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[发明专利]一种电子设备的批量激活方法和系统-CN201911185211.6有效
发明人：李东声 -专利权人：天地融科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子设备的批量激活方法和系统，该方法包括：批量激活装置接收复位指令；根据复位指令指示拍杆机构复位至第一初始位，指示托盘机构复位至第二初始位，指示拨动组件复位至第三初始位；在接收工作指令后，根据工作指令将拍杆机构置于第一工作位，将托盘机构置于第二工作位，将N个拍杆的拍打片分别置于第一排电子设备中每个电子设备的一侧；在接收到第一拍打指令后，根据第一拍打指令指示拨动组件沿X轴方向运动并逐一拨动每个拍杆，每个拍打片随之转动，并依次拍打第一排电子设备中每个电子设备的激活按键。利用批量激活方法和系统，可以批量拍打电子设备上的按键，实现对电子设备的批量操作，提高操作效率。
一种电子设备批量激活方法系统

[实用新型]一种即时的机械间歇控制装置-CN202021749033.3有效
发明人：于灏;吴荣华;余洋 -专利权人：青岛瑞焓新能源科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种即时的机械间歇控制装置，包括平面凸轮机构、移动凸轮机构、齿轮齿条机构。本实用新型可以在不反复启闭电动机的条件下，随机切换工作时间和停歇时间，大大缓冲冲击力、减小振动和降低噪音，有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击，使工作安全简单，给人提供更加舒适的工作条件，为生产带来极大的便利。
一种即时机械间歇控制装置

[发明专利]一种即时的机械间歇控制装置-CN202010840653.6在审
发明人：于灏;吴荣华;余洋 -专利权人：青岛瑞焓新能源科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种即时的机械间歇控制装置，包括平面凸轮机构、移动凸轮机构、齿轮齿条机构。本发明可以在不反复启闭电动机的条件下，随机切换工作时间和停歇时间，大大缓冲冲击力、减小振动和降低噪音，有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击，使工作安全简单，给人提供更加舒适的工作条件，为生产带来极大的便利。
一种即时机械间歇控制装置

[实用新型]一种电子设备的批量激活装置-CN201922081054.6有效
发明人：李东声 -专利权人：天地融科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子设备的批量激活装置，包括：支架、拍杆机构、托盘机构；拍杆机构在第一直线模组的第一电机的动力作用下，沿滑轨组件滑动；拍杆机构的每个拍杆包括：直线光轴、摆臂、凸轮随动器和拍打片；摆臂的第一端与直线光轴固定连接，摆臂的第二端上固定设置有凸轮随动器；拍打片固定设置在直线光轴的一端；第三直线模组包括：滚珠丝杠、凸轮板、第三电机；在第三电机的动力作用下，滚珠丝杠带动凸轮板沿X轴方向滑行并逐一拨动每个凸轮随动器，凸轮随动器通过摆臂带动直线光轴上的拍打片转动；托盘机构包括物料框，物料框的容置孔容置N个电子设备；在工作状态下，当拍打片转动时，每个拍打片拍打紧邻的电子设备的激活按键。
一种电子设备批量激活装置

[实用新型]通用型自动驾驶机器人-CN201821357693.X有效
发明人：许馨瑶;王卫东;刘炀辉;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型自动驾驶机器人，包括箱体、三个并排设置的机械腿、换挡机械手、转向机械手；所述机械腿包括驱动机构、固定板、第一推杆、第二推杆、第三摆杆、第一固定座、第六连杆、第二连杆、踏板夹；驱动机构固定在箱体内部，且与固定板相连；固定板与第一推杆固连；第一推杆与第二推杆相连；第二推杆与第三摆杆相连；第三摆杆与第一固定座相连；第一固定座与箱体固连；第六连杆一端与第三摆杆相连，另一端与第二连杆相连；第二连杆下端与踏板夹相连；换挡机械手箱体上端，带动变速杆进行挂挡；转向机械手通过底板固定在箱体上，用以夹持方向盘；本实用新型机器人可适应大部分的驾驶室，且不需要改装驾驶室。
推杆摆杆固定板固定座转向机械手驱动机构换挡踏板机械腿六连杆通用型驾驶室固连自动驾驶机器人底板本实用新型机械手箱体并排设置箱体内部自动驾驶机械手上端变速杆方向盘挂挡夹持下端机器人改装

[发明专利]用于控制动力动作家具的系统和方法-CN201610400587.4在审
发明人： P.李;P.F.斯坦格尔;R.M.维顿;K.G.赛德尔;T.T.桑迪;M.P.拉思 -专利权人：瑞飞尔系统有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明题为用于控制动力动作家具的系统和方法。本发明涉及动力动作家具、动力动作家具系统及其使用方法。具体来说，本发明提供包括物理告警(例如以指示家具组件定位)、用于控制动力动作家具定位的系统和方法。
用于控制动力动作家具系统方法

[发明专利]动力输出装置及远程控制开关-CN201510459581.X有效
发明人：佟飞 -专利权人：北京智网时代科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：动力输出装置，包括一驱动电机、一用于传输该驱动电机的动力的传动件以及多个拨动件，每一拨动件均分别由离合组件控制与传动件的离合；传动件包括转动轴，转动轴固定连接有多个与拨动件一一对应的卡轮，驱动电机通过带动转动轴及卡轮转动传输旋转动力，拨动件套接于转动轴上且可沿转动轴的轴向及周向自由活动，每一组拨动件和卡轮均配合设置有离合结构，离合结构分离时，拨动件不输出旋转动力；离合结构配合时，拨动件与卡轮联动输出旋转动力；离合组件包括离合电机与离合拨块，离合电机驱动该离合拨块沿转动轴的轴向来回移动，拨动件与离合拨块联动，拨动件相对该离合拨块可自由旋转。其具有集成度高，体积较小，具有使用方便，结构简单等特点。
动力输出装置远程控制开关

[实用新型]动力动作家具-CN201620550286.5有效
发明人： P.李;P.F.斯坦格尔;R.M.维顿;K.G.赛德尔;T.T.桑迪;M.P.拉思 -专利权人：瑞飞尔系统有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型题为动力动作家具。本实用新型涉及动力动作家具、动力动作家具系统及其使用方法。具体来说，本实用新型提供包括物理告警(例如以指示家具组件定位)、用于控制动力动作家具定位的系统和方法。
动力动作家具

[发明专利]基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统-CN201610014538.7有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，探针夹持器前端的探针根据设计需要进行开口处理，通过探针夹持器后端提供正压或负压对吸取或释放探针尖端附近细胞。本发明三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。
基于纳米级微操单细胞运动控制系统

[发明专利]能够书写签名的自动机-CN201510127229.6有效
发明人： F·朱诺 -专利权人：雅克德罗手表有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够书写由一串字符或风格化的署名形成的签名的自动机，所述自动机收纳在外壳(8)的容积中并且借助三凸轮(14，16，18)系统来操作，其中两个凸轮对载持书写工具(4)的铰接臂(2)在书写平面(6)的两个维度上的运动进行编码，并且第三凸轮用来使所述铰接臂(2)垂直于所述书写平面(6)升降，其特征在于，所述铰接臂(2)能在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第二伸展位置，所述臂能够将由所述由三凸轮(14，16，18)系统赋予其的运动传递到所述书写工具(4)。
能够书写签名自动机

[实用新型]一种新型的执行器位置反馈装置-CN201620673881.8有效
发明人：赵宁宁;李素英;纪强;柳海军;李水平;田亚雷;李杨;赵志新;杜斌;刘贺;冯玉龙;秦园莉;张熠 -专利权人：河北白沙烟草有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的执行器位置反馈装置，其特征在于：包括壳体、执行轴、执行轴磁体和霍尔元件电路板，所述执行轴磁体安装在执行轴上，所述霍尔元件电路板通过螺丝安装在壳体上，霍尔元件电路板与执行轴磁体之间设有间隙。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型在执行轴安装执行轴磁体，利用执行轴的转动带动执行轴磁体转动；将霍尔元件电路板固定在执行轴磁体正上方，当执行轴转动时，改变霍尔元件执行轴工作磁场，从而改变反馈电压，达到替代滑动电位器的目的；执行轴磁体不直接接触的霍尔元件电路板，从而避免了执行轴的震动导致碳膜被损坏的问题。
一种新型执行位置反馈装置

[发明专利]一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人-CN201510569990.5有效
发明人：卢伟;陈浩;张月伟 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换档机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机的变速杆、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。
一种基于位置混合控制拖拉机驾驶机器人

[实用新型]单列式组合永磁磁力控制器-CN201521020159.6有效
发明人：易兵 -专利权人：易兵
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了单列式组合永磁磁力控制器，包括箱壳、设于箱壳外的开关手柄、设于箱壳内的齿轮系、上磁芯组和与该上磁芯组配合的下磁芯组；开关手柄通过齿轮系驱动上磁芯组的上磁芯旋转，上磁芯和下磁芯组的下磁芯磁场强度相加或相消，实现吸持或卸载。本实用以上结构，有效的解决了磁力增加的同时也大大增加了操作的繁琐性和整体工具的重量的问题；通过使用单列式整体腔体和齿轮传动，简化了磁力控制器的操作，有效减低了整体工具的重量。
单列组合永磁磁力控制器

[实用新型]执行器反馈装置安装结构-CN201620078456.4有效
发明人：李广华;武自才 -专利权人：重庆广达仪表有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信息信号处理设备结构，具体涉及一种执行器反馈装置安装结构；括执行器和反馈装置，所述执行器与反馈装置卡接，所述执行器上设有一凹槽，反馈装置上设有与所述凹槽相配合的凸块，凹槽两端的侧壁上分别设有J型槽，反馈装置凸块上设有L型通孔，当凸块伸入凹槽内时，L型通孔与J型槽的位置重叠，所述L型通孔内设有一滑杆，滑杆可在L型通孔内滑动；采用本方案设计的执行器反馈装置安装结构具有可以根据具体需求进行拆分安装，进而降低设备成本，拆卸便捷的优点。
执行反馈装置安装结构

[实用新型]一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统-CN201620020660.0有效
发明人：陈伟;安宸毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，探针夹持器前端的探针根据设计需要进行开口处理，通过探针夹持器后端提供正压或负压对吸取或释放探针尖端附近细胞。本实用新型三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。
一种基于纳米级微操单细胞运动控制系统

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