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[发明专利]多轴双工头龙门运动平台以及应用该平台的设备-CN202011339747.1有效
发明人： 谢美容;胡一军 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴双工头龙门运动平台以及应用该平台的设备，包括：Y向移运模组、Z向升降模组、X向移运模组、第一移动板以及第二移动板。在第一移动板上设有第一光电开关，在第二移动板上设有第一移动感应片，当第一移动板与第二移动板靠近时，第一移动感应片进入第一光电开关的感应区域，控制第一移动板与第二移动板停止，防止第一移动板与第二移动板相碰撞，同时通过设置第一防撞块与第二防撞块，起到双重防碰撞保护。本发明在安装柱上设有螺纹孔，螺钉锁紧于螺纹孔中，当螺钉锁紧时会产生轴向拉力，由于下方设有弹性柱，因此能够有效地防止螺钉将底座拉变形，从而保证直线电机安装的平整性。本发明设有减震装置，起到良好的减震效果。
双工龙门运动平台以及应用设备

[实用新型]具有精确行程的高精度运动平台-CN202022407311.3有效
发明人： 谢美容;胡一军 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有精确行程的高精度运动平台，包括：底座、直线输送组件、升降模组以及输送台。直线输送组件包括：电机、与电机连接的丝杆、套设于丝杆上的套管、设于电机旁侧的固定架以及设于所定架上的拉绳位移传感器，拉绳位移传感器与电机的控制器连接。本实用新型增加设置了拉绳位移传感器，当电机驱动套管进行直线移动时，拉绳位移传感器能够监测到套管的位移量，因此当套管的位移量到指定数值时，拉绳位移传感器便发送信号给电机控制器，电机控制器控制电机停止转动，如果位移量有超过即定数值，则控制电机反转，从而将套管移动到指定位置。本运动平台能够实现精准定位，结合本运动平台的升降模组能够完成对物料的精准输送等功能。
具有精确行程高精度运动平台

[实用新型]一种高平整性XYZ运动平台-CN202022444916.X有效
发明人： 谢美容;胡一军 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高平整性XYZ运动平台，包括：底座、基座、直线电机以及升降模组，直线电机通过螺钉锁紧在基座上，基座上设有安装孔，安装孔内设有安装柱，安装孔包括上沉孔、下沉孔以及过渡孔，安装柱包括安装帽、安装垫以及过渡柱体，安装帽位于所述上沉孔内，过渡柱体位于过渡孔内，安装垫位于下沉孔内，安装柱体上套设有弹性柱，弹性柱位于下沉孔内，安装垫位于弹性柱下方，安装柱上设有螺纹孔，直线电机通过螺钉锁紧于螺纹孔内。本实用新型设有安装孔、安装柱以及弹性柱，在安装柱上设有螺纹孔，螺钉锁紧于螺纹孔中，螺钉锁紧时会产生轴向拉力，由于下方设有弹性柱，因此能够有效地防止螺钉将基座拉变形，从而保证直线电机安装的平整性。
一种平整 xyz 运动平台

[实用新型]一种高精度小行程Z轴升降机构-CN202021960833.X有效
发明人： 谢美容;胡一军 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度小行程Z轴升降机构，通过驱动装置驱动第一三角块左右移动，从而带动第二三角块在Z轴方向做上下运动，本实用新型结构紧凑，运行更加平稳，因而精度高，适用于小行程的Z轴升降。本实用新型在第一三角块的两侧设有正限位橡胶块以及负限位橡胶块，起到限位以及缓冲的作用，进一步提高运行精度。本实用新型设有上防尘罩以及下防尘罩，防止外部灰尘进入机构内部，保证机构内部的清洁，从而使得机构内部各零件的运行不受灰尘的影响。
一种高精度行程升降机构

[实用新型]一种具有良好减震效果的多轴运动平台-CN202022101172.1有效
发明人： 谢美容;胡一军 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有良好减震效果的多轴运动平台，包括：底座、设于底座上的承载台、设于承载台上的多轴运动平台、设于承载台左侧面与右侧面的水平减震装置以及设于承载台底面的竖向减震装置。底座的左边缘与右边缘均设有侧板，承载台嵌入至两侧板围成的空间内，水平减震装置设于承载台与侧板之间，底座与所述承载台的连接处设有导轨与滑块。本实用新型在底座的底面设有竖向减震装置，能够对设备的竖向方向进行减震。本实用新型在承载台的侧面设有水平减震装置，能够同时对设备的左右水平方向进行减震，提高整个设备的减震效果。
一种具有良好减震效果运动平台

[实用新型]一种新型音圈电机驱动的直振装置-CN202021853042.7有效
发明人：胡一军;谢美容 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K7/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型音圈电机驱动的直振装置，包括：底座、直线导轨、动子连接板、音圈电机、送料盘以及位置反馈装置，位置反馈装置包括第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅，第一标尺光栅与第一光栅读数头限定了音圈电机前移的最大限位，第二标尺光栅与第二光栅读数头限定了音圈电机后退的最大限位。本实用新型集成高精度位置反馈系统，通过第一光栅读数头、第二光栅读数头、第一标尺光栅以及第二标尺光栅严格限定了前进以及后退的行程，从而保证整个直振装置高准确度的启停和高精度定位，而且可以调节整个直振装置的行程，从而调节整个直振装置的振幅。
一种新型电机驱动装置

[外观设计]直驱电机-CN202030502566.0有效
发明人： 谢美容;谭铭志 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直驱电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为高精密制造领域的设备提供动力输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机

[发明专利]一种双层错位的无铁芯线性马达-CN202011139222.3在审
发明人：谭铭志;谢美容 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双层错位的无铁芯线性马达，包括动子与定子，动子包括上层线圈以及下层线圈，上层线圈以及下层线圈均包括多个线圈，线圈的中心为空心，上层线圈与下层线圈在横向方向上错位，且下层线圈的实心部位填充满上层线圈的空心部位，上层线圈的实心部位填充满下层线圈的空心部位。采用双层线圈错位排列，把线圈中心的空隙填补，提高线性马达的槽满率，从而提高线性马达的推力密度，使得产生的推力更加均匀，波动更小；上层线圈与下层线圈之间设有固定板，通过点胶固定方式先将上层线圈与下层线圈分别固定在固定板上，再与安装架进行整体灌装，省略了先将线圈进行整体灌装的步骤，简化了工艺。
一种双层错位无铁芯线性马达

[实用新型]一种高度封闭的小型运动定位机构-CN201822090360.1有效
发明人：温莉莉;钟伟龙;谢美容 -专利权人：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种高度封闭的小型运动定位机构，包括：中部设置有凸起结构的结构底板、安装于结构底板两侧的防尘结构、对称设置于所述结构底板凸起结构两侧上的线性导轨、在所述线性导轨上运动的滑块、设置固定于所述滑块上的滑块转接块、及固定于所述滑块转接块上的工作台，所述防尘结构包括：安装于结构底板左侧的第一防尘盖板以及安装于机构底板右侧的第二防尘盖板，所述两块防尘盖板设置为相互错位的倒L型结构，所述工作台两侧设置有凹槽，两块防尘盖板的倒L型结构分别嵌入相应的凹槽中。本实用新型通过采用侧挂导轨的方式，实现在保证整体刚性的前提下，减少机构的体积，并实现防尘防污的效果，避免高震动、动态刚性低等问题。
防尘盖板结构底板滑块运动定位机构倒L型结构防尘结构凸起结构线性导轨转接工作台本实用新型动态刚性对称设置机构底板两侧设置整体刚性防尘封闭侧挂导轨防污嵌入错位震动保证

[实用新型]一种污泥干化蒸馏水除氨氮用生物反应池-CN201821015249.X有效
发明人：聂春梅;陈国锋;单灵灵;谢美容 -专利权人：江苏海容热能环境工程有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C02F1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥干化蒸馏水除氨氮用生物反应池，包括控制阀、池体、第一承托板、第一闸板、次氯酸钠溶液管、次氯酸钠箱、进水管、第一转轮、第二承托板、冷凝水入水管、冷凝层、第二转轮、出水口、冷凝水出水管、盐酸进管、盐酸承载箱、第一螺纹孔、第一螺纹棒、第一轴套、第一通孔、第一橡胶垫、第一凹槽、第二橡胶垫、第二凹槽、第二通孔、第二螺纹棒、第二闸板、第二轴套和第二螺纹孔，所述池体的一侧与进水管连接，所述进水管的一侧安装有控制阀，所述池体的另一侧与次氯酸钠溶液管的一端连接，该装置可以最大化的净化水中的氨氮达到排放标准，同时保证排放出水溶液的安全性。
进水管池体蒸馏水次氯酸钠溶液生物反应池污泥干化承托板除氨氮控制阀螺纹棒螺纹孔橡胶垫通孔闸板轴套转轮盐酸冷凝水出水管本实用新型次氯酸钠箱排放标准一端连接承载箱出水口净化水冷凝层冷凝水入水管最大化氨氮出水进管排放保证

[发明专利]一种盐水浓缩及浓度调整装置-CN201810706201.1在审
发明人：陈国锋;蒋路漫;谢烨;聂春梅;周麟儿;谢美容;张谦林;单灵灵 -专利权人：江苏海容热能环境工程有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐水浓缩及浓度调整装置，包括蒸发组件、回收组件、浓度调节组件、振动组件和节流组件，所述蒸发组件的一侧安装有回收组件，且蒸发组件的另一侧安装有浓度调节组件；所述蒸发组件包括加热箱体、电热管和隔板，所述加热箱体的对应两侧内壁通过隔板连接，且加热箱体的对应两侧内壁位于隔板上方位置处通过电热管连接，所述加热箱体位于隔板下方空间位置处安装有振动组件；所述振动组件包括伺服电机、偏心轮和转轴，所述加热箱体的一侧内壁通过螺栓固定有伺服电机；本发明，有利于对蒸发的水分进行回收利用；有利于防止盐分结底；有利于降低试剂下落的流速，便于观察变化情况，同时防止液体迸溅。
加热箱体隔板蒸发组件振动组件浓度调整装置回收组件两侧内壁浓度调节伺服电机盐水浓缩电热管回收利用节流组件螺栓固定上方位置下方空间偏心轮位置处内壁转轴蒸发观察

[发明专利]一种废烟气脱硝催化剂再生废水降解小分子有机物的方法-CN201810693223.9在审
发明人：蒋路漫;胡敏娴;周麟儿;张谦林;聂春梅;谢美容 -专利权人：江苏海容热能环境工程有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种废烟气脱硝催化剂再生废水降解小分子有机物的方法，包括如下步骤：步骤一，废水预处理；步骤二，厌氧水解处理；步骤三，好氧处理；步骤四，消毒排水；其中在上述的步骤一中，将废烟气脱硝催化剂再生废水通入电化学反应装置，通过向电化学反应装置添加双氧水，烟气脱硝催化剂再生废水进行电絮凝氧化耦合反应，反应结束后进行沉淀，沉淀所得的污泥外排，沉淀所得上清液通过抽水泵进行抽出，排入到厌氧消化反应池中；本发明，对有机污染物的矿化效率大大提高，降低工艺成本，有利于使微小颗粒物呈絮状沉降；有机物得到更充分的降解。
再生废水脱硝催化剂废烟气降解电化学反应装置沉淀小分子有机物双氧水烟气脱硝催化剂絮状氧化耦合反应废水预处理微小颗粒物有机污染物工艺成本好氧处理矿化效率厌氧消化有机物沉降抽水泵电絮凝反应池上清液水解外排污泥厌氧抽出排水消毒

[发明专利]一种柔性双驱龙门结构-CN201610144577.9有效
发明人： 谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人：深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。本发明结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；可以有效消除由于加工和安装造成Y向导向驱动组件和导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。
一种柔性龙门结构

[发明专利]一种线性传送模块及其组成的传送模组-CN201610157418.2有效
发明人： 谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人：深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产线传送技术领域，公开了一种线性传送模块及其组成的传送模组。其中线性传送模块包括负载固定板、导向组件、直线电机驱动组件、基座、定位组件和控制器；所述负载固定板设于导向组件上，所述导向组件设于基座上，所述直线电机驱动组件设于基座上，所述定位组件包括磁栅读数头和磁栅，在所述基座上设有三个磁栅读数头，其分别布置在基座的两端和中部，在所述负载固定板上设有磁栅，且所述磁栅的长度大于相邻的两个磁栅读数头之间的距离，所述磁栅读数头和直线电机驱动组件均与控制器连接。本发明具有无线缆、结构紧凑、运行平稳、运行速度快、可精确定位、无其它附件、可灵活组合和缩短加工节拍的优点。
一种线性传送模块及其组成模组

[发明专利]一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机-CN201610264011.X在审
发明人： 谢美容;温远强;胡一军;温标;马永超;温海桥;温东辉;温久坤 -专利权人：深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机技术领域，公开了一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，包括U字型定子、工字型动子，所述工字型动子包括工字形的线圈及设于工字形的线圈一端的动子安装板，所述工字形的线圈的另一端置于所述U字型定子内，所述工字形的线圈由U向线圈绕组、V向线圈绕组、W向线圈绕组三相线圈绕组组成，线圈绕组之间彼此相互嵌入、均匀编织，其中每一组线圈绕组中间的空隙均有四组线圈绕组穿过，线圈绕组之间的间隙均一致。本发明中的线圈是由线圈绕组彼此之间相互嵌入、均匀编织而成的工字型，相比传统的无铁芯直线电机具有更高的空间利用率，可使其推力系数更大，具有更高的结构刚性和更好的推力均匀性。
一种嵌入式工字型线圈无铁芯直线电机

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