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[发明专利]一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统-CN201811534872.0有效
发明人： 贺玉贵;韩明华;王生水 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其包括：无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘；三光融合成像装置，用于负责探测地表的未爆物；电磁感应探测成像装置，用于通过电磁感应的方式进行未爆物的探测和定位；探地雷达成像装置，用来穿透地面土层，探测地下的未爆物目标；未爆物标识和定位装置，用于对探测到的未爆物进行标识；数据处理与控制中心，用来控制无人车载平台的作业，并用来对探测模块的数据进行处理，判决出未爆物及其所在的位置。本发明具有智能化程度高、安全性好、探测精准度高、适用范围广等优点。
一种融合无人车载爆炸物探测系统

[发明专利]无人机载穿墙雷达探测系统的运动补偿方法、装置及系统-CN202211707683.5在审
发明人： 贺玉贵;王生水;吴志辉;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机载穿墙雷达探测系统的运动补偿方法、装置及系统，无人机载穿墙雷达探测系统包括无人机平台以及穿墙雷达，穿墙雷达搭载在无人机平台上，该运动补偿方法的步骤包括：获取无人机载穿墙雷达探测系统接收到的雷达回波数据，并根据雷达回波数据获取探测环境中不动结构的位置；获取不动结构的位置对应的数据点信息；使用各帧雷达回波数据得到的不动结构的位置对应的数据点信息，对各帧的雷达回波数据进行校准。本发明具有实现方法简单、开销小、补偿效率与精度高，可实现基于无人机集群的高效、灵活的穿墙雷达探测系统等优点。
无人机载穿墙雷达探测系统运动补偿方法装置

[发明专利]一种可配置的分布式雷达生命探测仪-CN202211734520.6在审
发明人：黄凤青;贺玉贵;王生水;吴志辉;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及生命探测技术领域，公开一种可配置的分布式雷达生命探测仪，包括显示与控制终端、两个以上的雷达探测单元，以解决现阶段生命探测仪探测性能差和探测效率低的技术问题；各个雷达探测单元可在受灾场景中灵活布置，各个雷达探测单元之间通过无线连接，组成分布式探测组网对目标对象进行探测；显示与控制终端通过UWB定位技术定位各个雷达探测单元的雷达节点位置并建立三维参考坐标系，并采用最小二乘定位法结合对应的雷达探测单元探测到的与目标对象的一维距离计算出目标对象的三维坐标；同时，结合MIMO阵列成像技术，可以提高目标对象信噪比，能够更加准确的获得目标的三维信息，实现提高生命探测仪探测性能和探测效率的目的。
一种配置分布式雷达生命探测仪

[发明专利]一种连续波生命探测雷达-CN202211444087.2在审
发明人：杨上元;王生水;贺玉贵 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种连续波生命探测雷达，该连续波生命探测雷达包括：频综模块，用于产生线性调频射频信号；天线，用于发射和接收射频信号；环形器，用于将发射机、接收机及天线连接；天线根据环形器固定的方向性向外辐射放大的线性调频射频信号；射频对消模块，用于隔离发射机与接收机。通过采用线性调频连续波体制实现超宽带雷达信号收发，实现雷达的相参处理，能够进一步提升雷达的探测距离以及分辨率。使用单天线实现雷达的收发，具备体积小、重量轻等特点。并且采用环形器实现发射极和接收机的隔离，更进一步采用射频对消的方案，实现更好的收发隔离度，更有利于提升雷达的探测性能。雷达具备多台设备组网，实现三维或者更高精度的生命探测。
一种连续生命探测雷达

[发明专利]基于飞行平台的穿透式侦察雷达成像方法及雷达系统-CN202111639307.2有效
发明人： 贺玉贵;宋千;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行平台的穿透式侦察雷达成像方法及系统，包括建筑物内部结构成像、建筑物外部结构成像和人体目标成像，通过将建筑物内外部结构成像结果和人体目标成像结果进行融合，得到最终的成像结果；建筑物外部结构成像包括步骤：获取侦察雷达在飞行平台绕建筑物飞行时的移动轨迹和雷达数据；对雷达数据进行脉冲压缩，获得距离脉压‑方位时间维度数据；进行后向投影成像；基于雷达的移动轨迹与成像网格平面的坐标位置，进行运动补偿；将网格点对应的回波进行相干累加，得到该网格点的重建结果，并最终得到该目标点运动补偿后的建筑物外部结构成像结果。本发明能够对建筑物内外部结构以及人体进行检测，实现对整个环境的态势感知。
基于飞行平台穿透侦察雷达成像方法系统

[发明专利]一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质-CN202210656401.7在审
发明人：刘冰;贺玉贵;李俊杰;陈科;李军;方涛;胡俊;宋千;薛姬荣;叶金华;安辰 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质。穿透式雷达、激光测距仪和成像信号处理器均安装于飞行平台，飞行平台根据导航指令进行飞行，可保持穿透式雷达和激光测距仪垂直建筑物外墙表面；穿透式雷达连续地发射电磁波穿透建筑物外墙，接收内部物体反射的雷达回波数据并传输至成像信号处理器；激光测距仪连续地测量飞行器与目标建筑物外墙间的目标距离作为外墙距离信息传输至成像信号处理器；成像信号处理器接收雷达回波数据及外墙距离信息，对飞行器的真实航迹和雷达回波数据进行校正和补偿，采用雷达后向投影成像算法，反演成像得到建筑物的内部结构图像。实现了在复杂环境下对建筑物的内部结构成像，并提高了成像速度。
一种建筑物可视化成像系统方法装置设备介质

[发明专利]基于无人机的穿墙雷达探测系统及探测方法-CN202111407932.4有效
发明人： 贺玉贵;刘剑蓉;宋千;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的穿墙雷达探测系统及探测方法，此系统包括无人机、环境感知单元、穿墙雷达、云台和控制单元；无人机、环境感知单元、穿墙雷达、云台均与控制单元相连；穿墙雷达位于无人机上，用于对待测建筑物的外部结构、内部结构以及内部人员进行探测；环境感知单元位于无人机上，用于感知无人机的飞行环境信息，并将飞行环境信息发送至控制单元；控制单元根据飞行环境信息控制无人机的飞行，以使无人机与外墙体之间的距离保持在一定范围内；云台位于无人机上，穿墙雷达的收发天线位于云台上，控制单元根据飞行环境信息控制云台的动作以使收发天线的阵面与外墙体保持平行。本发明具有结构简单、探测性能好等优点。
基于无人机穿墙雷达探测系统方法

[发明专利]用于低空多目标分类识别的雷达探测系统及方法-CN201711259256.4有效
发明人： 贺玉贵;欧建平;唐尧;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本发明公开一种用于低空多目标分类识别的雷达探测系统及方法，该系统包括：波形发生器，用于根据所需探测的低空区域产生能量集中于指定阈值以下的探测波束；天线单元，用于将波形发生器输出的探测波束进行发射，以及接收目标回波信号；接收单元，用于将天线单元接收的目标回波信号下变频为中频信号输出；信号处理单元，用于根据接收单元输出的中频信号获取目标的位置信息以及进行目标识别，输出识别到的目标类别；该方法为实现低空多目标分类识别的方法。本发明能够实现低空多目标的实时检测以及分类识别，且具有识别效率及精度高、灵活性强等优点。
用于低空多目标分类识别雷达探测系统方法

[实用新型]一种多显控终端的穿墙雷达探测系统-CN202120473228.8有效
发明人：徐林;王生水;贺玉贵 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多显控终端的穿墙雷达探测系统，包括穿墙雷达、第一显控终端、第二显控终端和第三显控终端，所述第一显控终端通过显示接口与所述穿墙雷达相连；所述第二显控终端与所述穿墙雷达有线连接；所述第三显控终端与所述穿墙雷达无线连接。本实用新型具有多显控终端、多通信方式、适用场景广泛等优点。
一种多显控终端穿墙雷达探测系统

[发明专利]一种三维穿墙雷达系统-CN202110688373.2有效
发明人：杨上元;王生水;宋千;贺玉贵 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维穿墙雷达系统，包括频率源、发射机、发射天线、接收天线、接收机、信号处理板和电源，所述频率源、发射机和接收机集成于同一PCB板上，形成射频集成板；所述信号处理板与射频集成板之间通过板间连接器连接；所述电源固定于所述射频集成板上，且通过电源接口与所述信号处理板直接连接；所述发射天线和接收天线均位于所述射频集成板的外周。本发明具有结构简单紧凑、重量轻、连接简单快速可靠等优点。
一种三维穿墙雷达系统

[发明专利]实现单通道多频点同时收发的超宽带雷达系统及方法-CN201711259114.8有效
发明人： 贺玉贵 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种实现单通道多频点同时收发的超宽带雷达系统及方法，该系统包括控制处理模块、收发天线以及发射机支路、接收机支路，发射机支路、接收机支路设置在控制处理模块、收发天线之间，发射机支路接收控制处理模块的控制命令并产生所需的多频点数字基带信号，依次进行混频、数模转换以及正交上变频后，输出所需多频点模拟信号并通过收发天线进行发射，接收机支路从收发天线接收多频点的模拟回波信号，依次经过正交下变频、模数转换、混频后输出多频点基带信号至控制处理模块；该方法为实现单通道多频点同时收发的方法。本发明能够实现单通道多频点信号的同时收发，且兼具步进频率的频率间隔小、最大作用距离大以及扫描时间短等的优点。
实现通道多频点同时收发宽带雷达系统方法

[发明专利]一种穿墙雷达探测系统及探测方法-CN202110303016.X有效
发明人： 贺玉贵;王生水;唐良勇;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿墙雷达探测系统及探测方法，此探测系统包括可视化探测单元和超宽带雷达，所述可视化探测单元用于获取可视区域的目标信息，所述目标信息包括墙体信息；所述超宽带雷达与所述可视化探测单元相连，用于根据所述墙体信息，滤除墙体前方的目标信息，对墙体后方区域的目标进行探测，得到探测结果。本发明具有远距离全方位检测、检测速度快、检测精度高、机动灵活等优点。
一种穿墙雷达探测系统方法

[发明专利]一种空地协同搜索救援系统及方法-CN202110561966.2在审
发明人：王生水;韩明华;唐良勇;贺玉贵 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地协同搜索救援系统及方法，此系统包括灾情信息获取与研判单元，用于通过第一无人机载平台获取灾区的灾情数据，确定重点救援区域；目标快速搜索单元，用于通过第二无人机载平台对灾区进行广域大范围目标快速搜索，复核重点救援区域并查找其它遗漏的重点救援区域；地面搜救指控平台，用于接收最终所有的重点救援区域信息，形成救援方案，下达搜救指令；目标精准定位单元，用于接收搜救指令，通过第三无人机载平台或/和地面平台对重点救援区域的受困目标进行搜索定位，得到受困目标信息；目标精准救援单元，用于接收受困目标信息，对受困目标进行救援。本发明具有搜索救援快速、准确、高效、体系化、流程化、规范化等优点。
一种空地协同搜索救援系统方法

[发明专利]一种探扫未爆物的系统及其探扫方法-CN201911266467.X在审
发明人： 贺玉贵;周琪瑜;胡俊;韩明华;王生水;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F41H11/136 文献下载
摘要：本发明涉及未爆物探测技术领域，公开了一种探扫未爆物的系统及其探扫方法，以快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除；该系统包括用于根据预设的轨迹在待探扫区域内移动的移动载体；用于获取所述移动载体当前的位置信息，并将所述位置信息发送至主控中心的定位模块；用于检测待探扫区域内地表面的未爆物的图像信息，当检测到未爆物后将所述未爆物的图像信息发送至主控中心的图像探测模块；用于检测待探扫区域内地表下的未爆物信息，当检测到未爆物后将所述未爆物信息发送至主控中心的雷达模块；用于根据接收的所述位置信息、所述未爆物的图像信息、所述未爆物信息在预设的地图上标识未爆物的主控中心。
一种探扫未爆物系统及其方法

[发明专利]一种基于车载雷达的路径规划方法-CN201911375968.1在审
发明人：唐良勇;贺玉贵;舒适;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载雷达的路径规划方法，其包括：步骤S1：原始回波成像；通过前视车载雷达探测系统对前方区域进行探测，获得原始回波并对原始回波进行成像；步骤S2：目标检测；对步骤S1得到的成像结果进行目标检测，获得目标检测结果；步骤S3：特征提取；对步骤S2得到的检测结果进行特征提取；步骤S4：路径标注；对步骤S3提取的特征，指示可通行区域，提供路径规划方案。本发明具有实现方法简单、适应性强，且实时性好及效率高等优点。
一种基于车载雷达路径规划方法

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