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[发明专利]一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法-CN202211268176.6在审
发明人：阎冬;顾明;何熊文;汪路元;詹盼盼;齐征;崔钊婧 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明属于存储器访问方法，具体涉及一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法。一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置存储器访问操作接口；步骤二：设置特殊位；步骤三：判断用户指令长度。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本发明提出了一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法，向上提供了统一的存储器访问接口，向下屏蔽硬件差异性，提供灵活的数据访问能力，同时提供了QoS保障能力，提升了存储器的访问操作的可靠性。
一种具有 qos 保障能力高效航天器存储器访问操作方法

[发明专利]一种基于表的遥测源包订阅分发方法-CN202310134000.X在审
发明人：齐征;何熊文;詹盼盼;汪路元;余晟;张红军;王帅;李佳津 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表的遥测源包订阅分发方法，用于解决星载软件对多类遥测数据订阅和分发控制灵活性低的问题，具体设计了一种可以匹配多种类型遥测源包的订阅信息表，通过接口的调用，完成遥测源包的订阅信息修改，通过表项的匹配和源包包头信息的调整，完成遥测源包的分发。本发明可以在不进行软件在轨维护的前提下，通过指令简单修改订阅信息表，以完成不同遥测源包的订阅处理，该方法大大提升了星载CPU软件遥测数据处理的灵活性。
一种基于遥测订阅分发方法

[发明专利]一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法-CN202211110746.9在审
发明人：余晟;汪路元;王铎;牛嘉祥;朱剑冰;吕泽竞;周凡卉;周波;詹盼盼;李承昊;卢京 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行所述观测任务的候选卫星；采用合同网协商方式从可执行所述观测任务的候选卫星中选为合同者；被选为合同者的从属卫星在任务执行时间将要到来之前，启动任务执行准备，在准备完成后执行合同任务，并将有关执行结果的信息反馈给主导卫星，主导卫星发送任务完成的通知，宣告任务结束。
一种基于约束合同自主任务规划方法

[发明专利]基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法-CN202210903620.0在审
发明人：崔钊婧;何熊文;詹盼盼;王丹;王铎;张东璞;阎冬;王帅;蒋帅;顾明;闫春香;张天为 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一种时间敏感网络协议，进行数据通信，涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低，实现代价和复杂度相比TTE网络降低，TTE时钟同步基于IEEE 1588协议，其时间同步精度达到100ns；TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议，在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
基于 tsn 一体化通信时间同步方法

[发明专利]一种分层的星载设备指令通道寻址架构及方法-CN202210940224.5在审
发明人：何熊文;周志成;徐明伟;程博文;阎冬;詹盼盼;齐征;顾明;朱剑冰;杨丽君 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址架构及方法，能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。架构中的应用管理层；应用支持层，其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务；星地操作接口用于连接应用管理层各应用；设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务；设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议，空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由；亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务，包业务用于在星载链路上传输数据包，存储器访问业务用于实现本地存储器的访问；基于该架构提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
一种分层设备指令通道寻址架构方法

[发明专利]基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法-CN202210947802.8在审
发明人：何熊文;阎冬;王丹;徐明伟;周志成;程博文;詹盼盼;齐征;顾明;崔钊婧;李文娟;李佳津 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法，涉及航天器综合电子技术领域，能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用，经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包，基于空间包的路由机制，既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问，也可实现对其它航天器存储器的远程访问，从而大幅提升存储器访问的范围，为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
基于空间航天器远程存储器访问架构方法

[实用新型]一种医用多功能一体式推车-CN202222188574.9有效
发明人：程凤;张传静;詹盼盼 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用多功能一体式推车，包括具有双层平台、且顶层平台带有隔板的推车主体，所述隔板两侧分别设置有用于放置器械的放置座以及药品托盘，推车主体的底端四角处设置有带有弹簧座的万向轮，推车主体的底层平台中心处设置有固定筒，固定筒的内部设置有用于支撑的升降式滑动筒，其中，滑动筒落地后用于驻车，且使得推车主体绕滑动筒原地旋转。本实用新型通过设置驻车后可原地旋转的推车，使得手术后可以方便医生转过推车进行上药操作，且驻车、释放推车与旋转推车均可通过脚来完成，减少手部与推车的接触，防止体液、药液污染推车，也防止推车把手表面的细菌污染无菌手套。
一种医用多功能体式推车

[发明专利]基于动态数据流图的航天器软件构件需求分析及建模方法-CN202210947740.0在审
发明人：何熊文;徐明伟;周志成;詹盼盼;阎冬;顾明;程博文;齐征;杨丽君;李佳津;李文娟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态数据流图的航天器软件构件需求分析及建模方法，涉及航天器综合电子技术领域，解决了传统数据流图难以表达复杂航天器系统构件内部模块以及构件之间的数据传递关系问题。包括如下步骤：针对航天器软件中的数据，构建动态的数据流图。对动态的数据流图进行构件需求分析，获得数据流图中的构件。针对数据流图中的构件进行构件概要设计。依据构件概要设计，对构件建立构件模型，构件模型用于在后续有工具支持后，进行可视化组装过程中的构件验证。
基于动态数据流航天器软件构件需求分析建模方法

[发明专利]一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法-CN202210949137.6在审
发明人：齐征;何熊文;詹盼盼;顾明;汪路元;余晟;张红军;王帅;李佳津 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法，用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心，辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令，指令格式为指令头和指令负载，指令负载为定时序列；构件对定时序列中的关键字段校验成功后，对定时序列解析并存储；定时序列存储在构件内部的定时序列存储链表中；指令调度进程采集星时，当定时序列存储链表中存在到时的定时序列时，对所有到时的定时序列，从第一条指令开始依次取出所有指令并通过指令发送接口将指令发送出去，其中，如果指令标识显示为指令代码，则从指令池中获取指令内容进行发送，如果指令标识显示为遥控包，则直接发送。
一种基于定时序列作业计划构件方法

[发明专利]一种支持包存储与控制的星上存储和获取方法-CN202210838649.5在审
发明人： 詹盼盼;何熊文;曹雅婷;齐征;汪路元;阎冬;程博文;顾明;杨丽君 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持包存储与控制的星上存储和获取方法，通过在星载计算机中设置APID(应用过程标识)控制结构和包存储选择控制结构，即通过改变存储使能标志，能根据不同的应用需求，实现对源包的存储或不存储(增加或删除)；通过设置不同的包存储区长度，并根据源包长度选择相应的包存储区，并填充未占用空间，实现源包占用空间定长，有选择的存储和读取指定的源包数据。该方法灵活地新增某些源包的存储和获取，或者不再存储和获取某项源包，大大提高了源包存储和获取的灵活性，解决了原有方法无法按源包有选择的存储和检索的问题。
一种支持存储控制获取方法

[发明专利]一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法-CN202210838653.1在审
发明人： 詹盼盼;何熊文;齐征;孙勇;汪路元;刘欣;韦涌泉;张文萱 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核，对于时序和实时性要求高的任务，可以绑定到指定的处理器核上运行，对于时序和实时性要求不高的任务，可以由系统分配空闲的处理器核运行，一方面可以确保任务的时序确定性和执行时间的确定性，解决了多核竞争执行多任务导致的调度序列不确定的问题，另一方面，可以降低处理器核的空闲率，提高多核的调度效率。同时具备分区异常状态检测和动态管理功能，提高了系统的可靠性和扩展性。
一种支持多核处理器确定性分区调度方法

[发明专利]一种通用可扩展的星载设备驱动装置-CN202210838655.0在审
发明人：程博文;何熊文;詹盼盼;阎冬;顾明;朱剑冰;齐征;杨丽君 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置，能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制，实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化，同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理器以及设备访问单元；所述驱动程序管理器用于执行驱动程序管理进行访问接口与驱动程序的逻辑转换；所述设备访问单元用于对综合电子系统中信道关口模块、指令模块、模拟量采集模块、通用处理器模块、总线通信及时间同步模块、火工品模块、功率驱动模块以及数据存储与复接模块的访问方式采用统一的设备访问协议进行封装，实现对各类接口标准化访问。
一种通用扩展设备驱动装置

[发明专利]一种航天器内信息交互关系组织方法-CN202210838577.4在审
发明人：顾明;何熊文;阎冬;程博文;詹盼盼;齐征;杨丽君 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器内信息交互关系组织方法，在每个参与信息交互的设备上设置一个交互管理代理，而整个航天器内不存在一个管理各代理的中心节点，各交互管理代理地位对等，不需要预先固定用户的位置和连接关系，所有用户都是在运行启动后动态加入的，新加入的用户不需要了解系统和其它用户的状态，允许用户增减或位置变化；同时，本发明通过支持用户面向信息内容建立供需关系，也即构建了用户表和信息需求表，淡化了用户之间的连接关系，使得网络和用户动态变化时，不影响对信息的提供和获取关系，具备灵活性和扩展性。
一种航天器信息交互关系组织方法

[发明专利]组合式充电设备-CN202210578009.5有效
发明人：李纯滨;吴大林;区东华;詹盼盼 -专利权人：深圳市理德铭科技股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式充电设备，包括：充电座，充电座与电源电连接，充电座集成有无线充电模组和有线充电模组，充电座还包括第一装配部；无线充电组件，无线充电组件包括无线充电器，无线充电器可拆卸地安装在第一装配部上，无线充电器包括第一输入线圈、输出线圈以及用于固定待充电设备的第二装配部，待充电设备包括与第一装配部可拆卸连接的便携式电子设备，便携式电子设备包括第一电池以及第二输入线圈。与现有技术相比，本申请通过更换无线充电器的种类来匹配不同的待充电设备，则可以对多种类型的电子设备充电，大大降低了对各类设备的无线充电的外形和结构要求，有利于对市面上的电子设备进行无线充电的推广和应用。
组合式充电设备

[发明专利]一种卫星遥测多源多目的拓扑互联与合路处理装置-CN202011053288.0有效
发明人：徐勇;庞波;曾连连;贾卫松;燕洪成;李欣;佟玲;刘欣;詹盼盼;齐征;蔺祥宇;李文娟;阎冬 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开的一种卫星遥测多源多目的拓扑互联与合路处理装置，通过低速合路处理模块，用于控制卫星遥测数据、星间链路数据、控制计算机遥测数据的合路与分路，并将所述星间链路数据输出给扩跳频应答机，将所述星遥测数据和所述控制计算机遥测数据输出给扩频应答机；高速合路处理模块，用于接收所述低速合路处理模块输出的低速遥测数据，并将所述低速遥测数据、高速星间数据、回放数据这三路数据合路后输出给高速应答机；所述低速遥测数据为星间链路数据和控制计算机遥测数据的合路数据。通过硬件实现卫星遥测数据的多源到多目的复杂拓扑的合路与分发处理，能够提高卫星遥测数据的处理能力，同时降低星载计算机CPU的软件负担。
一种卫星遥测多源多目的拓扑处理装置

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