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[实用新型]巡逻机器人底盘及巡逻机器人-CN202320656920.3有效
发明人：王岩博;刘彪;周宇翔;贺宁 -专利权人：西安建筑科技大学;广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡逻机器人底盘及巡逻机器人，巡逻机器人底盘包括：车架；前桥组件，前桥组件与车架连接，前桥组件包括：前桥主梁、轮毂电机和第一减震组件，前桥主梁设在车架底部，前桥主梁的相对两端分别设有轮毂电机，每个轮毂电机构成巡逻机器人的驱动轮，第一减震组件设在前桥主梁上，在巡逻机器人底盘转向的情况下，两个轮毂电机之间形成差速；后桥组件，后桥组件与车架连接，后桥组件和前桥组件在车架的长度方向上间隔设置，后桥组件包括：后轮轴、从动全向轮和第二减震组件，后轮轴设在楼车架底部，后轮轴的相对两端分别设有从动全向轮，第二减震组件设在后轮轴上，以在高度方向上约束巡逻机器人底盘。
巡逻机器人底盘

[发明专利]基于智能融合终端的计量精度温补方法及系统-CN202310609163.9有效
发明人：贺宁;张小秋;钱昱 -专利权人：南京新联电子股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能融合终端的计量精度温补方法及系统，当标准三相功率源为第一功率因数时运用分段曲线法进行温补，当标准三相功率源为第二功率因数时运用分段梯形法进行温补，这样既保证了温补后的计量精度，也提高了温补工作的效率，还可以在不修改算法模型的情况下，直接通过新增温度补偿点，来进一步提高计量精度。
基于智能融合终端计量精度方法系统

[发明专利]一种高强度分子筛及其制备方法-CN202210849724.8有效
发明人：刘家旭;贺宁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01J20/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度分子筛及其制备方法，制备方法包括将成型分子筛放入缓慢流动的玻璃纤维水溶液中，利用液体的循环流动性带动分子筛悬浮并转动，使得微米级的玻璃纤维均匀包裹在成型分子筛表面，经洗涤、烘干、焙烧得到玻璃纤维包裹的成型分子筛；将玻璃纤维包裹的成型分子筛进行二次晶化，固体产物经洗涤、干燥、焙烧得到高强度分子筛。本发明提供的高强度分子筛不仅比用常规方法制备的成型分子筛具有更高的机械强度和低的磨耗率，而且孔道更畅通，不会出现由于成型而导致分子筛的活性下降等问题。
一种强度分子筛及其制备方法

[发明专利]基于AR设备的飞机绕机检查辅助方法和系统-CN202310436566.8在审
发明人：叶玮佳;贺宁;王瑾 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AR设备的飞机绕机检查辅助方法，包括：基于用户佩戴的AR设备获取目标飞机所处的真实环境的点云数据，得到环境点云数据；响应于接收到用户在所述环境点云数据中选择的关于目标飞机中的关键部件的关键部件点云数据，获取与接收到的关键部件点云数据对应的识别信息；基于接收到的对应的识别信息，所述用户对对应的关键部件进行检查，并将检查结果通过所述人机交互界面进行记录和发送；响应于接收到所述检查结果，对所述目标飞机的履历信息进行更新。本发明还提供一种基于AR设备的飞机绕机检查辅助系统。本发明能够提高维修效率。
基于 ar 设备飞机检查辅助方法系统

[发明专利]既能吸光又能与自由基反应的高效光抑制剂的制备方法-CN202211266786.2有效
发明人：韩晓筱;贺宁;陈锋;朱伟;莫岚 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了既能吸光又能与自由基反应的高效光抑制剂的制备方法，S1、称取一定量的姜黄素溶于甲醇和去离子水的混合溶液中，搅拌至完全溶解，得到姜黄素溶液；S2、称取一定量的NaHCO3加入S1中的姜黄素溶液中，室温下反应，得到的混合溶液进行旋转蒸发干燥，得到混合物粉末；S3、将S2中的混合物粉末溶解于二氯甲烷中，过滤后将液体冷冻干燥得到高效光抑制剂粉末，将高效光抑制剂粉末低温储存。本发明采用上述方法的既能吸光又能与自由基反应的高效光抑制剂的制备方法，可同时进行光吸收和自由基反应来控制光聚合过程，显著提高了3D打印分辨率和保真度。
既能吸光自由基反应高效抑制剂制备方法

[发明专利]一种针对带分数阶滞后过程工业系统的预测控制器参数解析整定方法-CN202010117699.5有效
发明人：贺宁;姜依纯;李俊辰;贺利乐 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种针对带分数阶滞后过程工业系统的预测控制器参数解析整定方法，通过建立被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型，并将其转化为状态空间方程，通过空间方程对多变量一阶加分数阶滞后模型的输出量进行预测，得到最优控制量的解析式，根据最优控制量的解析式，通过对控制系统进行闭环分析，得到特征多项式，将特征多项式转换为期望增益矩阵的闭环传递函数矩阵，针对所需闭环的性能，推导相应的解析调优公式，实现模型预测控制参数解析调优。该方法提高了控制系统的响应性能，优化了系统的整体性能参数，算法中的参数设置以解析值为基础，大大减少了在线计算和储存的数据数量，从而实现预测控制参数调优的效果。
一种针对带分数滞后过程工业系统预测控制器参数解析方法

[发明专利]一种催化汽油降烯烃芳构化的方法-CN202111667097.8在审
发明人：翟莉慧;刘家旭;王玫;李长明;刘飞;贺宁;孙世林;马应海;肖寒;芦琼 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大连理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C10G29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化汽油降烯烃芳构化的方法，包括(1)对纳米ZSM‑5型分子筛进行过渡金属离子改性，得到催化剂，纳米ZSM‑5型分子筛硅铝摩尔比为10‑300，晶粒分布为100‑1000nm，过渡金属包括活性组分Zn；(2)将催化剂置于反应器中，在反应器中用惰性气体焙烧预处理；(3)预处理结束后，向反应器中通入FCC汽油，进行芳构化反应。通过对纳米ZSM‑5型分子筛进行过渡金属离子改性，纳米ZSM‑5型分子筛的酸度适中，晶体孔道短，孔口多利于烯烃芳构化，副反应少，可以提高汽油芳构化性能和抗积碳能力，同时在FCC汽油芳构化之前用惰性气体活化催化剂活性中心，使过渡金属间电荷迁移生成类合金状态，提高催化活性。
一种催化汽油烯烃芳构化方法

[发明专利]一种小体积一体式双光束原位透射红外池及其使用方法-CN202310189635.X在审
发明人：刘家旭;贺宁;闫思杨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/03 文献下载
摘要：本发明提供一种小体积一体式双光束原位透射红外池，包括进气口、出气口、双层冷源杯和红外透射池体；双层冷源杯和红外透射池体连接，红外透射池体包括测试腔，测试腔包括金属样品支架和设于其周围的电热丝，金属样品支架设于双层冷源杯下部内腔体的外侧；金属样品支架下部设有催化剂样品支撑室和光谱背景参比室；双层冷源杯上部外腔体与所述测试腔相连通，金属样品支架与热电阻温度传感器相连。本发明池内容积仅为260‑320ml，能够在‑268℃‑600℃进行表征，并且样品和参比光束用一个样品支架，可同时达到同一温度，保证样品和参比光束红外谱图的一致性。实现了从低温到高温的全温度范围下、以及真空到高压的压力范围下原位红外光谱表征实验。
一种体积体式光束原位透射红外及其使用方法

[发明专利]一种基于分布式服务的集中配置方法、系统、设备及介质-CN202111325033.X有效
发明人：贺宁;魏程琛 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布式服务的集中配置方法、系统、设备及介质，首先获取预设微服务的私有变量参数和公共变量参数；将所获取的私有变量参数和公共变量参数输入至预设表格中进行分类配置；调用配置中心的接口，并在完成分类配置后利用所述接口获取预设表格中的参数数据；按照所获取的参数数据启动所述预设微服务。本发明通过定义不同的配置类型来定义微服务重启的范围，做到精确且小范围的影响，从而可以使微服务或微服务程序能够最大限度的满足各类配置需求。本发明通过将参数数据进行集中配置，极大地简化配置的复杂度，使微服务或微服务程序更加简单易用；通过将配置集中化处理，简化用户的操作，使用户能够更加方便的使用和配置服务系统。
一种基于分布式服务集中配置方法系统设备介质

[发明专利]数据比对方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备-CN202010591339.9有效
发明人：贺宁;魏程琛;宋良 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种数据比对方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及数据处理领域。该方法包括：获取第一图像库以及第二图像库中每个图像对应的分堆参数；分堆参数由图像的图像特征决定；根据分堆参数将第一图像库以及第二图像库中的所有图像分到预设的多个类别中；每个类别中的所有图像所对应的分堆参数均位于类别对应的预设范围内；将每个类别中的第一图像库的图像与第二图像库的图像进行比对。由于通过分堆参数将第一图像库以及第二图像库中的所有图像分到预设的多个类别中，在每个类别中进行第一图像库与第二图像库的图像的比对，与现有的暴力比对方法相比，本申请能够节省算力，提高比对效率。
数据方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种通过湿法研磨制备超细碳酸钙的方法及超细碳酸钙-CN202310112613.3在审
发明人：刘进良;刘佳宇;唐振中;林永权;贺宁 -专利权人：华润水泥技术研发有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过湿法研磨制备超细碳酸钙的方法及超细碳酸钙，所述超细碳酸钙由碳酸钙粉、助磨剂、分散剂、水溶性聚合物和研磨介质制备而成；将直径≤10cm的方解石进行破碎得到直径≤1cm的粗料，再通过振动研磨机进行研磨，过100目筛，再用水配制成质量百分浓度为35％～75％的浆料，再依次加入助磨剂和分散剂搅拌混合，在混合浆液中加入水溶性聚合物并进行持续搅拌，然后将浆液倒入行星磨中，再加入研磨介质与浆液一起进行湿法研磨；加入粉碎干燥机中，再进行粉碎、放入干燥箱中进行干燥，最后得到粒径分布D971.5μm的超细碳酸钙产品。本发明极大提高了超细碳酸钙的研磨效率，得到的钙粉平均粒径更小、分散性能更佳。
一种通过湿法研磨制备碳酸钙方法

[发明专利]一种基于天牛群算法优化神经网络的空调冷负荷预测方法-CN202110595303.2有效
发明人：贺宁;刘利强;褚丹雷 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天牛群算法优化神经网络的空调冷负荷预测方法，选取和输出变量T时刻空调冷负荷相关性高的输入变量。根据相关性高的输入变量和T时刻空调冷负荷建立BP神经网络模型，利用天牛群算法优化建立的BP神经网络，最后用优化后的BP神经网络进行负荷预测，得出预测值。本发明利用天牛群算法的全局搜索能力找到BP神经网络的最优权值和阈值，克服了BP神经网络在权值和阈值选择上的随机性和网络收敛速度慢、易于陷入局部最优的缺点，提高了BP神经网络的收敛速度和学习能力，降低了空调冷负荷预测偏差大的问题。
一种基于天牛算法优化神经网络空调负荷预测方法

[发明专利]特征比对算法动态加载方法、装置、终端及介质-CN202110323615.8有效
发明人：贺宁;魏程琛;宋良;龙芸 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种特征比对算法动态加载方法、装置、终端及介质，该方法包括：获取来自算法仓平台的特征比对算法包；将特征比对算法包信息发送到信息平台，通过监听信息平台的主题下载相应的特征比对算法包；根据特征比对算法包和当前环境所需接口对特征比对算法包进行校验，当校验通过后，加载特征比对算法包利用新算法版本模型替换旧算法版本模型，实现特征比对算法的动态加载。本申请根据特征比对算法包和当前环境所需接口对特征比对算法包进行校验，校验通过后，加载特征比对算法包动态替换环境中旧算法，实现特征比对算法的无感升级，扩展了其实际运用场景的适用范围，增强了软件在更新状态下的可用性，同时，增加了可维护性，使得该软件更具有优势。
特征算法动态加载方法装置终端介质

[发明专利]一种数据处理方法、系统、存储介质及终端-CN202110963130.5有效
发明人：贺宁;魏程琛 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、系统、存储介质及终端，包括：根据布控告警任务，预先配置是否启用算法核验、基础预设数量和核验预设数量和告警阈值；若不启用算法核验，则通过基础算法进行一次特征比对，并以一次特征对比结果的基础预设数量进行告警；若启用算法核验，则先通过基础算法进行一次特征比对，再通过核验算法对一次特征比对结果进行解析和二次特征对比，获取核验结果；根据核验结果，进行告警；本发明通过两种算法共同保障数据的准确性，通过基础算法先初步的一次比对筛选，筛选出一部分数据，再通过其他算法通过核验算法的二次比对筛选，计算出最终的核验数据，在提高了数据的准确性的基础上，降低了成本。
一种数据处理方法系统存储介质终端

[实用新型]一种高压变频室内温度调节装置-CN202223229725.7有效
发明人：张佩;张振华;李爽;杨微笑;贺宁;张加然;王亭;郝银;刘强;李强;谭硕 -专利权人：内蒙古京能双欣发电有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变频室内温度调节装置，包括风道管：所述风道管内腔的左侧固定连接有固定板，所述风道管的内腔转动连接有多个转动柱，所述转动柱的表面固定连接有阻风板，位于中部转动柱的左端固定连接有转动板，所述风道管底部的左侧贯穿设置有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿至风道管与固定板之间并固定连接有对接头，所述对接头位于转动板的内腔，所述风道管底部的左侧设置有限位组件。本实用新型通过转动板和拉杆的配合使用，对中部转动柱进行转动，同时在连接块和连杆的配合使用下，使得多个阻风板同时启闭，对风道管的内腔进行遮蔽与开启，即可达到增强高压变频器可靠性和节省电量、便于控温的目的。
一种高压变频室内温度调节装置