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[发明专利]一种基于激光雷达的门禁系统智能防尾随方法-CN202211358314.X在审
发明人： 袁行船;肖汉彪;张忠兵;李娜;陆德波;周冬桥;余敏;焦红爱;汪玄;詹文斌 -专利权人：中船重工（武汉）凌久高科有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07C9/15 文献下载
摘要：本发明适用于安防领域，提供一种基于激光雷达的门禁系统智能防尾随方法，包括下述步骤：当一级门禁接收到身份信息数据后，对当前人员身份进行识别，若当前人员具有一级门禁权限，则完成一级门禁开门；根据激光雷达扫描所有区域得到的扫描数据，获取目标人员的轨迹信息，实现多门禁系统场景的目标跟踪；对目标人员的路径轨迹进行实时分析，若当前只有一位目标人员的轨迹且目标人员与二级门禁的相对位置小于距离阈值，同时有二级门禁权限，则完成二级门禁开门。本发明基于身份识别对人员进行有效控制，基于三维激光雷达实现对人的行为进行跟踪和定位，在一级门禁和二级门禁之间只能有一个人员轨迹被监控，最终实现防尾随人员进出控制。
一种基于激光雷达门禁系统智能尾随方法

[发明专利]一种基于摄像机与激光雷达融合的门禁控制方法-CN202211361533.3在审
发明人： 袁行船;肖汉彪;汪玄;李娜;陆德波;周冬桥;余敏;焦红爱;张忠兵;詹文斌 -专利权人：中船重工（武汉）凌久高科有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明适用于安防领域，提供一种基于摄像机与激光雷达融合的门禁控制方法，所述方法包括：标定各摄像机的内外参数；标定摄像机与激光雷达之间外参数；将摄像机的图像数据与激光雷达的点云数据进行融合与标注；根据融合数据进行目标人员检测；对目标人员进行跟踪；对目标人员的位置、状态与轨迹进行分析，相应控制门禁系统的开关。本发明通过获得人员的身份信息，实现人员的身份验证，判断人员自身的进出权限，并通过该人员轨迹判断人员要进入的出入口，如果系统允许人员进入，则打开门锁或者自动门，如果不允许人员进入，则拒绝开锁；该控制方案实现了摄像机与三维激光雷达的融合，能够准确、高效且智能地完成门禁控制。
一种基于摄像机激光雷达融合门禁控制方法

[发明专利]一种环视全景监控方法、装置及系统-CN202011440029.3在审
发明人：胡钊政;彭超;李娜;袁行船 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环视全景监控方法，包括以下步骤：获取监控场景的全景图像以及多维激光点云数据；采用训练图像集对神经网络进行训练得到图像分类器，通过所述图像分类器对所述全景图像中监控目标进行检测识别，得到第一目标识别结果；对所述多维激光点云数据中的前景点进行分离，利用聚类算法对所述前景点进行聚类，得到第二目标识别结果；将所述第二目标识别结果映射到所述全景图像中，并采用DS证据法对所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果进行融合，得到融合目标识别结果。本发明能够实现360度全景监控，且能够对监控目标的三维结构位置信息进行获取。
一种环视全景监控方法装置系统

[实用新型]一种带多种传输接口的基于DSP微弱信号采集装置-CN201420142494.2有效
发明人：潘丽辉;陆德波;袁行船 -专利权人：中船重工(武汉)凌久高科有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种带多种传输接口的基于DSP微弱信号采集装置，包括水下微弱水声信号采集和存储电路、双口RAM、ARM微处理器电路；所述的水下微弱水声信号采集和存储电路与所述的ARM微处理器电路通过所述双口RAM连接。本实用新型提供了一种带多种传输接口的基于DSP微弱信号采集装置，能够长时间低功耗采集并存储微弱电压信号；并能提供网络和USB等方式快速导出存储数据的装置。
一种多种传输接口基于 dsp 微弱信号采集装置

[实用新型]一种四门双控门禁控制器-CN201320077990.X有效
发明人：郑贤忠;丁又华;袁行船;陈若兰 -专利权人：中船重工(武汉)凌久高科有限公司
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种四门双控门禁控制器，包括：电源单元（1）,核心单元（2），通信单元（3），CPLD/FPGA逻辑单元（4），I/O接口单元（5），WG26接口/RS485接口单元（6）。其优点是：能够满足对于安全管控等级要求高、需要大量布置身份识别读卡装置，需要管理人员数量较多的应用环境。兼顾韦根接口和RS485接口复用，可软件配置、硬件选通；身份信息识别效率高，信息检索与反馈效率高，信息存储容量大，可靠性高、综合布线合理以及成本低等特点。
一种四门双控门禁控制器

[实用新型]一种基于CAN-Ethernet架构的分布式智能照明装置-CN201220163738.6有效
发明人：丁又华;黄伟华;陆德波;袁行船;潘丽辉;夏静 -专利权人：中船重工(武汉)凌久高科有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型所述一种基于CAN-Ethernet架构的分布式智能照明装置是基于CAN网络+Ethernet（以太网）网络的两层架构的分布式智能控制装置。在该照明装置中，每一条照明支线上的照明设备通过耦合器耦合到CAN总线上，设备之间通过CAN总线进行底层通信；每条线路与照明系统服务器通过以太网完成数据的上层通信，即遵循TCP/IP协议进行通信。该照明装置主要包括智能中控主机、照明系统服务器、若干与CAN总线网络连接的CAN总线元件、至少一个经以太网与照明系统服务器连接并经CAN总线与CAN总线元件连接的CAN-Ethernet网关。所述智能中控主机通过以太网与所述照明系统服务器连接；所述照明系统服务器通过以太网与CAN-Ethernet网关连接，所述CAN总线元件通过CAN网络与CAN-Ethernet网关连接。本实用新型与现有的技术实现方式相比，具有设计合理、结构清晰、集成度高、兼容性强、使用方便等特点。
一种基于 can ethernet 架构分布式智能照明装置

[发明专利]一种多路门禁控制器韦根数据采集方法-CN201210157497.9无效
发明人：郑贤忠;陆德波;付厚奎;袁行船 -专利权人：中船重工(武汉)凌久高科有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种多路门禁控制器韦根数据采集方法,包括微型控制器MCU与韦根接口之间构造一个韦根总线桥接电路，MCU与韦根总线桥之间通过并行总线构成电连接，韦根接口与韦根总线桥接电路之间通过IO线构成电连接。韦根总线桥采用“中断+扫描去抖+移位+奇偶校验+超时控制”的方法采集韦根数据.其优点是支持多路韦根数据采集，需要占用的MCU资源少。数据的采集、去抖、移位、计数、校验、超时控制等工作都由韦根总线桥处理，不占用MCU的CPU开销和中断资源，即使多路韦根接口同时工作，MCU也只需要响应一次中断后一次性读取多路韦根数据，具有实时性高、可靠性高、低成本的特点。
一种门禁控制器数据采集方法

[实用新型]一种融合了立体声采集和回放功能的视频编码器-CN201120465620.4有效
发明人：陆德波;黄伟华;丁又华;刘媛;梅雪芬;袁行船;胡甜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○九研究所
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频编码器，特别是一种融入了立体声采集和回放功能的视频编码器。由音频接口模块（1）、视频接口模块（2）、音视频编码处理模块（3）、网络接口模块（4）组成。音频接口模块通过IIS接口与音视频编码处理模块构成电连接；视频接口模块通过一个标准的BT.656接口与音视频编码处理模块构成电连接；音视频编码处理模块通过连接总线与网络接口模块构成电连接。本实用新型与现有技术相比，具有成本低、性能稳定、抗干扰能力强、结构轻巧、操作方便等特点。
一种融合立体声采集回放功能视频编码器

[发明专利]闪存数据存储/导出的容灾技术-CN200810197614.8有效
发明人： 袁行船;李勤 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○九研究所
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明闪存数据存储/导出的容灾技术，包括：设计一个原子操作，原子操作过程中的任何内部操作要么全部执行，如果异常终止，那么已经操作的内容全部丢弃。其优点是：在系统出现突然的崩溃的时候，保证闪存存储的数据不会因为中途丢失而对前后存储的数据产生不良影响，也就是说，如果系统突然掉电了，那么系统正在记录的数据肯定会丢失，这是没有办法保留的，但是可以确保下次记入同样的数据的时候，能够允许存储操作继续执行，并且不会干扰前后存储的结果；也就是说，每批数据要么全部存入，要么存入失败。
闪存数据存储导出技术

[发明专利]允许覆盖的闪存均匀磨损循环队列技术-CN200810047508.1有效
发明人： 袁行船 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇九研究所
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明允许覆盖的闪存均匀磨损循环队列技术，包括：设置一个记录点或称之为写指针和一个读点或称之为读指针，通过对记录点和读点的处理，既可以达到对闪存数据的均匀处理，达到均匀磨损，也可以实现因为空间不够而需要对最早的数据进行覆盖。优点是：通过循环队列技术，将整个Flash空间看作一个队列，从使用开始到最终寿终正寝，均按照循环队列的办法进行记录、擦除、空间回收，同时还考虑到用户的特殊要求，无论空间是否充裕，是否允许覆盖，都可以采取均匀磨损的操作的办法达到目的。
允许覆盖闪存均匀磨损循环队列技术

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