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[实用新型]一种安瓿瓶包装设备-CN202121149820.9有效
发明人：李增波;牟学璐;吴秀杰;尚敞;刘建旺;姜永锡;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶包装设备，包括分列机构、理料机构、单推气缸以及整推气缸。工作过程中，进料机构将安瓿瓶输送至分列机构中，分列机构将安瓿瓶分成多个联排，随后单推气缸将全部联排推动至理料机构中。此时，相邻的联排之间存在间隙，理料机构具有收缩部，收缩部推动联排，使其紧密排列。最后整推气缸推动紧密排列的联排，使其装入灭菌盒中。安瓿瓶装盒的过程自动进行，不需要人力参与。不仅降低了工作人员的劳动强度，同时可长时间运转，进而提高了企业的生产效率。
一种安瓿包装设备

[实用新型]制剂灭菌物流系统-CN202120839195.4有效
发明人：李业富;牟学璐;王东;李联光;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制剂灭菌物流系统。制剂灭菌物流系统包括灭菌组件、自动灭菌器、装盒系统、卸盒系统和控制装置。灭菌组件上可拆卸设有灭菌盘，灭菌盘上可拆卸设有灭菌盒，灭菌盘上设有标签。装盒系统对接于自动灭菌器的进口，卸盒系统对接于自动灭菌器的出口。装盒系统设有装盒标签读取器，卸盒系统设有卸盒标签读取器，卸盒标签读取器和装盒标签读取器均通讯连接控制装置。该系统可以实现对生产过程的信息追踪，提高系统自动化程度，提高灭菌效率。
制剂灭菌物流系统

[实用新型]一种用于小容量制剂瓶的灭菌盒及定位开盖装置-CN202023164941.9有效
发明人：李业富;牟学璐;李增波;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小容量制剂瓶的灭菌盒，包括一侧为输送敞口的灭菌盒体，灭菌盒体的侧板的上端设有上加强撑、侧板的下端设有下加强撑，输送敞口两侧分别设有第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板均设有位于上加强撑与下加强撑之间、间隔布置的第一定位撑与第二定位撑，输送敞口处插装有可沿侧板上下滑动的灭菌盒盖，以打开或关闭输送敞口，灭菌盒盖的上端面设有两个间隔布置的凹槽。本实用新型提供的灭菌盒结构稳定，使用过程不会变形，保证生产效率。本实用新型提供的定位开盖装置能够实现灭菌盒精确定位，能够实现自动开盖和封盖，满足自动化装卸需求。
一种用于容量制剂灭菌定位装置

[实用新型]一种搬运设备和抓取工装-CN202022250776.2有效
发明人：李增波;王东;牟学璐;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运设备和抓取工装。该抓取工装包括工装主体、底部间隔相向分布的第一夹板和第二夹板；所述工装主体的下部固定有驱动缸；所述驱动缸倾斜朝下设置；所述第一夹板和所述第二夹板二者中至少一者连接于所述驱动缸的伸缩杆，所述驱动缸带动所述第一夹板和所述第二夹板相互远离和相互靠近。本实用新型所提供的抓取工装利用第一夹板和第二夹板形成用于夹持和松开工件的槽腔，通过驱动缸带动第一夹板和第二夹板实现相互靠近和远离，既能够改变前述槽腔的间隙，也能够调整前述槽腔相对于工件的高度，从而配合槽腔的间隙变化实现对工件的夹持和松开。该抓取工装的动作简单、快速，有利于提高抓取效率，实现结构的缩小和简化。
一种搬运设备抓取工装

[实用新型]一种输送分瓶装置-CN202023089035.7有效
发明人：李业富;牟学璐;刘建旺;许维凯;范呈录 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送分瓶装置，包括相互首尾对接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设置过渡板，第一输送带上的包装瓶经过过渡板转移到第二输送带上；第二输送带的上方设置限位挡板，限位挡板用于阻挡第二输送带上最前方的包装瓶，限定前部包装瓶的位置；第一输送带和第二输送带独立运转，需要分瓶时，第一输送带停止运转时，第二输送带带动其上的包装瓶向前移动，由于过渡板保持固定不动，因此过渡板上的包装瓶与第二输送带上的包装瓶分开形成间隙，向此间隙中伸入分隔结构，完全不与包装瓶接触，能够避免对包装瓶产生挤压和摩擦，有效地避免包装瓶发生损伤和破碎。
一种输送瓶装

[实用新型]一种安瓿装盘系统-CN202022250777.7有效
发明人：李增波;牟学璐;刘鹏飞;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿装盘系统，包括安瓿抓取组件和用以使多个安瓿按照预设相对位置排列的安瓿理料组件；安瓿抓取组件连接于移动设备，安瓿抓取组件的底部设有多对用以夹持和松开安瓿的瓶颈的夹持部；全部夹持部以预设相对位置分布。该安瓿装盘系统首先按照预设相对位置排列多个安瓿，随后一次性夹取并移动前述排列好的多个安瓿，既能够满足安瓿向灭菌盘的装盘位置要求，也能实现大批量、精准、快速操作，保障了安瓿的装盘效率和质量。此外，任一安瓿的位移包括在安瓿理料组件内的第一段位移和在安瓿抓取组件的驱动下产生的第二段位移，第二段位移中，安瓿与安瓿抓取组件保持相对静止，减少了安瓿向灭菌盘移动过程中安瓿的瓶身磨损。
一种安瓿系统

[发明专利]一种安瓿瓶包装设备-CN202110578430.1在审
发明人：李增波;牟学璐;吴秀杰;尚敞;刘建旺;姜永锡;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安瓿瓶包装设备，包括分列机构、理料机构、单推气缸以及整推气缸。工作过程中，进料机构将安瓿瓶输送至分列机构中，分列机构将安瓿瓶分成多个联排，随后单推气缸将全部联排推动至理料机构中。此时，相邻的联排之间存在间隙，理料机构具有收缩部，收缩部推动联排，使其紧密排列。最后整推气缸推动紧密排列的联排，使其装入灭菌盒中。安瓿瓶装盒的过程自动进行，不需要人力参与。不仅降低了工作人员的劳动强度，同时可长时间运转，进而提高了企业的生产效率。
一种安瓿包装设备

[发明专利]制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法-CN202110436603.6在审
发明人：李业富;牟学璐;王东;李联光;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法。制剂灭菌物流系统包括灭菌组件、自动灭菌器、装盒系统、卸盒系统和控制装置。灭菌组件上可拆卸设有灭菌盘，灭菌盘上可拆卸设有灭菌盒，灭菌盘上设有标签。装盒系统对接于自动灭菌器的进口，卸盒系统对接于自动灭菌器的出口。装盒系统设有装盒标签读取器，卸盒系统设有卸盒标签读取器，卸盒标签读取器和装盒标签读取器均通讯连接控制装置，控制装置用于在装盒标签读取器读取标签后，绑定灭菌盘上的陪灭品信息和标签以构成对应的灭菌盘信息，以及用于在卸盒标签读取器读取标签后调取对应的灭菌盘信息。该系统可以实现对生产过程的信息追踪，提高系统自动化程度，提高灭菌效率。
制剂灭菌物流系统方法

[实用新型]玻璃瓶高效计数装置-CN202021774494.6有效
发明人：李联光;李增波;刘建旺;徐志超;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃瓶计数的技术领域，涉及一种玻璃瓶高效计数装置，安装在集瓶设备的机架上，包括输送链板，输送链板的输出端位于集瓶设备机架上方，靠近输送链板的输出端的集瓶设备机架一侧设有推瓶气缸，推瓶气缸的位置与输送链板相对应，集瓶设备机架另一侧的输送链板两侧设有挡瓶气缸，挡瓶气缸对应的输送链板的后端上设有光电开关。本实用新型能够实现高效计数，不需要实时记录光电开关的数据，通用性强，成本低，计数准确性高，不易引起推瓶时的卡顿或者爆裂。
玻璃瓶高效计数装置

[实用新型]合流输送系统及自动装盒系统-CN202021507973.1有效
发明人：刘建旺;李联光;徐志超;许维凯;韩振华;靳亮;王博;孙彦彬 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合流输送系统及自动装盒系统。合流输送系统包括合流传送装置，合流传送装置的顶部的合流带面能够沿合流传送方向运动，合流带面上侧设有若干个用于对工件由输入方向朝向合流传送方向引导的弹簧片；合流带面上侧设有工件检测装置和推动装置，在垂直于合流传送方向上，各自由状态下的弹簧片至少部分结构与工件检测装置、推动装置相对齐；工件检测装置、推动装置电连接控制装置，控制装置用于在工件检测装置受压大于设定压力后，控制推动装置的输出端在合流带面上侧平行于合流带面进行伸缩运动。工件检测装置与推动装置的配合可有效疏散合流带面上的工件，保证工件顺利合流。
合流输送系统自动

[实用新型]一种输送装置及可立袋自动装卸盘机-CN202020993785.8有效
发明人：徐志超;李联光;许维凯;刘建旺;韩振华;靳亮 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送装置及可立袋自动装卸盘机，包括用于输送工件的输送组件；与输送装置的输出端配合、用以带动工件至预设位置的同步带组件，同步带组件包括第一动力单元、与第一动力单元连接的第一轮辊组件和设于第一轮辊组件上的同步带；同步带上固定连接有用于将其分为多段、以对相邻工件进行分隔的隔板。应用该装置，输送组件用于输送工件，将其送至同步带组件的输入端，同步带上设有用于将同步带分为多段的隔板，隔板将在同步带上的相邻工件分隔，使得工件进入抓取工位时整齐排列，相邻工件间不会出现挤压，便于夹爪将工件抓取移动至下一工位。以便于实现自动夹爪卸盘，其无需人工干预，降低劳动强度，提高装卸效率。
一种输送装置可立袋自动装卸

[实用新型]一种软袋收集装箱装置-CN202020926257.0有效
发明人：王海辉;张琨;李联光;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软袋收集装箱装置，储料盒能够围绕水平转动相对于承载支架向上或向下翻转；储料盒的上部与外界连通，用于放置水平层叠的软袋；储料盒靠近软袋底部的前侧面设置活动挡板，活动挡板能够阻挡或打开储料盒的前侧，当活动挡板阻挡储料盒的前侧时防止软袋从前侧掉落；使用时活动挡板保持阻挡状态，先将水平放置的软袋逐个从上向下放入储料盒内，放满后向上倾斜翻转储料盒，并解除活动挡板的阻挡，此时向储料盒上套上包装箱，并反向向下翻转，使储料盒内部盛装的软袋从前侧落入包装箱；由于进入包装箱时软袋仍然保持大致水平的状态，软袋具有较小的厚度，相对于传统的竖直放置方式可减小空间占用，并且最终放置完成后软袋呈竖直状态。
一种收集装箱装置

[发明专利]工业滚筒快速输送纸箱的控制流程-CN201811618395.6有效
发明人： 许维凯;刘建旺;李宇星;徐志超 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及纸箱输送技术领域，具体涉及一种工业滚筒快速输送纸箱的控制流程，包括以下步骤：(1)采用plc控制器通过检测开关IA、IB和IC计数的形式来控制滚筒QB的启停运行，当纸箱从滚筒IA检测运行到IB到IC时，IA的计数大于IB的计数时滚筒QB启动接货，当IB的计数大于IC的计数时滚筒QB启动送货；本发明能够达到最理想最快速输送，大批量的纸箱可以连续不间断的快速输送，充分的利用主动滚筒的做功，使滚筒输送纸箱的效率达到最大利用，同时可以保持纸箱间的最小间距。
工业滚筒快速输送纸箱控制流程

[实用新型]装盘系统-CN202021588025.5有效
发明人：刘建旺;贾红亮;李联光;徐志超;许维凯;韩振华;靳亮;王博;孙彦彬 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盘系统，包括电磁离合器、装盘驱动装置、追踪编码器和安装架，所述装盘驱动装置包括旋转驱动部；所述电磁离合器包括与所述旋转驱动部固定连接的第一离合器片和与所述追踪编码器固定连接的第二离合器片，所述第二离合器片通过单向传动机构连接于所述安装架，以限定所述追踪编码器单向转动；所述追踪编码器通过所述第一离合器片和所述第二离合器片的吸合固定以连接于所述旋转驱动部。通过单向传动机构对第二离合器片的约束，可以实现第二离合器片只能随着第一离合器片沿着一个方向转动，使得追踪编码器只记录旋转驱动部的输出轴的单向运动，追踪编码器可以为装盘机器人提供准确的检测值，能够提高装盘机器人放料的准确性。
系统

[实用新型]一种收集装置及装箱生产线-CN202021161554.7有效
发明人：王海辉;丛明利;许维凯 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱生产线及收集装置，进料组件和回位组件分别连接进料升降模组和回位升降模组，通过进料组件、转移装箱组件、回位组件和输送组件实现储料盒在其上的转移，推袋模组推动储料盒中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件可对收集好的储料盒进行转移装箱，空出的储料盒通过回位组件低位传送至输送组件，并通过输送组件传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。
一种收集装置装箱生产线