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[发明专利]一种生物启发式多级多层次反馈式轮廓检测方法-CN202110936730.2有效
发明人：林川;袁奥;吴海晨;谢智星;古家虹;陈永亮;乔亚坤;张贞光;李福章;潘勇才;韦艳霞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种生物启发式多级多层次反馈式轮廓检测方法，包括以下步骤：构建深度神经网络结构，结构如下：编码网络、解码网络；其中，编码网络包括VGG16、预处理模块P、反馈网络；VGG16网络以池化层为分界线，分为五个阶段；预处理模块P对应VGG16网络中五个阶段设有5个；反馈网络设有依次连接的四个横向反馈阶段；解码网络包括多个反馈模块F和加法层；原始图像依次经过编码网络、解码网络，获得最终输出轮廓。本发明保证了目标轮廓的完整性，能够有效解决轮廓不连续问题。
一种生物启发式多级多层次反馈轮廓检测方法

[发明专利]一种基于深度学习模型的逐级交互式轮廓识别方法-CN202110953747.9有效
发明人：林川;庞晨;谢智星;张贞光;古家虹;陈永亮;乔亚坤;吴海晨;李福章;潘勇才;韦艳霞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于深度学习模型的逐级交互式轮廓识别方法，包括以下步骤：A、构建深度神经网络结构，结构具体如下：编码网络、解码网络；其中，编码网络为VGG16网络，池化层为分界线分为S1、S2、S3、S4、S5五个阶段；所述的解码网络分为四级，每一级中均分别设有子解码网络M和子解码网络N；B、原始图像输入VGG16网络中，依次经五个阶段卷积处理；C、VGG16网络的S1、S2、S3、S4、S5五个阶段中的第一卷积层和第二卷积层的卷积结果分别输入子解码网络M和N中，经过双解码网络解码之后，最后融合处理得到最终输出轮廓。本发明对纹理的抑制、边缘的保护产生了积极的效果。
一种基于深度学习模型逐级交互式轮廓识别方法

[实用新型]一种自动充电装置及巡检机器人-CN202221734798.9有效
发明人：骆政樵;谢智星;陈永亮;吴海晨;张贞光;秦丽君;丁海华;庞鑫韬;杨浩 -专利权人：骆政樵;谢智星;陈永亮;吴海晨;张贞光;秦丽君;丁海华;庞鑫韬;杨浩
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种自动充电装置及巡检机器人，包括移动底座和充电桩；充电桩设有充电平台、信号座，充电平台的后侧设有信号座，信号座内设有大功率红外发射管，充电平台的顶面沿前后方向设有充电极针；移动底座上设有可充电电池，移动底座的后侧面上设有挡板，挡板的下端设有底板，底板顶面上设有红外接收管和超声波测距模块；红外接收管设有三组，沿左右方向间隔设置，红外接收管的后端水平向后穿过挡板，挡板的后侧面设有两块分隔板，将三组红外接收管分隔开；超声波测距模块位于红外接收管上方；充电极片位于底板下底面上，对应充电极针位置设置。本实用新型结构简单，成本低廉，通过使用多红外探头精准定位。
一种自动充电装置巡检机器人

[发明专利]环境调节系统及温室大棚-CN201710602464.3有效
发明人：李萍;谢智星;杨博;李佳蔚;高以伟;陈泓铭;王旭 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种环境调节系统级温室大棚，涉及农业领域，所述环境调节系统包括控制终端、移动装置、温度检测单元、光照检测单元、温度以及光照度调节单元，所述温度检测单元以及所述光照检测单元设置于所述移动装置上。所述移动装置在设置有所述环境调节系统的空间内移动，所述温度检测单元以及所述光照检测单元跟随所述移动装置的移动检测温度以及光照信息，并将检测到的温度信息以及光照信息发送至所述控制终端，所述控制终端用于根据获取到的所述温度信息以及光照信息控制所述温度以及光照度调节单元调节温度、光照度。更好的对大棚的温度进行检测，从而避免人力物力的浪费，实现了农业的数据化管理。
环境调节系统温室大棚

[发明专利]一种基于视杆细胞暗适应的轮廓检测方法-CN202110324705.9有效
发明人：林川;谢智星;陈永亮;张晓;李福章;文泽奇;潘勇才;韦艳霞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于视杆细胞暗适应的轮廓检测方法，包括：A、将待测图像由RGB颜色空间转到HSV颜色空间；B、对HSV图像的亮度进行亮度暗适应模拟，获得n幅不同适应时刻的亮度实际最大图像；C、将n幅亮度实际最大图分别转回RGB颜色空间，得到n幅不同适应时刻的适应过程图像；D、将得到的n幅不同时应时刻的适应过程图像进行加权融合，获得经暗适应后的彩色图像，并对其求取轮廓得到未细化的轮廓输出；E、将得到的未细化的轮廓图像利用最优方向经非极大抑制进行边缘细化，得到最终的轮廓图像输出。本发明通过整合不同适应时期的图像信息，得到一个目标信息更为完整的视网膜输出，从而提高了目标轮廓检测的精准性。
一种基于细胞暗适应轮廓检测方法

[发明专利]一种深度细化的多重信息嵌套边缘检测方法-CN202110746455.8有效
发明人：林川;王蕤兴;张贞光;陈永亮;谢智星;吴海晨;李福章;潘勇才;韦艳霞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种深度细化的多重信息嵌套边缘检测方法，包括以下步骤：构建深度神经网络结构，深度神经网络结构具体如下：编码网络、解码网络；编码网络为VGG16网络，该VGG16网络去除了所有全连接层、pool5池化层，只保留了VGG16网络主体；解码网络分为三层，第一层包括压缩模块、重塑模块、调整模块；第二层为信息提取融合模块a、信息提取融合模块b、信息提取融合模块信息c、提取融合模块d；第三层为在横向细分轮廓网络模块。
一种深度细化多重信息嵌套边缘检测方法

[发明专利]学习生物视觉通路的轮廓检测方法-CN202110784619.6有效
发明人：林川;张哲一;谢智星;陈永亮;张晓;张贞光;吴海晨;李福章;潘勇才;韦艳霞 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种学习生物视觉通路的轮廓检测方法，包括以下步骤：构建深度神经网络结构，深度神经网络结构具体如下：编码网络、解码网络、前馈融合模块；其中，编码网络为VGG16与FENet相结合的网络结构；原始图像依次经过编码网络、解码网络、前馈融合模块处理，获得最终输出轮廓。本发明能让编码器获得更丰富的轮廓特征信息，提升轮廓检测性能。
学习生物视觉通路轮廓检测方法

[发明专利]一种获取烧结机尾最佳断面图像的方法及系统-CN202111075777.0在审
发明人：任玉辉;刘招;谢智星 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种获取烧结机尾最佳断面图像的方法及系统，通过确定烧结机尾断面所在的预设区域，利用图像采集设备和测温设备同时对所述预设区域连续采集实时图像信息，所述图像信息包括预设区域的平均温度和采集时间，利用预设区域的平均温度随采集时间的历史趋势曲线，确定最佳的采集时间点，再根据最佳的采集时间点提取相应的最佳断面图像。可见，该方法的设计能够克服现有技术中判断条件粗糙和浪费人力的缺陷，能够精确的得到烧结机机尾最佳断面图像。
一种获取烧结机尾最佳断面图像方法系统

[发明专利]一种自动均匀卸料控制方法和装置-CN201710334038.6有效
发明人： 谢智星;李俊杰;袁立新 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动均匀卸料控制方法和装置。该方法在对缓冲仓进行卸料操作时，对各个缓冲仓的料位进行检测，获取各个缓冲仓的实际料位值，以确定各个缓冲仓的料位状态。当存在低料位状态缓冲仓时，优先对低料位状态缓冲仓进行卸料操作，当存在高料位状态缓冲仓时，禁止对高料位状态缓冲仓进行卸料操作。与现有技术相比，本发明基于缓冲仓的料位状态调整对各个缓冲仓的卸料顺序，以控制对各个缓冲仓的卸料量，实现对各个缓冲仓的均匀卸料，无需手动对各缓冲仓重新分配。
一种自动均匀卸料控制方法装置

[实用新型]环境调节系统及温室大棚-CN201720891589.8有效
发明人：李萍;谢智星;杨博;李佳蔚;高以伟;陈泓铭;王旭 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环境调节系统及温室大棚，涉及农业领域，所述环境调节系统包括控制终端、移动装置、温度检测单元、光照检测单元以及温度以及光照度调节单元，所述温度检测单元以及所述光照检测单元设置于所述移动装置上。所述移动装置在设置有所述环境调节系统的空间内移动，所述温度检测单元以及所述光照检测单元跟随所述移动装置的移动检测温度以及光照信息，并将检测到的温度信息以及光照信息发送至所述控制终端，所述控制终端根据获取到的所述温度信息以及光照信息控制所述温度以及光照度调节单元调节温度。移动装置上设置温度检测单元，更好的对大棚的温度进行检测，从而避免人力物力的浪费，实现了农业的数据化管理。
环境调节系统温室大棚

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