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[发明专利]一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法及装置-CN202010119931.9有效
发明人：王文海;孙优贤;马聪威;嵇月强;张益南;张晓东;高慧;徐斌;王智;许志正;王秋婷;张稳稳;赵璐 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
一种用于控制工程软件脚本执行速度提升方法装置

[发明专利]一种加密狗装置-CN201910398301.7有效
发明人：王文海;嵇月强;张益南;许志正;张稳稳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
一种加密装置

[实用新型]平面变压器-CN202020120684.X有效
发明人：王文海;高慧;孙优贤;王智;周伟;徐斌;许志正;王秋婷;张晓东;嵇月强;张益南;张稳稳;赵莹 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本实用新型的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
平面变压器

[发明专利]一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质-CN202010402678.8在审
发明人：王文海;刘兴高;赵奇;张稳稳;嵇月强;高慧;许志正;周伟;王秋婷;徐斌;邵舒婷;阮枫萍 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制画面轨迹的基本图元；对所述基本图元进行属性设置；对属性设置后的基本图元进行存储处理和操作处理，所述存储处理是保存具有属性变化的所述基本图元，所述操作处理是所述基本图元需要发生轨迹变化，则进行轨迹变化设计，最终输出动态图元。本发明通过对基本图元进行存储处理和操作处理，避免相邻图元部分重叠覆盖，增强了图元显示效果，提高了画面运行的流畅性和稳定性，降低了系统CPU占用率，画面连续性满足用户期望。
一种画面轨迹高频绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种平面变压器-CN202010063118.4在审
发明人：王文海;高慧;孙优贤;王智;周伟;徐斌;许志正;王秋婷;张晓东;嵇月强;张益南;张稳稳;赵莹 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
一种平面变压器

[发明专利]一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法-CN201610897019.X有效
发明人：王文海;嵇月强;张益南;许志正;张稳稳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
一种加密装置以及基于二次授权管理方法

[发明专利]一种基于加密狗的软件平台管理方法-CN201610896899.9有效
发明人：王文海;嵇月强;张益南;许志正;张稳稳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法，采用硬件序列码加密的形式，即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息，同时在存储信息中加注序列码信息校验，即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息，又与解密后的信息进行首尾匹配，以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息，保证了加密狗硬件不能被复制，从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
一种基于加密软件平台管理方法

[发明专利]一种智能控制器的级联方法-CN201610929198.0有效
发明人：王文海;嵇月强;张益南;许志正;周伟;张稳稳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t₁时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
智能控制器级联自动识别子节点数据传输状态数据接收状态系统占用空间有效地实现级联控制控制功能信号传输端检测父节点数据帧

[发明专利]一种实现实时信息质量戳分布全局数据库的方法-CN201610294468.5有效
发明人：王文海;张稳稳;嵇月强;张益南;许志正;周伟;毛琳琳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及分布全局数据库的方法，公开一种实现实时信息质量戳分布全局数据库的方法，基于DCS系统，采用多层分级、合作自治的结构形式，实现集中管理和分散控制，以分布式工程对象主数据库为基础，采用多进程与多线程设计模式，通过实时高速工业以太网作为操作站主数据库与控制站之间信息通讯的桥梁，使各个控制站和工程之间的物理分散；采用层级存储池管理机制，在保证流程工业海量实时数据实时性要求的前提下，通过质量戳标识数据实时值的质量状况。采用本发明能够动态地增添存储节点以实现存储容量的线性扩展；分布式数据库必须及时响应大规模用户的读/写请求；能够实现对数据的冗余备份，保证数据可靠性。
一种实现实时信息质量分布全局数据库方法

[发明专利]一种多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法及装置-CN201510507698.0有效
发明人：王文海;张稳稳;俞蒙蒙;许志正;周伟 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及工业通讯领域，提供了一种多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法，用于m个IO模块与n个通讯模块的多对多通讯，其中，m和n为整数且1≤m≤16，1≤n≤3；在所述m个IO模块与n个通讯模块之间设立基于FPGA的时钟分频模块、接收模块、发送模块、IO选择模块、通讯选择模块及顶层模块，从而实现多IO模块与多通讯模块之间具体的某一通讯模块与IO模块的UART通讯。本发明的多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法及装置，实现了IO模块与通讯模块多对多通讯，提高了系统的性能，同时降低了成本，提高了工业自动化设备的工作效率，具有较高的实用价值和良好的应用前景。
一种 io 模块通讯之间 uart 方法装置

[发明专利]一种实现算法在线组态、运行和调试的方法-CN201610247143.1有效
发明人：王文海;张稳稳;嵇月强;张益南;许志正;周伟;毛琳琳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及装备自动化设计开发平台，公开了一种实现算法在线组态、运行和调试的方法，基于IEC61131‑3控制策略集成编程开发环境，包括算法块封装、数据驱动与事件触发的分布式算法调度，控制算法的在线组态、运行和调试，包括以下步骤：(1)基本算法块运行；(2)基本算法块封装；(3)程序运行；(4)数据驱动；(5)事件触发。本发明具有多样性、灵活性、可靠性，保证了算法程序的适应性、易用性、稳定性，使多领域行业算法库的扩展十分便捷。通过设计院、设备制造商、工程公司、行业用户，提炼专家知识与工程经验，不断丰富多领域控制算法库，满足多领域的专业个性化需求。
一种实现算法在线组态运行调试方法

[发明专利]DCS系统中控制模块的硬件冗余及运算节奏同步系统-CN201610007690.2有效
发明人：王文海;张稳稳;嵇月强;张益南;许志正;周伟;毛琳琳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统领域，提供了一种DCS系统中控制模块的硬件冗余及运算节奏同步系统，包括互为冗余的主控制模块和至少一个辅控制模块，还包括基于FPGA的硬件冗余控制底座、I/O模块、电源模块及总线网络；所述硬件冗余控制底座内设有公共硬件冗余逻辑切换电路和专用高速对等冗余通讯通道；所述电源模块为冗余配置的大功率电源组件，用于给系统供电；所述总线网络采用现场总线，包括双重冗余配置的通讯介质、交换设备及网络适配器，用于主/辅控制模块与外部控制设备之间的信息交互。本发明结合FPGA的特点和优势设计了冗余控制模件，通过增加备份控制模件来实现系统冗余，减少系统的故障时间，维持系统的正常工作，提高整个系统的可靠性。
dcs 系统控制模块硬件冗余运算节奏同步

[发明专利]基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法-CN201510230965.4有效
发明人：王文海;张稳稳;嵇月强;张益南;许志正;周伟;魏昊旻 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
基于 powerlink opensafety 功能安全实现方法

[发明专利]一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法-CN201510176220.4有效
发明人：王文海;张稳稳;嵇月强;张益南;许志正;周伟;黄益信 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
时钟同步自带时钟同步报文时钟同步系统网络拓扑结构分布式时钟主从式结构迭代计算路径延迟同步网络重要意义菊花链主从站站点往返应用改进

[发明专利]一种基于控制系统可信架构的TPCM模块及可信检测方法-CN201510068571.3有效
发明人：王文海;张稳稳;嵇月强;张益南;许志正;周伟;魏昊旻 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测方法，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测方法，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
一种基于控制系统可信架构 tpcm 模块检测技术

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