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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机飞行巡检方法、系统、设备及介质-CN202110757530.0在审
发明人：施维;张轲科;覃燕华;杨波;从其然 -专利权人：上海狮尾智能化科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行巡检方法、系统、设备及介质，属于无人机巡检领域。方法包括：在无人机按照4D航迹进行飞行巡检的过程中，接收并处理由机载设备获取的数据信息，获得飞行信息；根据飞行信息执行预设判断条件中的一项或者多项，获得判断结果；并当任一项预设判断条件的判断结果为无人机飞行巡检不能完成时，根据预设的规则对4D航迹进行修改并生成新的4D航迹，以便于飞控系统控制无人机按照新的4D航迹飞行以继续飞行巡检。本发明通过对机载设备获取的数据信息进行处理，在判断出飞行巡检无法完成时调整4D航迹，从而在不介入人工的情况下促使飞行巡检完成，不但效率高且巡检精准。
一种无人机飞行巡检方法系统设备介质

[发明专利]一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质-CN201910968113.3在审
发明人：程亮;曹亚兵;覃燕华 -专利权人：上海复亚智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主飞行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设范围内物体的属性信息，其中，属性信息包括类型、方位和距离；根据属性信息将物体在格栅地图上进行标记，其中，格栅地图中包含目标着陆点；在进行标记的格栅地图中确定无人机的飞行参数，并根据飞行参数进行飞行，其中，飞行参数包括飞行速度和飞行方向。本发明实施方式中无人机在飞往目标着陆点的过程中，是根据预设范围内物体的属性信息来指引无人机进行飞行，从而在飞行过程中可以躲避有潜在危险的物体，从而保障飞行过程中的安全性。
属性信息飞行参数格栅飞行飞行过程着陆点预设存储介质飞行方向潜在危险

[发明专利]一种飞行过程中喷洒泵的控制方法-CN201611213355.4有效
发明人： 覃燕华;陶涛;杨少平;慈海波;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明一种飞行过程中喷洒泵的控制方法，其用于装载喷洒泵的飞行器的喷洒控制，包括如下步骤a.确定N个飞行速度对应的N个水泵开量，其中N≥2；b.基于所述N个飞行速度与所述N个水泵开量构建线性函数模型；c.基于所述线性函数模型实现所述飞行器喷洒控制。本发明通过更为简单的模型设计实现飞行过程中喷洒泵的控制，一方面不会提高飞行器的制作成本，另一方面还能解决喷洒均匀性的问题。
一种飞行过程喷洒控制方法

[发明专利]一种用于植保无人机的自动喷洒方法-CN201610591621.0在审
发明人：陶涛;覃燕华;杨少平;唐志鹏 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植保无人机的自动喷洒方法。在卫星定点模式下，使无人机飞到A点和B点，记下其坐标；连接A点和B点获得线段，投影到水平面上得到线段L，在水平面上沿线段L垂直方向生成与其平行的线段，形成任务轨迹；进入自动喷洒模式，无人机向左或向右平移，沿着任务轨迹喷洒作业。判断是否需要中断或停止任务，如果是，则结束自动喷洒模式并切换到卫星定点模式，否则继续自动喷洒模式。本发明可以在无需地图和地面站设置的情况下，仅通过遥控即可让无人机进入自动喷洒模式，不会出现因GPS精度差而导致飞行效果不佳的问题。同时还有断点续飞功能，不会出现漏喷重喷现象。
一种用于植保无人机自动喷洒方法

[发明专利]一种多旋翼无人机动力失效监测方法以及监测系统-CN201710610619.8在审
发明人：陶涛;覃燕华;黄俊燕;张舒;汪国元 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机动力失效的监测方法，其用于检测无人机的旋翼是否处于动力失效的状态，包括如下步骤a.采集每个电机向每个旋翼所输出的实时电压值和实时电流值；b.判断实时电压值以及实时电流值是否出现突变，若实时电压值以及实时电流值出现突变，则判定对应的所述旋翼处于失效状态。本发明实现了对无人机旋翼的实时监测，并根据监测结果采取相应的措施，争抢了无人机作业的安全性，具有广泛的应用前景。
一种多旋翼无人机动力失效监测方法以及系统

[发明专利]一种飞行过程中定量喷洒的控制方法以及控制装置-CN201710615019.0在审
发明人：陶涛;万志毅;黄俊燕;杨少平;覃燕华 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行过程中定量喷洒的控制方法，其用于装载喷洒泵的飞行器的喷洒控制，包括如下步骤a.确定所述喷洒泵在单位面积B的单位面积喷洒量A；b.基于所述喷洒泵的单位面积B和单位面积喷洒量A以及所述飞行器的实时飞行速度V和喷幅L设定所述喷洒泵的预期开量S；c.采集所述喷洒泵的实时开量；d.基于所述实时开量校准所述喷洒泵以达到所述预期开量。本发明实现了均匀、精确、精准的喷洒模式，而且不受水泵类型、工作功率等的限制。
一种飞行过程定量喷洒控制方法以及装置

[实用新型]一种用于无人机折叠桨叶的安装结构-CN201520692346.2有效
发明人：陶涛;覃燕华;汪国元;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，包括电机轴和整流帽，所述整流帽内侧设有一连接横杆，所述连接横杆上设有一轴孔，所述轴孔两侧分别设有一凸起部件，所述凸起部件位于连接横杆的同一侧并与连接横杆相固定；所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合；所述桨叶的一端设有一圆孔，所述整流帽的凸起部件穿过所述桨叶的圆孔与所述桨叶相连，本实用新型可以实现方便的对无人机桨叶进行安装、拆卸以及实现桨叶的折叠，折叠后可减小无人机的整体体积，减小包装尺寸，便于外出携带。
一种用于无人机折叠桨叶安装结构

[发明专利]棒球磨机球仓的橡胶衬垫-CN201310565376.2无效
发明人：潘国文;梁小明;李宏柳;张芳;宫玉春;覃燕华 -专利权人：广西鱼峰水泥股份有限公司;广西鱼峰集团有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B02C17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒球磨机球仓的橡胶衬垫，包括有通过紧固件安装在筒体上的橡胶压条和橡胶提升条，所述橡胶提升条内嵌装有钢骨架和加强板，所述加强板焊接于所述钢骨架之上并伸出所述钢骨架，其特征在于：所述加强板的伸出端焊接有“L”形钢钩，所述“L”形钢钩具有长臂板和短臂板，所述长臂板朝向所述筒体设置，所述短臂板朝向所述钢骨架设置；所述橡胶提升条远离所述筒体的端面具有一段弧面，所述钢骨架高于所述橡胶压条表面。本发明可以解决现有小型球磨机二仓的橡胶衬板能耗高，寿命短、工作可靠性低的问题。
棒球磨机球仓橡胶衬垫

[实用新型]球磨机球仓的橡胶衬垫装置-CN201320575816.8有效
发明人：潘国文;梁小明;李宏柳;张芳;官玉春;覃燕华 -专利权人：广西鱼峰水泥股份有限公司;广西鱼峰集团有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球磨机球仓的橡胶衬垫装置，涉及工程机械加工技术领域，包括有通过紧固件安装在筒体及橡胶压条上的橡胶提升条，钢骨架，其特征在于：所述钢骨架的两顶部外侧各对称设置有一个L型钢钩，所述L型钢钩的长臂部分与所述钢骨架的两顶部外侧焊接，所述L型钢钩的短臂部分向下并倾斜，倾斜角度为105°；所述橡胶提升条顶端的一侧呈44°～46°的弧度。它本实用新型与现有技术相比，可以解决现有小型球磨机二仓的橡胶衬板能耗高，寿命短、工作可靠性低的问题。
球磨机橡胶衬垫装置

[实用新型]墙面高度测量与标识装置-CN201320331814.4有效
发明人：王帅;夏春蕾;郑方磊;覃燕华;王杰;王华泽;王丽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：墙面高度测量与标识装置，包括：水平台；在水平台前端并排设置的水平超声波测距传感器和水平投线激光器；与水平台铰接并能够在垂直于水平台的平面内转动的摆臂；设置在水平台上并与摆臂相连的角度传感器；设置在摆臂自由端的倾斜投线激光器；设置在水平台内的处理器，其输入端分别与角度传感器和水平超声波测距传感器相连；以及设置在水平台上表面的显示器，与处理器的输出端相连。本实用新型充分利用了角度传感器和超声波测距传感器等高精度传感器，不但克服了直尺测量不方便，误差大的缺点，而且具有测量方法简单，造价低廉，兼有高度测量和高度标识功能等特点。
墙面高度测量标识装置

[发明专利]BTL型差动式音频功率放大电路-CN201310256505.X有效
发明人：王帅;郑方磊;王华泽;王杰;覃燕华;王丽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种音频功率放大电路。该电路的结构如附图所示。该电路的结构特点为分为两级放大，第一级为两个放大器A1和A2构成的BTL功率放大电路，第二级放大器A3为差动输入电压放大器。第一级的两个放大器一个是同相输入电压放大器，一个为反相输入电压放大器，两个不同放大器输出的信号为幅值相同相位相反的信号。第二级放大电路利用上一级电路输出信号相位相反的特点，对两个输出信号进行差模放大。第一级放大电路两输出端之间连有RL电路以消除零点漂移对放大电路产生的影响，第二级的差动输入电压放大器合理利用第一级放大信号等幅反相的特点，保证输出信号较低的失真。
btl 差动音频功率放大电路

[发明专利]正弦振荡器-CN201310283240.2有效
发明人：王帅;覃燕华;王华泽;王丽;郑方磊;王杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H03B5/04 文献下载
摘要：正弦振荡器，包括：具有基极、集电极和发射极的主放大器；由电感和电容并联组成的LC并联谐振回路与主放大器的集电极相连；提供正反馈信号的运算放大器，运算放大器具有同相输入端、反相输入端和输出端，其中运算放大器的输出端与主放大器的基极相连，运算放大器的反相输入端通过第一电阻与主放大器的集电极相连，并且运算放大器的反相输入端还通过第二电阻与运算放大器的输出端相连；以及信号控制开关，与运算放大器的同相输入端相连。本发明的正弦振荡器灵敏度高、损耗小、体积小并因此便于集成。另外，本发明的正弦振荡器的振荡电路的开启与关断方式更为合理。
正弦振荡器

[实用新型]桥式取料机刮料装置-CN201320065864.2有效
发明人：黄文胜;黄运敏;全助方;覃燕华;张芳;黄丽霖 -专利权人：广西鱼峰水泥股份有限公司;广西鱼峰集团有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式取料机刮料装置，涉及机械设备技术领域，包括安装在桥式取料机的主梁下方输送链上的多个刮料板，所述主梁的两侧设置有松料耙，所述松料耙底端设有松料耙横梁，所述松料耙横梁通过支承筋板连接有双向刮板，所述双向刮板具有两块相向倾斜设置的刮板，两块所述刮板的一侧连接相交于所述松料耙横梁与所述刮料板之间。与现有技术相比，这种桥式取料机刮料装置的取料效果大幅度提高，运行时间极大的缩短，运转疲劳得到有效缓解，降低了故障率，减轻了员工的劳动强度。
桥式取料机刮料装置

[发明专利]桥式取料机刮料装置-CN201310045130.2有效
发明人：黄文胜;黄运敏;全助方;覃燕华;张芳;黄丽霖 -专利权人：广西鱼峰水泥股份有限公司;广西鱼峰集团有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式取料机刮料装置，涉及机械设备技术领域，包括安装在桥式取料机的主梁下方输送链上的多个刮料板，所述主梁的两侧设置有松料耙，所述松料耙底端设有松料耙横梁，所述松料耙横梁通过支承筋板连接有双向刮板，所述双向刮板具有两块相向倾斜设置的刮板，两块所述刮板的一侧连接相交于所述松料耙横梁与所述刮料板之间。与现有技术相比，这种桥式取料机刮料装置的取料效果大幅度提高，运行时间极大的缩短，运转疲劳得到有效缓解，降低了故障率，减轻了员工的劳动强度。
桥式取料机刮料装置

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