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[发明专利]一种高潜热储能材料的生产方法-CN202111426779.X有效
发明人：王静春;刘玉泉;黄俊燕;姚兴玉;刘婧 -专利权人：浙江皇星化工股份有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本申请涉及热储能材料生产的领域，具体公开了一种高潜热储能材料的生产方法。其包括以下步骤：S1，分子蒸馏处理精炼费托蜡制得预处理产品，所述精炼费托蜡的滴熔点范围为85~120℃；S2，熔融结晶处理预处理产品，将预处理产品依次经过多级结晶处理和多级发汗处理后制备得到相变温度为TX的目标产品，TX的范围为90~130℃。本申请的生产方法克服了高熔点的相变蜡产品生产过程中易发生裂解的技术难点。
一种潜热材料生产方法

[发明专利]一种C10以上烷烃混合物的分离方法及由该方法得到的产品-CN201810097448.8在审
发明人：李博;蒲延芳;黄俊燕;刘玉泉;赵宇轩 -专利权人：北京三聚环保新材料股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B01D3/12 文献下载
摘要：本发明属于石蜡生产技术领域，具体公开了一种C10以上烷烃混合物的分离方法及由该方法得到的产品，所述方法包括：(1)将C10以上烷烃混合物熔化为液态烷烃混合物；(2)将液态烷烃混合物以700‑1000g/h的速度送入分子蒸馏装置中，在控制所述分子蒸馏装置内的真空度为1‑40Pa且转动刮板的转速为30‑400r/min的条件下进行分离处理。本发明的方法只需一个分子蒸馏装置便可以实现对C10以上烷烃混合物的分离，具有设备投入低、占地面积小、工艺流程简便、工时短的优点，而且可获得碳原子分布集中的两种烷烃混合物。
烷烃混合物分子蒸馏装置液态烷烃混合物熔化分离处理设备投入石蜡生产转动刮板工艺流程碳原子送入

[实用新型]一种多旋翼无人机碳纤维安全防护罩-CN201820216432.X有效
发明人：陶涛;汪国元;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机碳纤维安全防护罩，包括上下两层碳纤维框，每层碳纤维框由四个弓形的碳纤维防护圈零件单元首尾连接围成，上下两层碳纤维框之间通过铝柱及螺钉连接，防护圈与机臂连接件的一端分别与连接在相邻碳纤维防护圈零件单元的连接处的铝柱连接固定；磁罗盘安装及连接件的一端与连接在碳纤维防护圈零件单元的弓形中部的铝柱连接固定。本实用新型为模块化设计，更换、维修简便；碳纤维材质、弓形框架零件设计，质量轻、强度高、韧性好；零部件均为碳纤维板材切割，无需开模，易于加工，经济成本低，特别适合中小批次的多旋翼无人机；结构灵活性高、稍作更改便可用于多旋翼的各种机型。
碳纤维防护圈旋翼零件单元铝柱安全防护罩本实用新型弓形连接固定上下两层连接件结构灵活性模块化设计碳纤维板材碳纤维材质弓形框架经济成本零件设计螺钉连接首尾连接磁罗盘机臂开模可用机型切割零部件维修加工

[实用新型]一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构-CN201721470731.8有效
发明人：陶涛;汪国元;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全碳纤维铆接多旋翼机身结构，包括机身、机臂和电机座，机身外围的机身碳纤维板伸出部分卡进机臂的第一机臂凹槽，通过设置在机身碳纤维板伸出部分上的机身限位槽和设置在第一机臂凹槽上的机身限位扣限位，机身碳纤维板伸出部分与机臂通过第一铆接件锁紧，第一碳纤维管管夹将机臂与机身碳纤维板伸出部分抱紧；电机座的端部卡进机臂的第二机臂凹槽，通过设置在电机座上的电机座限位槽和设置在第二机臂凹槽上的电机座限位扣限位，电机座与机臂之间通过第二铆接件锁紧，第二碳纤维管管夹将机臂与电机座抱紧。本实用新型模块化设计，更换简便；全碳纤维机身轻、强度高；电机座的安装通过结构上的凹凸设计自动卡扣限位，保证的电机的水平性，避免了人为调整的繁琐；灵活性高、经济成本低。
机臂机身电机座碳纤维碳纤维板伸出限位本实用新型机身结构铆接件限位槽限位扣抱紧铆接锁紧旋翼模块化设计凹凸设计经济成本自动卡扣水平性电机外围保证

[外观设计]飞行表演无人机-CN201830059367.X有效
发明人：陶涛;汪国元;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称为：飞行表演无人机。2.本外观设计产品的用途为：用于飞行集群表演以及军事或民用领域的探测、监测等。3.本外观设计产品的设计要点为：产品的形状。4.指定最能体现本外观设计设计要点的图片为：立体图1。
外观设计飞行表演民用领域集群探测飞行监测表演军事图片

[实用新型]一种飞行器智能可控真彩灯光装置-CN201721472304.3有效
发明人：陶涛;刘夏;汪国元;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器智能可控真彩灯光装置，包括通过螺柱相连的机身底板和机身顶板，机身底板和机身顶板之间安装有电池仓，电池仓内部放置有锂电池，机身顶板上方安装有飞行控制器，机身底板下方安装有驱动灯板；锂电池通过供电线与驱动灯板相连，为驱动灯板供电；飞行控制器通过数据线与驱动灯板相连，下发控制命令给驱动灯板，使驱动灯板产生灯光效果；驱动灯板下方安装有灯罩，对驱动灯板进行遮罩。本实用新型可安装到飞行器上实现亮度可调的真彩灯光渐变控制，同时可实现跟随飞行器动作联动的智能化渐变灯光展示，增加飞行器飞行的可观赏性。
灯板驱动飞行器机身底板机身彩灯本实用新型飞行控制器电池仓光装置锂电池可控灯光效果灯光展示动作联动渐变控制亮度可调下发控制灯罩智能供电线观赏性可安装数据线智能化渐变螺柱遮罩供电飞行

[实用新型]一种无人机防损折叠脚架结构-CN201721472271.2有效
发明人：陶涛;江政钊;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防损折叠脚架结构，包括脚架和支臂，脚架由脚架安装座、脚架连接件、脚架碳管和减震脚垫组成，脚架安装座底部与脚架连接件顶部采用铰链连接，脚架连接件底部安装有脚架碳管，脚架碳管底部安装有减震脚垫，脚架连接件上连接有限位卡扣，限位卡扣两侧设有加强筋；支臂上安装有管夹和管卡，脚架安装座顶部设有三个安装孔，通过螺栓与上管夹和下管夹以及管卡连接。本实用新型的脚架为可折叠形式，且有防磨损设计，可以实现长时间使用不出现虚位晃动等情况，脚架安装座与支臂通过三点连接，只需一对管夹和一个管卡即可完成安装，安装简易，牢固，且可以减轻机身重量。
脚架安装座连接件管卡碳管支臂本实用新型减震脚垫折叠脚架防损铰链连接三点连接限位卡扣螺栓安装孔防磨损加强筋可折叠下管夹机身晃动卡扣上管虚位简易

[发明专利]一种飞行过程中喷洒泵的控制方法-CN201611213355.4有效
发明人：覃燕华;陶涛;杨少平;慈海波;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明一种飞行过程中喷洒泵的控制方法，其用于装载喷洒泵的飞行器的喷洒控制，包括如下步骤a.确定N个飞行速度对应的N个水泵开量，其中N≥2；b.基于所述N个飞行速度与所述N个水泵开量构建线性函数模型；c.基于所述线性函数模型实现所述飞行器喷洒控制。本发明通过更为简单的模型设计实现飞行过程中喷洒泵的控制，一方面不会提高飞行器的制作成本，另一方面还能解决喷洒均匀性的问题。
一种飞行过程喷洒控制方法

[实用新型]一种用于动力锂电池供电系统的宽电压抗冲击保护电路-CN201721063878.5有效
发明人：陶涛;刘夏;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于动力锂电池供电系统的宽电压抗冲击保护电路，包括电源电路、一级和二级保护电路、宽压降压电路、三级保护电路以及负载电路。本实用新型可以防止供电系统在输入过压或者上电瞬间电压冲击过猛时对后方负载精密电子器件的损坏。当过压或者上电产生电压冲击时，一级和二级保护电路导通过流，分压耗能，对后端宽压降压电路产生保护，不会超出对应降压器件所允许最高输入电压。当输入到三级保护电路的电压高于要输出的电压上限值时，将阻止输出高电压，释放浪涌，自动调节后输出正常电压，保证负载电路中电子器件安全。
一种用于动力锂电池供电系统电压冲击保护电路

[发明专利]一种多旋翼无人机动力失效监测方法以及监测系统-CN201710610619.8在审
发明人：陶涛;覃燕华;黄俊燕;张舒;汪国元 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机动力失效的监测方法，其用于检测无人机的旋翼是否处于动力失效的状态，包括如下步骤a.采集每个电机向每个旋翼所输出的实时电压值和实时电流值；b.判断实时电压值以及实时电流值是否出现突变，若实时电压值以及实时电流值出现突变，则判定对应的所述旋翼处于失效状态。本发明实现了对无人机旋翼的实时监测，并根据监测结果采取相应的措施，争抢了无人机作业的安全性，具有广泛的应用前景。
一种多旋翼无人机动力失效监测方法以及系统

[发明专利]一种飞行器航向角的检测方法及装置-CN201710610640.8在审
发明人：陶涛;张舒;黄俊燕;万志毅;刘夏 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器航向角的检测方法，其通过对RTK双天线测量的原始航向角进行校准并获得飞行器航向角，包括如下步骤a.将RTK双天线编码为第一RTK天线和第二RTK天线，定义所述第一RTK天线指向所述第二RTK天线的方向为天线矢量,定义机尾指向机头的方向为机身方向；b.获取所述天线矢量与所述机身方向的夹角数据作为校正角度数据；c.通过所述RTK双天线配合RTK模块获取所述飞行器的原始航向角；d.通过所述校正角度数据对所述原始航向角进行校正后再转换为所述飞行器的航向角。本发明能够对飞行器的航向机进行检测并予以校正，保证飞行器航向的正确，精确度高、实时性好。
一种飞行器航向检测方法装置

[发明专利]一种飞行控制过程中的电压补偿方法及装置-CN201710616202.2在审
发明人：陶涛;黄俊燕;杨少平 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行控制过程中的电压补偿方法，用于延长飞行器的电池的使用寿命，包括如下步骤a.判断飞行器是否处于悬停状态,若所述飞行器处于悬停状态则执行步骤b；b.通过飞行控制模块向电源管理模块输出电压补偿指令。本发明根据飞行器的飞行状态自动、实时对电池输出电压进行补偿，能够延长电池使用寿命，提高飞行器飞行的稳定性。
一种飞行控制过程中的电压补偿方法装置

[发明专利]一种飞行过程中定量喷洒的控制方法以及控制装置-CN201710615019.0在审
发明人：陶涛;万志毅;黄俊燕;杨少平;覃燕华 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行过程中定量喷洒的控制方法，其用于装载喷洒泵的飞行器的喷洒控制，包括如下步骤a.确定所述喷洒泵在单位面积B的单位面积喷洒量A；b.基于所述喷洒泵的单位面积B和单位面积喷洒量A以及所述飞行器的实时飞行速度V和喷幅L设定所述喷洒泵的预期开量S；c.采集所述喷洒泵的实时开量；d.基于所述实时开量校准所述喷洒泵以达到所述预期开量。本发明实现了均匀、精确、精准的喷洒模式，而且不受水泵类型、工作功率等的限制。
一种飞行过程定量喷洒控制方法以及装置

[发明专利]通过触摸屏操作无人机的方法-CN201510264680.2在审
发明人：陶涛;汪国元;唐志鹏;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了通过触摸屏操作无人机的方法，包括以下步骤：在触摸屏上添加操作手势,所述触摸屏识别所述添加的操作手势；将所述触摸屏识别后的操作手势转化为无人机飞行的方向信息并传送给所述无人机；所述无人机根据所述方向信息进行飞行；所述操作手势包括滑动操作手势和拖动操作手势，所述滑动操作手势为单个手指或多个手指接触所述触摸屏并保持接触划过所述触摸屏；所述拖动操作手势为单个手指或多个手指按住所述触摸屏并相对缓慢的在所述触摸屏上移动，完成移动后，所有手指离开所述触摸屏，使操作者完全不用了解飞行操控方法，可根据对实时影像调整的直观需求，直接通过多触点手势完成指令下达。
通过触摸屏操作无人机方法

[实用新型]一种用于无人机折叠桨叶的安装结构-CN201520692346.2有效
发明人：陶涛;覃燕华;汪国元;黄俊燕 -专利权人：上海俏动智能化科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，包括电机轴和整流帽，所述整流帽内侧设有一连接横杆，所述连接横杆上设有一轴孔，所述轴孔两侧分别设有一凸起部件，所述凸起部件位于连接横杆的同一侧并与连接横杆相固定；所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合；所述桨叶的一端设有一圆孔，所述整流帽的凸起部件穿过所述桨叶的圆孔与所述桨叶相连，本实用新型可以实现方便的对无人机桨叶进行安装、拆卸以及实现桨叶的折叠，折叠后可减小无人机的整体体积，减小包装尺寸，便于外出携带。
一种用于无人机折叠桨叶安装结构

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