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[发明专利]一种柔性双驱龙门结构-CN201610144577.9有效
发明人：谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。本发明结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；可以有效消除由于加工和安装造成Y向导向驱动组件和导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。
一种柔性龙门结构

[发明专利]一种线性传送模块及其组成的传送模组-CN201610157418.2有效
发明人：谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产线传送技术领域，公开了一种线性传送模块及其组成的传送模组。其中线性传送模块包括负载固定板、导向组件、直线电机驱动组件、基座、定位组件和控制器；所述负载固定板设于导向组件上，所述导向组件设于基座上，所述直线电机驱动组件设于基座上，所述定位组件包括磁栅读数头和磁栅，在所述基座上设有三个磁栅读数头，其分别布置在基座的两端和中部，在所述负载固定板上设有磁栅，且所述磁栅的长度大于相邻的两个磁栅读数头之间的距离，所述磁栅读数头和直线电机驱动组件均与控制器连接。本发明具有无线缆、结构紧凑、运行平稳、运行速度快、可精确定位、无其它附件、可灵活组合和缩短加工节拍的优点。
一种线性传送模块及其组成模组

[发明专利]一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机-CN201610264011.X在审
发明人：谢美容;温远强;胡一军;温标;马永超;温海桥;温东辉;温久坤 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机技术领域，公开了一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，包括U字型定子、工字型动子，所述工字型动子包括工字形的线圈及设于工字形的线圈一端的动子安装板，所述工字形的线圈的另一端置于所述U字型定子内，所述工字形的线圈由U向线圈绕组、V向线圈绕组、W向线圈绕组三相线圈绕组组成，线圈绕组之间彼此相互嵌入、均匀编织，其中每一组线圈绕组中间的空隙均有四组线圈绕组穿过，线圈绕组之间的间隙均一致。本发明中的线圈是由线圈绕组彼此之间相互嵌入、均匀编织而成的工字型，相比传统的无铁芯直线电机具有更高的空间利用率，可使其推力系数更大，具有更高的结构刚性和更好的推力均匀性。
一种嵌入式工字型线圈无铁芯直线电机

[实用新型]一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机-CN201620358309.2有效
发明人：谢美容;温远强;胡一军;温标;马永超;温海桥;温东辉;温久坤 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了一种嵌入式工字型线圈的无铁芯直线电机，包括U字型定子、工字型动子，所述工字型动子包括工字形的线圈及设于工字形的线圈一端的动子安装板，所述工字形的线圈的另一端置于所述U字型定子内，所述工字形的线圈由U向线圈绕组、V向线圈绕组、W向线圈绕组三相线圈绕组组成，线圈绕组之间彼此相互嵌入、均匀编织，其中每一组线圈绕组中间的空隙均有四组线圈绕组穿过，线圈绕组之间的间隙均一致。本实用新型中的线圈是由线圈绕组彼此之间相互嵌入、均匀编织而成的工字型，相比传统的无铁芯直线电机具有更高的空间利用率，可使其推力系数更大，具有更高的结构刚性和更好的推力均匀性。
一种嵌入式工字型线圈无铁芯直线电机

[实用新型]一种新型直线电机动子结构-CN201620354570.5有效
发明人：谢美容;温远强;胡一军;温标;马永超;温海桥;温东辉;温久坤 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型直线电机动子结构，包括硅钢片组、线圈、锁紧块A、锁紧块B、外壳、线缆和若干个螺钉，线圈缠绕于硅钢片组上，硅钢片组由若干个硅钢片依次重叠而成，硅钢片组两侧分别设有锁紧块A和锁紧块B，锁紧块A位于硅钢片组其中一侧的最外层硅钢片外侧，锁紧块B位于硅钢片组另一侧的最外层硅钢片外侧；螺钉依次贯穿锁紧块A、硅钢片组、锁紧块B并将锁紧块A、硅钢片组、锁紧块B固定连接为一个整体；硅钢片组外部设有外壳，外壳完全容纳锁紧块A、硅钢片组、锁紧块B和所有螺钉，外壳上安装有线缆，线缆一端端部与线圈电连接，线缆另一端端部伸出外壳并置于外壳外部。本实用新型具有更高的推力体积比，并且结构紧凑、牢固可靠。
一种新型直线机动结构

[实用新型]应用于光栅尺的精确安装结构-CN201620354686.9有效
发明人：谢美容;温远强;胡一军;温标;马永超;温海桥;温东辉;温久坤 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于光栅尺的精确安装结构，包括固定板、滑板、光栅尺组件和光栅读数头，固定板上设有轨道，在轨道上滑动安装有滑板，固定板上安装有光栅尺组件，光栅尺组件包括光栅尺安装板和光栅尺，光栅尺固定安装于光栅尺安装板上；固定板上对应光栅尺安装板设有若干个压紧块，光栅尺安装板上安装有定位销，定位销贯穿光栅尺安装板并固定连接于固定板上；光栅读数头与光栅尺组件对应连接，光栅读数头固定安装于滑板上。本实用新型通过安装结构将光栅尺组件、光栅读数头配合安装于机床上，用于对机床运动进行检测；通过压紧块紧密压紧光栅尺安装板，同时通过定位块和定位销定位住光栅尺安装板，提高了光栅尺的精度。
应用于光栅尺精确安装结构

[实用新型]一种新型直线电机模组-CN201620358240.3有效
发明人：谢美容;温远强;胡一军;温标;马永超;温海桥;温东辉;温久坤 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型直线电机模组，包括X轴模组和Y轴模组，导向组件A、直线电机定子A均分别安装于Y轴负载安装板上，X轴负载安装板底部滑动配合安装于导向组件A上，X轴拖链的固定端与外部电源电连接，X轴拖链的活动端与X轴负载安装板固定连接，X轴负载安装板上缠绕设有直线电机动子的线圈A，线圈A与直线电机定子A相对应；导向组件B、直线电机定子B均分别安装于底座上，Y轴负载安装板底部滑动配合安装于导向组件B上，Y轴拖链的固定端与外部电源电连接，Y轴拖链的活动端与Y轴负载安装板固定连接，Y轴负载安装板上缠绕设有直线电机动子的线圈B，线圈B与直线电机定子B相对应。本实用新型结构稳定性高且紧凑、合理。
一种新型直线电机模组

[实用新型]一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构-CN201620193963.2有效
发明人：谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构，其包括X向横梁、Y向横梁、耦合装置以及底座；其中，所述X向横梁的一端为驱动端，另一端为支撑端，驱动端固定在Y向横梁上，支撑端与耦合装置连接；所述Y向横梁与耦合装置分别固定在底座上的两侧。本实用新型的具有支撑端带耦合装置的单驱龙门结构结构紧凑、运行平稳、刚性好；其与普通两端刚性连接的龙门X‑Y运动平台结构相比，可以有效消除由于加工和安装造成两个Y向横梁之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力，同时支撑端的结构重量更轻；与普通悬臂X‑Y运动平台结构相比，该结构两端均有支撑，使得X梁的刚度大大加强从而可以减轻X梁的重量。
一种具有支撑耦合装置龙门结构

[实用新型]一种延长使用寿命的高推力直线电机-CN201620196146.2有效
发明人：谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种延长使用寿命的高推力直线电机，包括定子组件和动子组件，所述定子组件包含固定板，所述固定板的中间位置上固接有一铁芯装置板，所述铁芯装置板的两侧对称设置有两组相应的装有永磁铁的铁芯；所述动子组件包含n字形动子，所述n字形动子的两侧壁的内侧均通过相应的硅钢片连接有两组相应的线圈，所述两组线圈之间的距离大于所述两组铁芯之间的宽度，所述两组铁芯装置于所述两组线圈之间。本实用新型具有比传统的平板型直线电机更高的单位体积推力；同时可有效防止磁吸力作用在电机安装结构件上的情况出现，延长了电机的使用寿命。
一种延长使用寿命推力直线电机

[实用新型]一种柔性双驱龙门结构-CN201620194450.3有效
发明人：谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。本实用新型结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；可以有效消除由于加工和安装造成Y向导向驱动组件和导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。
一种柔性龙门结构

[实用新型]一种线性传送模块及其组成的传送模组-CN201620213153.9有效
发明人：谢美容;温标;胡一军;温海桥 -专利权人： 深圳安格锐电气有限公司
申请日： 2016-03-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线传送技术领域，公开了一种线性传送模块及其组成的传送模组。其中线性传送模块包括负载固定板、导向组件、直线电机驱动组件、基座、定位组件和控制器；所述负载固定板设于导向组件上，所述导向组件设于基座上，所述直线电机驱动组件设于基座上，所述定位组件包括磁栅读数头和磁栅，在所述基座上设有三个磁栅读数头，其分别布置在基座的两端和中部，在所述负载固定板上设有磁栅，且所述磁栅的长度大于相邻的两个磁栅读数头之间的距离，所述磁栅读数头和直线电机驱动组件均与控制器连接。本实用新型具有无线缆、结构紧凑、运行平稳、运行速度快、可精确定位、无其它附件、可灵活组合和缩短加工节拍的优点。
一种线性传送模块及其组成模组

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