耦合特征进行图像重建，得到待重建四维CT的重建图像。由此，解决了重建模型对高分辨率数据的学习能力差，有限角重建病态，重建模型应用场景窄等问题。
ct 图像重建方法装置医疗设备存储介质

[发明专利]一种基于分布式光源和分布式探测器的五合一成像设备-CN202310407128.9在审
发明人：张丽;金鑫;陈志强;高河伟;邢宇翔;王振天;李亮;邓智 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布式光源和分布式探测器的五合一成像设备，所述成像设备包括：分布式光源、探测器和控制器；其中，所述控制器分别与所述分布式光源和所述探测器连接，所述分布式光源包括多个靶点；其中，所述控制器，用于控制所述分布式光源的至少两个靶点向目标对象发射射线；所述探测器，用于获取各所述射线照射到所述目标对象形成的目标投影数据；所述控制器，还用于对所述目标投影数据进行数据处理，得到目标检测图像。本申请能够提升图像质量。
一种基于分布式光源探测器合一成像设备

[实用新型]一种冬季大体积混凝土浇筑暖棚装置-CN202223573716.X有效
发明人：弓旭平;邢宇翔;秦瑞;付程程;贾永乐;张健伟;李鑫;赵林晔 -专利权人：内蒙古交科路桥建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冬季大体积混凝土浇筑暖棚装置，包括未浇筑混凝土的浇筑模具，浇筑模具外侧支撑有脚手架，该脚手架顶部以及四周设置有保温棚布，保温棚布内设置有可以将热气流均匀的辐射在浇筑模具上进行加热的蓄热组件，本实用通过在保温棚布内设置有可以将热气流均匀的辐射在浇筑模具上进行加热的蓄热组件，实现对未浇筑混凝土的浇筑模具的均匀辐射加热，从而保证浇筑模具内部的浇筑温度相对均匀，防止浇筑时局部温度梯度的产生，保证大体积混凝土浇筑的质量，同时也降低了热风机的使用数量更加节能。
一种冬季体积混凝土浇筑暖棚装置

[发明专利]CT扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111572451.9有效
发明人：王振常;张丽;尹红霞;邢宇翔;陈志强;康克军;李亮;赵鹏飞;张征宇;李静;吕晗 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院;清华大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种CT扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据待扫描部位的双目视觉图像，确定待扫描部位的标志点在双目视觉坐标系下的第一坐标；根据坐标系转化参数，将第一坐标转换为标志点在CT坐标系下的第二坐标；根据第二坐标生成第一定位信息，以驱动扫描床移动到第一定位信息指定的第一位置；获取待扫描部位的投照图像；根据投照图像，确定待扫描部位的第二定位信息以及扫描信息；根据第二定位信息驱动扫描床移动到所述第二定位信息指定的第二位置并且根据扫描信息进行CT扫描。本申请实施例能够通过宽视和详视联动实现对于精细结构目标的自动摆位和准确扫描，消除了现有技术中需要人工摆位并且扫描效果不佳的缺陷。
ct 扫描方法系统电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆检查方法和系统-CN202010471992.1有效
发明人：陈志强;张丽;李元景;邢宇翔;石杰 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：公开了一种车辆检查方法和系统。在该方法中，获取被检查车辆的待检图像；使用第一神经网络模型获取所述待检图像的视觉特征；基于所述待检图像的所述视觉特征，从车辆模板库中检索出模板图像；确定所述待检图像与所述模板图像之间的变动区域；以及向用户呈现所述变动区域。
车辆检查方法系统

[发明专利]高分辨率康普顿相机成像方法、装置、电子设备及介质-CN202210157728.X有效
发明人：李亮;陈志强;张丽;高河伟;邢宇翔;邓智;武传鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种高分辨率康普顿相机成像方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取康普顿相机的光子事件信息；在概率模型中引入探测器能量分辨率、探测器空间分辨率、多普勒展宽效应的影响，利用预设的系统矩阵数值计算公式求解系统矩阵；以及将光子事件信息、系统矩阵代入极大似然期望最大化算法的迭代重建公式，重建得到康普顿相机的高分辨图像。由此，解决了康普顿相机在多普勒展宽等因素中带来的分辨率损失及在相关算法中重建空间的分辨率差且耗时长等问题，通过引入具有分辨率校正的高分辨率图像重建方法，以实现康普顿相机系统的快速系统矩阵求解及高分辨迭代重建，有效的提高了康普顿相机等特殊结构的相机分辨率。
高分辨率康普顿相机成像方法装置电子设备介质

[发明专利]用于检验申报信息真实性的方法、系统、设备及介质-CN202111310339.8在审
发明人：张丽;邢宇翔;唐虎;孙运达;傅罡;李强;张䶮;吴武斌 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于检验申报信息真实性的方法。该方法包括：获取对装载了物品的容器进行扫描而获得的机检辐射图像；获取对容器内的物品进行申报的申报信息；对机检辐射图像中的物品的图像信息进行识别，得到与机检辐射图像对应的图像特征；对申报信息中的物品的文本信息进行识别，得到与申报信息对应的文本特征；以所述图像特征作为输入信息，以所述文本特征作为外部引入特征，对所述容器中的物品的申报类别进行甄别；以及当容器中至少一个物品的申报类别不属于申报信息中的申报类别时，确定申报信息存疑。本公开还提供了一种用于检验申报信息真实性的装置、设备及存储介质。
用于检验申报信息真实性方法系统设备介质

[发明专利]变焦距的静态CT系统及图像重建方法-CN202211603737.3在审
发明人：陈志强;高河伟;夏颖贤;张丽;邢宇翔;李亮;邓智;王振天 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请公开一种变焦距的静态CT系统及图像重建方法，其中，系统包括：圆弧排布的柱面探测器阵列和预设形状排布的X射线源阵列，射线源阵列和探测器阵列在扫描时保持静止，不同射线源的依次出束实现在不同角度下获取投影数据，射线源到探测器的距离是变化的；数据采集系统，数据采集系统用于控制探测器采集数据；控制系统，控制系统控制射线源的出束与探测器采集数据；图像处理系统，图像处理系统利用图像重建算法处理获取的图像投影数据。本申请实施例中的图像重建算法采用加权滤波反投影重建算法，可以优化系统几何，提升重建图像的效率和准确性，并且提升系统的适用性和可靠性。
焦距静态 ct 系统图像重建方法

[发明专利]重建CT图像的方法和设备以及存储介质-CN201710615147.5有效
发明人： 邢宇翔;张丽;李荐民;陈志强;顾建平 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：公开了一种重建CT图像的方法和设备以及存储介质。对被检查对象进行CT扫描，得到第一尺度下的投影数据。从第一尺度的投影数据产生多个其他尺度下的投影数据。在各个尺度下，利用第一卷积神经网络对相应尺度的投影数据进行处理，得到处理后的投影数据，并且对处理后的投影数据进行反投影操作，得到相应尺度下的CT图像。融合多个尺度下的CT图像，得到被检查物体的重建图像。利用本公开上述实施例的方案，能够重建得到质量更高的CT图像。
重建 ct 图像方法设备以及存储介质

[发明专利]多角度扫描编码孔X射线衍射断层成像系统及成像方法-CN202310065763.3在审
发明人： 邢宇翔;张丽;梁凯超;陈志强;高河伟;邓智;李亮;王振天 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本申请公开了一种多角度扫描编码孔X射线衍射断层成像系统及成像方法，X射线源产生锥束入射X射线，利用狭缝准直器形成扇束入射X射线，照射待成像物体后产生原始衍射X射线，再通过编码孔模板后形成编码衍射X射线，能量色散光子计数探测器探测待成像物体在多个成像角度下对应的编码衍射探测信号，图像重建模块利用成像系统精确模型对多角度编码衍射探测信号进行重建，得到待成像物体的衍射断层重建结果。由此，将旋转扫描X射线衍射断层成像系统高空间分辨率优势与编码孔成像加速采集的优势结合，提高X射线衍射断层成像的空间分辨率，降低数据采集时间，满足X射线衍射断层成像技术在临床医学诊断及材料样本分析中的应用。
角度扫描编码射线衍射断层成像系统方法

[外观设计]双轮式转向装置-CN202230779448.3有效
发明人：李付法;周泽成;邢宇翔;史佳豪;朱友帅;季伟军;张正中 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双轮式转向装置。2.本外观设计产品的用途：用于与双轮自行车连接后共同骑行使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双轮转向装置

[发明专利]带有定位装置的扫描系统、装置、方法、设备和介质-CN202210108151.3有效
发明人：王振常;尹红霞;张丽;邢宇翔;赵鹏飞;吕晗;张征宇;李静;汤若薇 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院;清华大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种带有定位装置的扫描系统、装置、方法、设备和介质。通过在用户头部佩戴小型的定位装置，可以采集用户颞骨区域内的重要体表标志点对应的位置信息，以及得到各体表标志点在扫描设备使用坐标系下的CT扫描坐标；基于体表标志点与颞骨区域内的解剖结构的位置匹配关系，可以确定各体表标志点与解剖结构的对应关系以及在扫描设备使用坐标系下对各解剖结构进行扫描所需的CT扫描控制参数；进而，根据确定的CT扫描控制参数可以控制扫描设备移动到用户颞骨区域对应的位置，对应用户颞骨区域进行扫描。通过这种小视野扫描的方式，不仅可以实现对小范围内区域精准定位、节省设备成本，而且在临床应用上也更方便操控。
带有定位装置扫描系统方法设备介质

[发明专利]一种双能X射线减影方法和装置-CN202110214832.3有效
发明人：李亮;陈志强;张丽;邢宇翔;邓智;高河伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种双能X射线减影方法，其中，该方法包括在注射造影剂后通过一次X射线扫描，同时获取高、低能两幅X射线投影图像；将高能X射线投影图像输入到经过训练的U型深度神经网络，生成不含造影剂的低能X射线投影图像；将该低能X射线投影图像与采集的实际含造影剂的低能X射线图像相减，获得最终的数字减影血管造影DSA图像；还公开了实现上述方法的装置，其包括包括X射线源、探测器、造影剂、射线过滤片、用于深度神经网络训练和计算的计算机。通过上述方案的本发明解决现有技术中DSA成像需要分别在造影剂注射之前和之后进行两次X射线扫描，即增大了辐射剂量，还会因为两次X射线扫描间的病人器官运动影响DSA图像质量的技术问题。
一种射线方法装置

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