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[实用新型]一种雾化洗眼装置-CN202321328649.7有效
发明人： 谢翠娟;卢一;费芳琴 -专利权人：深圳市眼科医院（深圳市眼病防治研究所）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于眼科护理领域，尤其是一种雾化洗眼装置，针对现有的存在不能多角度进行调整，对眼部的清洗不够全面，不能对其进行收集，随着眼眶在脸部随意流淌的问题，现提出如下方案，其包括喷雾瓶和位于喷雾瓶上方的连接块，所述连接块的一侧设有进行多角度调节的调节组件,所述连接块的一侧设有伸缩管，所述伸缩管内设有进行收集的收集组件,所述调节组件包括固定连接在连接块一侧的第一限定环，所述连接块的一侧固定连接有第二限定环，本实用新型中，通过转动环的转动，连接杆在导向环内的伸缩，可以达到多角度对眼睛进行清洗，同时海绵的吸附有效的防止清洗液在眼眶附近随意流淌，使清洗液可以进行收集。
一种雾化装置

[发明专利]基于视网膜特征点的眼底彩色照相图像拼接方法及系统-CN202310372060.5有效
发明人：杨卫华;张国明;姚雪;谢翠娟;李王婷;李坤珂 -专利权人：深圳市眼科医院（深圳市眼病防治研究所）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视网膜特征点的眼底彩色照相图像拼接方法及系统，涉及图像拼接技术领域，首先获取若干张不同方位的眼底彩色照相图像，按照区域进行分类筛选和排序，得到待拼接眼底彩色照相图像序列，对其中两两相邻的待拼接眼底彩色照相图像进行拼接，将拼接后的图像替换所述两两相邻的待拼接眼底彩色照相图像，构成新的待拼接眼底彩色照相图像序列，重复该步骤直到序列中仅剩最后一张图像，即为最终眼底拼接图。本发明能够使每一次循环过程中两两相邻的带拼接眼底彩色照相图像的重叠区域是规则图像，提高了图像的融合效果，使得到的眼底拼接图像的拼接区域更加自然流畅。
基于视网膜特征眼底彩色照相图像拼接方法系统

[发明专利]猕猴桃砧木抗旱性的评价方法-CN202310206742.9在审
发明人：鲍文武;刘艳飞;谢翠娟;刘占德;王南南 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明属于果木抗旱评价技术领域，公开了一种猕猴桃砧木抗旱性的评价方法，包括如下步骤：通过分析经干旱胁迫处理的猕猴桃砧木的形态指标和生理生化指标得到综合指标值；运用隶属函数法分别求得各综合指标的隶属函数值；加权处理各隶属函数值，并综合计算猕猴桃砧木在干旱胁迫下的抗旱性综合评价值。综上，本发明方法通过采集干旱胁迫处理处理下猕猴桃砧木的形态指标和生理生化指标进行整体分析，然后结合隶属函数法对猕猴桃砧木进行加权处理的抗旱性综合评价，评价结果准确，对猕猴桃的栽培推广与抗性优良砧木选育具有重要意义。
猕猴桃砧木抗旱性评价方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210813392.8在审
发明人：唐嘉宁;彭志祥;刘志聪;李孟霜;谢翠娟 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取未知环境对应的全局环境信息，并根据全局环境信息，确定起始位置及终点位置对应的当前路径；对当前路径进行分段得到多个分段路径，并对多个分段路径进行采样得到多个路径点；在确定无人机在目标路径点对应的目标分段路径发生碰撞的情况下，利用视觉传感器获取的目标分段路径对应的局部环境信息更新全局环境信息，得到新的全局环境信息；基于新的全局环境信息，利用A*算法，确定起始位置与终点位置对应的目标路径。该方法用以实现电子设备可以在无人机处于未知环境的情况下，得到无人机在起始位置与终点位置之间的目标路径，该目标路径的规划时间较短，是一条较优路径。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]警用头盔-CN202221338628.9有效
发明人：唐嘉宁;刘志聪;彭志祥;李孟霜;谢翠娟 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及头盔技术领域，提供一种警用头盔，包括：头盔本体、基座、深度相机和电路模块；所述基座设于所述头盔本体上，所述基座背离所述头盔本体的一端与所述深度相机连接；所述基座具有容纳腔，所述电路模块设于所述容纳腔，所述深度相机与所述电路模块电连接，所述电路模块用于与处理模块连接；所述深度相机用于采集当前位置的深度图像。本实用新型的警用头盔，深度相机能够实时采集作业人员当前位置的深度图像，处理模块根据深度图像构建环境空间的三维地图，使得指挥中心能够根据三维地图向作业人员提供作业信息，进而有利于作业人员安全、高效地完成作业任务。
头盔

[发明专利]一种改进A*算法的适合杂乱环境的无人机路径规划方法-CN202210684359.X在审
发明人：唐嘉宁;李孟霜;谢翠娟;刘志聪;彭志祥 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进A*算法的适合杂乱环境的无人机路径规划方法，属于无人机导航和路径规划领域；具体为：首先、针对待测的杂乱环境的地理区域，获取对应的DSM地图，将障碍物膨胀处理，得到二维平面图；然后，在传统的A*路径规划算法上添加距离场的启发式函数，在二维平面图上执行路径规划；从无人机当前所在的单元格开始，计算周围各单元格的启发式总代价，移动至总代价最小的单元格为下一个移动点；周而复始，直至到达终点，完成总代价最小的路径规划。最后、真实无人机沿着规划出来的路径在待测的杂乱环境的地理区域进行飞行。本发明通过在启发式函数中增加了距离场函数，规划出的路径更远离障碍物，增加了无人机在飞行过程中的安全性。
一种改进算法适合杂乱环境无人机路径规划方法

[发明专利]一种基于边界驱动的室内机器人自主探索方法及系统-CN202111114414.3在审
发明人：唐嘉宁;张新磊;周思达;谢翠娟;刘雨晴 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界驱动的室内机器人自主探索方法及系统，该方法包括：获取激光雷达数据；根据所述激光雷达数据建立栅格地图；在所述地图中检测前沿边界点；从检测到的前沿边界点中通过预定的判决规则获取当前视野内最佳的前沿边界点；通过路径规划和运动控制驱动移动机器人探索所述前沿边界点。本发明提供一种室内环境下基于激光雷达与栅格地图的自主探索方法，在改进建图方法的基础上提供一种新的判决前沿边界点的方法，使得移动机器人获取的移动轨迹更精确，在保证建图准确的基础上，减少了自主探索时间、移动路径，提高了探索效率。
一种基于边界驱动室内机器人自主探索方法系统

[发明专利]一种发电机内冷水处理方法及其装置-CN201811550854.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 谢翠娟
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：一种发电机内冷水处理方法及其装置，通过混床(装填经过特殊处理的树脂)旁路处理发电机内冷水，除去内冷水中的碳酸，同时使内冷水中维持微量的氢氧化钠，从而使内冷水处于弱碱性（pH为8.1~8.6），而且内冷水电导率在合格范围内（DD为1.0~1.3μS/cm），保证发电机铜导线的腐蚀速率降至最低。本发明具有系统简单、水质稳定、水质好、没有排污、运行维护费用低的特点，设备投运后，发电机内冷水水质长期稳定，并符合GB/T 12145‑2016《火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量》规定的水内冷发电机的冷却水质量标准。
发电机内冷水内冷水火力发电机组水内冷发电机蒸汽动力设备电导率水质长期稳定氢氧化钠水质稳定运行维护质量标准水汽冷却水弱碱性铜导线装填树脂碳酸发电机混床旁路投运排污腐蚀保证

[外观设计]面料（jtpy52）-CN201730345997.9有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy52）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy52

[外观设计]面料（jtpy50）-CN201730345999.8有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy50）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy50

[外观设计]面料（jtpy48）-CN201730346000.1有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy48）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy48

[外观设计]面料（jtpy43）-CN201730346007.3有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy43）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy43

[外观设计]面料（jtpy51）-CN201730346012.4有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy51）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy51

[外观设计]面料（jtpy47）-CN201730346021.3有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy47）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy47

[外观设计]面料（jtpy45）-CN201730346022.8有效
发明人： 谢翠娟 -专利权人：如意屋家居有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称面料（jtpy45）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于窗帘及其他家纺用织物等；3．本外观设计产品的设计要点图案；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图；5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；6．本外观设计产品中的单元图案四方连续且无限定边界。
面料 jtpy45

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