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[发明专利]辅助定位系统及方法和室内定位系统及方法-CN201610150019.3有效
发明人：董荣省;郭成;谢祖永;孙舶寒 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助定位系统及方法和室内定位系统及方法，其包括：定位光束发射装置，设置在定位空间内的预定位置，以预定的扫射周期和预定的角速度向定位空间扫射定位光束，定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直；深度成像装置，设置在定位空间内的预定位置，用于对定位空间成像，基于深度成像装置所成的图像能够确定待定位物体相对于深度成像装置的相对位置；通信模块，用于将图像或相对位置发送给用于基于待定位物体上的光接收器接收的定位光束进行定位的定位装置。本发明可以解决无法对被遮挡的物体进行定位的问题。
辅助定位系统方法室内

[发明专利]光束发射/接收系统、接收方法和室内定位系统及方法-CN201610150973.2有效
发明人：董荣省;郭成;谢祖永 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光束发射/接收系统、接收方法和室内定位系统及方法，其中，定位空间包括多个子定位空间，本发明包括：多个定位光束发射装置，分别设置在多个子定位空间内的预定位置，每个定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束，定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直；多个标定光源，分别设置在多个子定位空间内的预定位置，每个标定光源用于向其所在的子定位空间发射标定光束，不同的标定光源所发射的标定光束能够被区分。本发明使得定位空间能够被扩展。
光束发射接收系统方法室内定位

[发明专利]定位光束发射系统、方法及室内定位系统-CN201710183599.0有效
发明人：董荣省;郭成;谢祖永 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置分别固定在多个子定位空间内的预定位置，定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束。定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直。控制器与多个定位光束发射装置连接，通过控制多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。本发明使得定位空间被扩展，并且可以避免激光重叠区域的产生。
定位光束发射系统方法室内

[发明专利]手势识别设备、手势识别方法及虚拟现实系统-CN201510586276.7有效
发明人：吴涛;郭成;曹萌;谢祖永 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手势识别设备、手势识别方法及虚拟现实系统。该手势识别设备包括：成像装置，用于拍摄手部图像；第一惯性传感器，被设置为相对于成像装置固定，用于感测成像装置的镜头朝向信息；第二惯性传感器，布置在手部，用于感测手部掌心朝向信息；处理器，连接到第一惯性传感器和第二惯性传感器，用于根据镜头朝向信息与手部掌心朝向信息，确定手部掌心相对于成像装置的相对方向关系。手势识别方法包括：确定成像装置的镜头朝向信息；确定手部掌心朝向信息；根据镜头朝向信息与手部掌心朝向信息，确定手部掌心相对于成像装置的相对方向关系。虚拟现实系统包括手势识别设备以及头戴式设备。由此，可以使手势识别更加准确。
手势识别设备方法虚拟现实系统

[发明专利]运动数据捕捉设备-CN201510587390.1有效
发明人：曹萌;谢祖永;郭成;王志伟;罗维 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动数据捕捉设备，包括至少一个复合结构叠片用于安置在运动物体的适配部位获取运动数据；复合结构叠片包括：主片，主片内部设置有采集运动数据的传感器，以及传感数据输出接口用于输出主片内部的传感器所采集的运动数据；两个附片，分别设置在主片的两端，用于辅助将复合结构叠片固定在适配部位；两个阻尼合页部件，分别将两个附片连接至主片的两端；其中，两个附片在受力作用下可分别绕与其相连接的阻尼合页部件的阻尼合页轴转动，并保持在停止转动的位置以贴合适配部位。本申请提供的技术方案能够使用户方便地穿戴运动数据捕捉设备。
运动数据捕捉设备

[发明专利]定位光束发射系统、方法及室内定位系统-CN201610150016.X在审
发明人：董荣省;郭成;谢祖永 -专利权人：北京国承万通信息科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置分别固定在多个子定位空间内的预定位置，定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束。定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直。控制器与多个定位光束发射装置连接，用于控制多个定位光束发射装置的扫射模式，以使得同一时间相邻子定位空间内的定位光束发射装置所扫射的定位光束不同，并且/或者，相邻子定位空间内的定位光束发射装置所扫射的定位光束的时期不同。本发明使得定位空间被扩展，并且可以避免激光重叠区域的产生。
定位光束发射系统方法室内