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[发明专利]一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法-CN202310704321.9在审
发明人：王伟;袁继军;李征;张剑飞;陈学伟;王赛;李柄君;赵燕;田新成;杜鹏;白杰;张彦雷;杨鸿宏;张娟;马仁杰;彭玉松;李佳斌 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法，属于机械臂控制技术领域。技术方案是：将深度相机安装于机械臂末端，与机械臂的夹爪保持平行，通过识别ArUco码不断调整相机位姿，保证相机坐标系Z轴与目标坐标系Z轴平行，根据手眼标定获得目标在机械臂基坐标系下的三维坐标，通过逆运动学求解得到RML63人形协作机械臂六个关节角，最终通过ROS机器人操作系统控制机械臂运动完成目标抓取任务。本发明的有益效果是：在较低的使用成本情况下可以最大限度减少外部环境因素对视觉定位效果的影响，定位准确度高，可以实现机械臂对电力设备柜门把手目标的实时识别与抓取，能够满足当前电力巡检机器人自主作业的需求。
一种基于 aruco 电力二次设备机械定位方法

[发明专利]一种应用于特殊精馏的精馏塔及控制方法-CN202310962706.5在审
发明人： 袁继军;南碎飞;何应坚;蔡亮斌;吴昙;章海峰;刘慧;李林;刘睦利 -专利权人：浙江中控科教仪器设备有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D3/30 文献下载
摘要：本发明涉及化工分离设备技术领域，尤其涉及一种应用于特殊精馏的精馏塔，包括：精馏塔塔体，由若干个塔节组成，每两个相邻的所述塔节之间用螺栓紧固；精馏塔搅拌组件，包括转轴、定距管和分散盘，所述转轴贯穿于整个所述精馏塔塔体内部，所述转轴外侧套有若干个定距管，每两个相邻的所述定距管之间设有一个所述分散盘，所述分散盘由相邻的两个所述定距管卡紧连接，每个所述塔节内都含有一个所述定距管和一个所述分散盘；驱动部件，与所述精馏塔搅拌组件的顶端相接，用于驱动所述转轴转动，以带动所述转轴外面的所述定距管和所述分散盘转动。
一种应用于特殊精馏精馏塔控制方法

[发明专利]一种电力系统手持巡检仪-CN202310534827.X在审
发明人：王赛;赵燕;王伟;陈学伟;袁继军;杨鸿宏;李柄君;王涛;廉杰;吴晓东;彭金灿 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统手持巡检仪，属于温度采集装置技术领域。技术方案是：手持巡检仪壳体（1）的正面设置有显示屏（17），正面顶部设置有前置摄像头（4）和照明灯（7），手持巡检仪壳体的底侧开设有插槽（14）与麦克风（3），背部内部设置有导线（5），导线连接有表笔（6），手持巡检仪壳体（1）的内部设置有收卷机构（8），靠近收卷机构（8）的一侧内部设置有限位机构（9），手持巡检仪壳体（1）的背面开设有凹槽（11），凹槽的左右两侧均固定连接有塑料卡扣（12），顶端固定连接有插套（13）。本发明的有益效果：加快事故处理速度，保障二次装置安全稳定运行。降低恶劣天气时期巡视和检修人员的人身安全隐患。
一种电力系统手持巡检

[实用新型]一种温度探头固定装置及隧道烘箱-CN202223385952.9有效
发明人： 袁继军;文鹏昌;田亚生;朱庆华 -专利权人：华兰生物工程股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温度探头固定装置，包括主框架、卡箍、固定件和连接件，主框架分别与卡箍、连接件和固定件连接，卡箍用于固定多种不同规格的待检测瓶，主框架通过连接件分别与隧道烘箱的主网带和/或隧道烘箱的辅助网带连接，温度探头的探头端设置在主框架外部或待检测瓶内部，探头端连接的导线通过固定件固定在主框架顶部；通过本实用新型所述的一种温度探头固定装置，能够提高探头的安装范围，增强固定装置结构，使温度探头能够满足隧道烘箱热分布实验时，空载、满载等验证需求，提高安装探头的工作效率，提升对温度探头的保护，增加温度探测的检测范围，使温度探头能够在隧道烘箱分布验证中，对多种不同规格的待检测瓶进行探测。
一种温度探头固定装置隧道烘箱

[发明专利]一种复杂钣金展开料修正方法-CN202211602170.8在审
发明人：李和潇;袁继军;黄景论 -专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种复杂钣金展开料修正方法，根据零件的三维模型建立初步二维展开图形，在二维图形边界上作出标记，运用标记好的二维展开图形进行切割、成形得到验证零件，然后将验证零件与工装进行实际对比，将误差记录下来，返回去在初步二维展开图形上进行修正，重复多次以上步骤得到精准的二维展开图形。本发明提供的复杂钣金展开料修正方法，能够避免盲目修正、模糊修正的问题，大幅降低复杂钣金展开料的修正次数，缩短修正周期，且修正结果准确，操作方法简单，适用于不同工作经验的操作人员。
一种复杂展开修正方法

[实用新型]一种飞机钣金蒙皮零件数控铣切夹具-CN202223357823.9有效
发明人：李和潇;杨武堰;袁继军;黄景论 -专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种飞机钣金蒙皮零件数控铣切夹具，包括模板、压板和固定件，固定件数量为多个，模板上设有与固定件相对应的固定孔，压板通过固定件安装在模板上，在压板上开有行刀槽，模板上开有避刀槽。本实用新型提供的飞机钣金蒙皮零件数控铣切夹具，适用于数控机床，对蒙皮零件具有良好的固定效果，能避免蒙皮零件形变造成的精度误差，具有结构简单、重量轻、易制造的特点。
一种飞机蒙皮零件数控夹具

[实用新型]一种开关柜分合闸装置-CN202222736912.8有效
发明人：王伟;袁继军;陈学伟;李柄君;王赛;张剑飞;穆勇;赵燕;王涛;马伟强;张彦雷;白杰;杜鹏;王莫然;王凌云;宋则宇;杨鸿宏;王娜;马仁杰 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关柜分合闸装置，属于变电检修技术领域。技术方案是：包含遥控操作装置和就地执行装置；遥控操作装置箱体的上表面设有视频传输天线一、遥控传输天线一和电源开关，遥控操作装置箱体的正面设有操纵摇杆、显示屏一、指示灯、回中按钮一和设置按钮；就地执行装置箱体（2‑2）的上表面设有波纹管（2‑6）、遥控传输天线二（2‑3）和电源按钮（2‑7），波纹管（2‑6）与摄像模块（2‑8）连接，摄像模块与遥控操作装置的显示屏一匹配连接；就地执行装置箱体的正面设有显示屏二和回中按钮二。本实用新型能够实现10kV、35kV开关柜的就地分合闸的安全应急操作，操作便捷，保证了操作人员的安全。
一种开关柜合闸装置

[实用新型]一种方便拆卸清洗的油烟罩-CN202223059635.8有效
发明人： 袁继军;罗定禄;陈润 -专利权人：重庆新佳杰厨房设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及油烟罩技术领域，且公开了一种方便拆卸清洗的油烟罩，包括主体机构、拆卸机构和便清洗机构，所述拆卸机构位于主体机构的上端，所述便清洗机构位于拆卸机构的下方，所述主体机构包括油烟罩本体、排烟管、进烟口和进烟管，所述排烟管固定安装在油烟罩本体上端的中部，所述进烟口固定设置在油烟罩本体的下端，所述拆卸机构包括密封槽、限位固定板、硅胶密封圈、固定孔一、固定孔二、固定螺栓一、固定螺帽和金属过滤网。该方便拆卸清洗的油烟罩，便于将油烟罩与吸油烟管道进行分离拆卸，便于使用人员对油烟罩整体拆卸进行细致清洗和维护，增加油烟罩清洗的方便性，使油烟罩更加便于使用人员使用，使油烟罩的实用性大大增加。
一种方便拆卸清洗油烟

[发明专利]一种便携式应急安全分合闸装置及方法-CN202211272211.1在审
发明人：王伟;袁继军;陈学伟;李柄君;王赛;张剑飞;穆勇;赵燕;王涛;马伟强;张彦雷;白杰;杜鹏;王莫然;王凌云;宋则宇;杨鸿宏;王娜;马仁杰 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式应急安全分合闸装置及方法，属于变电检修技术领域。技术方案是：包含遥控操作装置和就地执行装置；遥控操作装置箱体的上表面设有视频传输天线一、遥控传输天线一和电源开关，遥控操作装置箱体的正面设有操纵摇杆、显示屏一、指示灯、回中按钮一和设置按钮；就地执行装置箱体（2‑2）的上表面设有波纹管（2‑6）、遥控传输天线二（2‑3）和电源按钮（2‑7），波纹管（2‑6）与摄像模块（2‑8）连接，摄像模块与遥控操作装置的显示屏一匹配连接；就地执行装置箱体的正面设有显示屏二和回中按钮二。本发明能够实现10kV、35kV开关柜的就地分合闸的安全应急操作，操作便捷，保证了操作人员的安全。
一种便携式应急安全合闸装置方法

[实用新型]一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构-CN202222163980.X有效
发明人：陈学伟;王伟;袁继军;王赛;李柄君;张剑飞;王涛;廉杰;穆勇;陈天民;王钦;尹申;董久晨;卢泽汉;尹仲超;孙国忠;杨鸿宏;王娜;赵燕;袁天梦;刘伟;朱振环;彭金灿;吴晓东 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于屋顶轨道式巡检机械臂的支撑结构，属于电网巡检设备技术领域。技术方案是：机械臂控制单元（4）顶部通过上层升降机构（2）与设备室屋顶轨道（1）滑动连接，机械臂控制单元（4）底部通过下层升降机构（3）与真空吸盘（6）连接，真空吸盘（6）与设备室地板（8）紧密接触；机械臂控制单元（4）与机械臂（5）连接，机械臂（5）与待巡检设备（7）处于同一高度。本实用新型的有益效果是：在确保屋顶轨道式巡检设备移动灵活性的基础上，通过下层升降运动机构连接的真空吸盘，与设备室地板紧密吸附，提高了巡检设备机械臂的操控稳定性与控制精度，进而提高远程操控设备的安全性。
一种适用于屋顶轨道巡检机械支撑结构

[实用新型]一种UPS不间断电源-CN202221583288.6有效
发明人：张凯凯;秦永庆;邵光明;袁继军 -专利权人：华兰生物工程股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种UPS不间断电源，包括电源模块、集成模块、备用模块和控制模块，UPS不间断电源设置在洁净区外的UPS供电间，UPS不间断电源与洁净区设备连接，电源模块通过第一线路与集成模块连接，备用模块通过第四线路与集成模块连接，集成模块包括诊断装置，诊断装置通过诊断线路与第四线路连接，控制模块与诊断装置连接，用于显示不间断电源工作状态。通过本实用新型所述的一种UPS不间断电源，能够有效的提高模块化电池组的使用效率，延长电池组使用寿命，及时智能化的提示报警，降低洁净区设备的受污染的风险系数，减少了维护维修所需要的成本，缩短了维修周期，提高了供电区域内设备的供电保证率。
一种 ups 不间断电源

[发明专利]大型化工装备加氢反应器内壁腐蚀区修复焊接热处理方法-CN202110655664.1有效
发明人：李滨;王迎君;袁继军;崔文博;张振兴 -专利权人：青岛海越机电科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型化工装备加氢反应器内壁腐蚀区修复焊接热处理方法，对基体的腐蚀区依次进行以下步骤：(1)对腐蚀区进行消氢；(2)清理腐蚀区；(3)打磨腐蚀区后进行初次检测；(4)初次施焊后形成过渡层，对过渡层进行消氢；(5)打磨过渡层后进行再次检测，然后进行施焊；(6)打磨耐腐蚀层后进行第三次检测；(7)焊后热处理。本发明的优点是：利用电磁感应加热方式及其加热特点提高了加热效率，减少了局部热处理的工艺准备时间，不仅节能环保而且高效安全，解决了陶瓷片电阻焊后局部热处理加热工艺准备时间长、能量利用率低等缺点。
大型化工装备加氢反应器内壁腐蚀修复焊接热处理方法

[发明专利]大型加氢反应器超厚锻件全厚度组织-应力-性能均匀性调控方法-CN202210305337.8在审
发明人：蒋文春;谷文斌;王金光;李志杰;杨靖;张凯;王迎君;涂善东;袁继军 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C21D8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型加氢反应器超厚锻件全厚度组织‑应力‑性能均匀性调控方法，主要包括如下步骤：锻造完成后，锻件以20～30℃/h的冷却速度降温至700±10℃，并保温15～20h；以逐步升温的方式升温至1040～1080℃，并保持一定时间；以逐步降温方式降温至660～720℃，并保持一定时间，然后降温至350～400℃，随后自然冷却至室温，进行粗加工；粗加工完成后升温至920～950℃，并保持一定时间，然后快速淬火，淬火后冷却至200～250℃；淬火后转移至热处理炉，以逐步升温方式升温至660～720℃，并保持一定时间；然后以20～30℃/h的冷却速度降温至300℃以下，随后出炉空冷；本发明通过将锻后热处理工艺与热处理工艺相结合，打破传统工艺无法调控芯部组织和应力的限制，实现全厚度方向组织、性能、应力同步调控。
大型加氢反应器锻件厚度组织应力性能均匀调控方法

[实用新型]一种易清洗蒸饭车-CN202220002416.7有效
发明人：陈润;罗定禄;袁继军 -专利权人：重庆新佳杰厨房设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易清洗蒸饭车，涉及蒸饭车领域。一种易清洗蒸饭车，包括底座，所述底座的顶部固定连接有蒸饭车主体，所述底座内腔的顶部固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的两侧均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有固定板。本实用新型提供一种易清洗蒸饭车，当操作者需要移动蒸饭车主体时，首先打开万向轮上的锁止板，然后推动蒸饭车主体，蒸饭车主体通过底座和万向轮开始移动，当出现颠簸路面时，万向轮通过套环在固定柱上缓冲，固定柱在支撑板上缓冲，支撑板带动滑块在滑槽内滑动。
一种清洗蒸饭车

[实用新型]一种有效利用空间的厨房水池-CN202220038780.9有效
发明人：陈润;罗定禄;袁继军 -专利权人：重庆新佳杰厨房设备有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有效利用空间的厨房水池，尤其涉及厨房领域。以解决现有技术中的不方便使用，且功能较为单一，无法有效的利用剩余空间，清洗时会造成水喷溅四处，需要反复对台面会水池进行擦洗，水四处喷溅也会造成地面湿滑，会有安全隐患，无法满足使用者需求的问题。包括：水槽，水槽内腔的左侧设置有置物网筐，置物网筐的外表面均开设有网孔，水槽内腔的前侧和后侧均开设有导槽。与原有的厨房水池相比，该厨房水池的方便使用，且具有多功能的有点，可以有效的利用剩余空间，清洗时不会造成水喷溅四处，不需要反复对台面会水池进行擦洗，水不会四处喷溅也不会造成地面湿滑，不会有安全隐患，可以满足使用者的需求。
一种有效利用空间厨房水池

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