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[实用新型]一种可拆卸的胆道扩张探条-CN202320812872.2有效
发明人：柏愚;贺子轩;蔡盈可;刘奕龙;康乐;方雪;王智杰;张德宇;赖永康;范轩鸣 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的胆道扩张探条，涉及医疗器材技术领域，包括探条体部，还包括塑料外壳手持部，所述探条体部的一端设有塑料外壳过渡部，且与塑料外壳手持部连接，探条体部的另一端设有头体连接部，头体连接部可拆卸安装有探条头部，所述探条头部设有连接螺纹与头体连接部可拆卸安装，所述探条体部、塑料外壳手持部、塑料外壳过渡部、头体连接部和探条头部内均开设有内腔孔，内腔孔用于穿入导丝。本实用新型可根据不同情况患者的胆道情况有针对性地选择探条头部，不仅提高了ERCP术的手术效率，也提高了探条头部替换后的手术安全性；相较于整根替换，通过可拆卸式的设计还降低了制作成本。
一种可拆卸胆道扩张

[实用新型]一种双磁路座椅振动器及汽车座椅-CN202223591009.3有效
发明人： 贺子轩;董占青;沈怀英;沈跃武;丁晓峰 -专利权人：苏州上声电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双磁路座椅振动器及汽车座椅，包括用于连接汽车座椅的底板以及位于所述底板上方的顶盖，所述双磁路振动器还包括与所述底板连接的第一音圈及形成有磁间隙的第一磁路系统、与所述顶盖连接的第二音圈及形成有磁间隙的第二磁路系统，所述第一磁路系统位于所述第二磁路系统的下方，所述第一音圈位于所述第二音圈下方，所述第一音圈插入所述第一磁路系统的磁间隙中，所述第二音圈插入所述第二磁路系统的磁间隙中。本实用新型的双磁路座椅振动器更容易被驱动，能够有效地提高振动的传递效率，为驾乘人员营造出更佳的4D效果。
一种磁路座椅振动器汽车座椅

[发明专利]针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法-CN202310543808.3在审
发明人： 贺子轩;胡权 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立机械臂轨迹跟踪的控制方程；对大挠性组合体采用基于Kane方程的自动组集算法建立显式动力学方程，推导得到机械臂的动力学方程，建立机械臂轨迹跟踪的控制方程；基于所述控制方程，设计扩张状态观测器，利用对系统状态的观测实现扰动估计，设计有限时间控制器，提高控制系统对未知扰动鲁棒性，加快姿态稳定的收敛速度；针对回收过程中系统挠性附件产生的振动，加入滤波器进行动态解耦；采用“状态观测器+有限时间姿态控制器”组合的双闭环控制策略进行轨迹跟踪，提高机械臂的跟踪速度和跟踪精度，实现机械臂回收过程的稳定跟踪控制。
针对自由度机械回收失效卫星轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于高斯混合模型和深度-彩色图像的空间障碍判别方法-CN202211149808.7在审
发明人：方丽萍;胡权;李金健;曹凌云;贺子轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开的基于高斯混合模型和深度‑彩色图像的空间障碍判别方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据空间环境深度图像与彩色图像，生成空间环境的三维点云模型；采用统计滤波对点云模型进行噪声去除；使用高斯混合模型对空间环境的点云三维坐标进行聚类分析，得到用于判别是否为空间障碍的空间环境点云高斯概率密度分布函数；使用迭代方法选取设定空间障碍判别阈值；将机械臂运动过程中待判定的路径空间三维点坐标输入点云高斯概率密度分布函数中，得到对应的高斯概率密度值，根据待判定的路径空间三维点对应的高斯概率密度值和空间障碍判别阈值对比，对待判定的路径空间点判别，实现空间障碍区域与机械臂可操作区域的估计与划分。
基于混合模型深度彩色图像空间障碍判别方法

[发明专利]基于两维频域插值的大角度俯冲高超声速飞行器载SAR成像方法-CN202310126039.7在审
发明人：唐世阳;李耿;张馨恬;张林让;张娟;贺子轩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两维频域插值的大角度俯冲高超声速飞行器载SAR成像方法，包括：对场景中的参考点的构建参考点瞬时斜距，并将参考点瞬时斜距以方位向慢时间进行级数展开；对场景中任意一点构建对应的任意点瞬时斜距并进行级数展开，将级数展开后的任意点瞬时斜距进行三维泰勒展开；对接收的雷达回波信号中的参考点瞬时斜距通过方位维频域距离维时域的一致补偿函数进行补偿，并对补偿后的雷达回波信号进行重新构造并转换为两维频域的雷达回波信号；对其进行非线性相位解耦；对参考项进行一致补偿，通过CZT插值获取成像结果。本发明可解决在大俯冲条件下HSV SAR的成像质量差的问题。
基于两维频域插值角度俯冲高超声速飞行器 sar 成像方法

[发明专利]一种雷达数字化样机仿真平台的自适应参数设计方法-CN202211656488.4在审
发明人：张林让;康芙静;唐世阳;张娟;贺子轩;王已凡 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数字化样机仿真平台的自适应参数设计方法，包括：获取雷达系统的需求，雷达系统的需求包括多种性能指标的参数；对雷达系统的需求进行指标分解，获得第一参数集，第一参数集包括雷达数字化样机仿真平台中各模块所需的第一参数；获取预设目标的角度信息和距离信息，计算得到预设目标的坐标信息；将角度信息作为当前波束指向后，基于坐标信息设置预设目标并利用雷达系统在第一参数集下进行探测，得到运行结果；若运行结果满足雷达系统的需求，则保存第一参数集。本发明能够根据雷达系统的需求进行指标分解计算，并在不满足系统的需求时自适应地按照预设权重调整第一参数，从而在较短时间内找到满足系统需求的参数集。
一种雷达数字化样机仿真平台自适应参数设计方法

[发明专利]一种促进细胞存活的Netrin-1模拟肽、Netrin-1截短多肽及其应用-CN202110012170.1有效
发明人：俞华莉;朱筱娟;刘林;贺子轩;何潇潇 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种促进细胞存活的Netrin‑1模拟肽、Netrin‑1截短多肽及其应用，属于人工突变多肽技术领域。截短体Pep407为Netrin‑1的第407～443位氨基酸序列，是Netrin‑1与受体DCC结合的关键氨基酸序列，Pep407能与受体DCC结合激活Netrin‑1下游信号通路，模拟Netrin‑1生物学活性。本发明还提供了一种更短的模拟肽(Netrin‑1的第407～422位氨基酸序列)，该模拟肽不仅能与受体DCC结合能激活Netrin‑1下游信号通路，而且能有效抑制细胞死亡，促进细胞存活，同时通过添加穿膜肽给药出血性脑卒中小鼠模型，能有效达到治疗出血性脑卒中的效果。
一种促进细胞存活 netrin 模拟多肽及其应用

[发明专利]一种诱导肠道类器官定向分化为肠吸收细胞的方法及其应用-CN202211374841.X在审
发明人：方雪;吴佳艺;康乐;贺子轩;宋铱航;王智杰 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种诱导小鼠肠道类器官定向分化为肠吸收细胞类器官的培养基及其应用。通过调整培养基中细胞因子组成和比例，能够将肠道类器官定向分化为肠吸收细胞类器官，且类器官能够维持其结构，而且培养方式简单，周期短，使用市售试剂即可获得，大大降低了培养难度和培养成本。为进一步研究肠吸收作用机制以及后续模型构建奠定了基础。
一种诱导肠道器官定向化为吸收细胞方法及其应用

[发明专利]一种基于动态系统和高斯聚类椭球的机械臂避障规划方法-CN202211149409.0在审
发明人：方丽萍;胡权;李金健;曹凌云;贺子轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于动态系统和高斯聚类椭球的机械臂避障规划方法，属于机械臂避障技术领域。本发明实现方法为：根据深度图像与彩色图像生成空间环境三维点云模型，通过聚类分析得到用于判别是否为空间障碍的高斯概率密度分布函数；将待判定的路径空间三维点坐标输入点云高斯概率密度分布函数，对比判定所述路径空间是否为障碍；使用高斯聚类椭球模型对属于空间障碍的点云进行包络，得到高斯聚类椭球外包络表面方程；根据所述包络表面方程解析表达式得到障碍物外包络的扩展切平面法向量，并构建用于调整机械臂靠近障碍物运动方向的动态调制矩阵，使机械臂末端沿着障碍物表面运动而不穿透障碍物，在保证路径规划精度基础上提高路径规划效率。
一种基于动态系统高斯聚类椭球机械臂避障规划方法

[发明专利]车载合成孔径雷达成像方法以及相关装置-CN202210899264.X在审
发明人：唐世阳;贺子轩;蒋丞浩;张林让;张娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载合成孔径雷达成像方法以及相关装置，车载合成孔径雷达成像方法，包括：接收回波信号；利用车载大斜视斜距表达式构建补偿函数；利用所述补偿函数对所述回波信号进行补偿，得到两维频域信号；对所述两维频域信号进行方位脉压，得到成像结果。该方法能够提高成像精度，并且降低了计算复杂度。
车载合成孔径雷达成像方法以及相关装置

[发明专利]一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法-CN202211103652.9在审
发明人： 贺子轩;胡权 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于扩张状态观测器的组合体姿态有限时间控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过设计扩张状态观测器跟踪组合体的状态，进而设计组合体有限时间控制器；所述组合体有限时间控制器采用双闭环姿态稳定控制器，内环以服务星的三轴惯性角速度为输入，利用二阶扩张状态观测器，输出不确定量的估计值，所述不确定量在外环反馈控制器输出控制量中加以补偿，能够提高姿态控制的精度；利用扩张状态观测器对实时观测得到的总扰动量进行快速估计和补偿，并通过有限时间控制方法加快组合体姿态稳定的收敛速度，提高捕获后组合体系统的抗干扰性和鲁棒性，实现对机械臂捕获大挠性失效卫星后的组合体的高精度姿态稳定控制。
一种基于扩张状态观测器组合姿态有限时间控制方法

[外观设计]台灯（2）-CN202230354264.2有效
发明人： 贺子轩 -专利权人：中山市古镇华阅照明灯饰厂
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（2）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
台灯

[外观设计]台灯（1）-CN202230354265.7有效
发明人： 贺子轩 -专利权人：中山市古镇华阅照明灯饰厂
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（1）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
台灯

[实用新型]一种小鼠脑脊液采集与补液装置-CN202220137223.2有效
发明人：吴洪玉;方雪;贺子轩;宋铱航;康乐;吴佳艺 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种小鼠脑脊液采集与补液装置，包括装置主体、选择套筒以及穿刺针；所述选择套筒转动安装在所述装置主体的内部；所述选择套筒内部设置有三通腔室；所述三通腔室包括收集腔、补液腔和封闭腔；所述穿刺针设置在所述装置主体上；所述穿刺针与所述收集腔和所述补液腔选择性连通。本实用新型通过上述装置的配合使用，可快速完成对小鼠脑脊液的采集，并且在采集完成后可快速对小鼠补液，无需反复利用穿刺针进行穿刺，有效降低对小鼠的伤害，且操作起来更为便捷。
一种小鼠脑脊液采集补液装置

[实用新型]一种小鼠眼部采血用固定装置-CN202123184084.3有效
发明人：方雪;刘奕龙;张瑞夫;贺子轩;仇祎凡;金醴雯 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种小鼠眼部采血用固定装置，包括固定器主体、推拉式底座、限位板和夹持组件，所述推拉式底座滑动安装在所述固定器主体的内部，用于对小鼠的输送，所述限位板设置在所述固定器主体的内部，用于对小鼠的颈部限位，所述夹持组件设置在所述固定器主体的一侧，用于对小鼠的嘴鼻部进行限位，所述夹持组件包括限位柱，所述限位柱设置在固定器主体上，且所述限位柱外壁套接有嘴鼻夹。本实用新型通过上述装置的配合使用，将小鼠身体限制在固定器主体的内部，使小鼠头部裸露出来，进而既防止小鼠对人体造成伤害，还方便对小鼠眼部进行抽血。
一种小鼠眼部采血固定装置

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