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[实用新型]一种拨车机钩舌位置检测机构-CN202221470518.8有效
发明人：秦立旭;李振福;谷训良;王伟钊;安智;宋春生 -专利权人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拨车机钩舌位置检测机构，包括钩头和钩舌，钩头和钩舌之间通过钩销铰接，在钩头上方的钩销上安装联动旋转部，所述联动旋转部包括能随钩舌同步转动的连接臂和连接板；在连接板上安装检测架，所述检测架上安装开钩检测板和闭钩检测板，在钩头上安装开钩检测开关和闭钩检测开关；开钩位时，开钩检测板随检测架转动至与开钩检测开关接近并正对，闭钩位时，闭钩检测开关随检测架转动至与闭钩检测开关接近并正对。通过本实用新型有效避免了现有结构因钩销磨损导致检测支架频繁撞击位置检测开关的问题，提高了位置检测开关的使用寿命，增强了位置检测开关信号检测的稳定性和准确性。
一种拨车机钩舌位置检测机构

[实用新型]一种可灵活调节的翻车机零位行程开关支架-CN202221370075.5有效
发明人：安智;孙哲;李振福;马林;谷训良;许俊永;宋春生;秦立旭 -专利权人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可灵活调节的翻车机零位行程开关支架，在转筒上安装随转筒做周向旋转的零位触头，在转筒的一侧设有用于安装零位行程开关的装配机构；所述装配机构包括与底座连接的支架，在支架上安装弧形导向板，弧形导向板位于转筒的外侧，弧形导向板的弧度和转筒的弧度相适应，弧形导向板与转筒的间距可调；在弧形导向板的内壁上设有弧形安装板，弧形安装板的弧度与弧形导向板的弧度相适应，零位行程开关固定安装在弧形安装板上，弧形安装板可以沿弧形导向板的弧面位置调节。当零位触头和零位行程开关无法接触配合时，通过调节弧形导向板的位置使得弧形导向板进一步接近转筒，从而使零位触头和零位行程开关再次恢复接触状态。
一种灵活调节翻车零位行程开关支架

[实用新型]一种基于历史数据挖掘的流量分析用实验装置-CN202122270399.3有效
发明人：李振福;唐宜强;宋晶华;马林;谷训良;刘振波;刘名胜;周丽华;孟妮;姜军;朱志军;王涛 -专利权人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂;山东纳鑫电力科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于历史数据挖掘的流量分析用实验装置，包括实验设备主体，所述实验设备主体上端可拆卸连接倒U型架，所述倒U型架内部顶端等距转动连接若干个收卷轮，所述收卷轮下端中间位置固定安装连接插柱且连接插柱安插在实验设备主体上端的插孔内，所述连接插柱上端延伸入收卷轮内并与连接线电性连接，所述连接线通过连接插柱与实验设备主体电性连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现实验设备主体与火电机组之间快速连接，提高工作效率，利用对历史运行数据进行分析和挖掘，并与采集的流量数据进行对比，达到对实际流量的特性进行分析和辨识，有利于网源信号同源以及火电机组AGC负荷精准控制技术的研究与推进。
一种基于历史数据挖掘流量分析实验装置

[实用新型]一种移动摘钩机械人-CN201922058956.8有效
发明人：王治伟;杨新杭;张彦召;张文鹏;黄曙光;李鑫;姚欣;孙哲;项江;崔修强;苏江海;宋晶华;许俊永;王智勇;李传福;谷训良;毕思生;姜军 -专利权人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动摘钩机械人，包括车架、承接板和底部铰座，所述车架的四角连接有滚轮，且滚轮的外围连接有履带，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且螺纹杆上部分布有滑杆，所述底部铰座连接于滑块的上端，且底部铰座的中部连接有转轴，所述下臂的上端一侧连接有中间铰座，且中间铰座的内部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端连接有转杆，且转杆的另一端连接有上臂，所述上臂的另一端连接有夹爪。该移动摘钩机械人设置有底部铰座、下臂、中间铰座和上臂组成机械臂部分。整个机械臂布置在滑块上，可直线运动。机械臂和滑块布置在底板上，使得通过机械人代替人员操作，提高效率，减小人身事故风险。
一种移动机械人

[实用新型]一种随动摘钩机器人行走小车-CN201922058957.2有效
发明人：王治伟;杨新杭;张彦召;张文鹏;王汝贵;李鑫;杨涛;孙哲;李岩;崔修强;苏江海;宋晶华;许俊永;王智勇;李传福;谷训良;毕思生;姜军 -专利权人：华电国际电力股份有限公司莱城发电厂;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架。该随动摘钩机器人行走小车设置有伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开。
一种随动摘钩机器人行走小车