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[发明专利]一种智能船舶避碰方法及系统-CN202010788901.7在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁乾浩;潘金磊;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能船舶避碰方法及系统，方法包括：S1、智能船舶获取危险海域内所有船舶的航行信息。S2、智能船舶根据所有船舶的航行信息，将需要进行避碰处理的船舶标记为障碍船。S3、基于障碍船，选择执行预置的用于避碰处理的TFT策略，使得实际中的障碍船的避碰路线更加趋近于神经网络模型预测出的路线，从而提高轨迹预测的精准度。S4、在智能船舶执行TFT策略过程中，实时采集障碍船的位置信息，以障碍船的位置信息为输入，基于神经网络模型实时预测障碍船在未来时间段内的行驶轨迹。S5、根据预测的障碍船的行驶轨迹，和本船在未来时间段内的行驶轨迹，若危险海域存在障碍船，则重复S3至S5，直至危险海域内不存在障碍船。
一种智能船舶方法系统

[发明专利]一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法-CN202010762002.X在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁乾浩;潘金磊;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法。包括以下步骤：S1、基于智能船舶的参数信息，获取智能船舶与障碍船舶之间的安全距离；S2、基于智能船舶与障碍船舶之间的安全距离和智能船舶的参数信息，获取智能船舶安全会遇距离；S3、基于预设的智能船舶规划路径和障碍船舶的当前航速、航向信息，获取智能船舶与障碍船舶位置距离信息；S4、基于智能船舶安全会遇距离、智能船舶与障碍船舶位置距离信息和预先获得的障碍船舶折返距离，得到局部路径规划终点。解决了智能船舶航行过程中无法预知安全的局部路径规划终点的技术问题。
一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法

[发明专利]异构多端口聚合的网络化资源共享方法-CN201710644459.9有效
发明人：张琰;刘金田;苏郁;盛敏;李建东;袁乾浩;李红艳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构多端口聚合的网络化资源共享方法，解决现有技术无法充分利用异构多端口网络资源的问题。本发明具体实现步骤主要是：首先，建立第一路连接；其次，用户设备感知异构网络WLAN端口并判断是否接入，建立第二路连接；最后，主基站判断用户设备接入端口类型，用户设备第二路数据传输共享异构网络中的空闲网络资源。本发明设计的异构多端口聚合的网络化资源共享方法适合异构多端口网络，其中本发明针对异构网络多端口的特点，通过动态地调整用户第二路接入的方式实现共享异构网络空闲资源的目的，提高了异构网络的资源利用率以及用户的服务质量。
多端聚合网络化资源共享方法

[发明专利]基于概率优化的定向自组织网络邻节点发现方法-CN201611246664.1有效
发明人：张琰;韩琳;盛敏;李建东;王玺钧;徐超;孙红光;李从容;刘典智;袁乾浩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于概率优化的定向自组织网络邻节点发现方法，用于解决现有技术中存在的邻节点发现效率低的技术问题，实现步骤为：设置节点的波束选择概率向量；修改各波束方向的波束选择概率值；修改各波束方向执行邻节点查找的次数以及发送信息和接收信息的时隙长度比值；选择执行邻节点查找的波束方向；选择邻节点查找模式；根据接收到的信息更新邻节点表和查找到的邻节点数量。本发明根据节点每个周期在各波束方向查找到的邻节点数量指导下一周期在各波束方向的邻节点发现的执行，通过优化各波束方向执行邻节点发现的波束选择概率，并修改各波束方向的执行次数和发送信息和接收信息的时隙长度，提高了邻节点发现效率。
基于概率优化定向组织网络节点发现方法

[发明专利]列车车载无线通讯装置-CN201510477425.6有效
发明人：温宇驰;袁乾浩;王晓宇;刘晓建;覃国珍;马苗苗;寇强;胡博 -专利权人：尚一民
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04W88/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车载无线通讯装置，主要解决列车上网络信号差，通信质量低，上网速度慢的问题，其包括天线(1)、合路器模块(2)、功分器模块(3)、SIM卡模块(4)、USB模块(5)、ATOMD525核心处理器模块(6)、SATA硬盘模块(7)和网络模块(8)；合路器模块分别与天线模块和功分器模块双向连接；SIM卡模块分别与功分器模块和USB模块双向连接；ATOMD525核心处理器模块分别与USB模块、SATA硬盘模块、网络模块双向连接；SIM卡模块装载有三大运营商的9张SIM卡，以增加带宽。本发明提高了接入互联网的速度，且保证用户在移动状态下的不间断通信，能满足列车上乘客的上网需求。
列车车载无线通讯装置

[发明专利]基于簇异构无线网络缓存协作共享方法-CN201610178424.6在审
发明人：盛敏;袁乾浩;张琰;卢旭玉;徐超;史琰;孙红光;周康 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于簇异构无线网络缓存协作共享方法，用于解决现有异构无线网络缓存协作共享方法中存在的资源利用率低和传输速度慢的技术问题，包括如下步骤：对异构无线网络中的节点进行分簇；建立每个节点的资源表；节点间交互资源表；节点发起资源请求；请求节点在其资源表中依次查找本节点、邻节点、同簇节点和邻簇节点中是否存在包含请求资源的目的节点；请求节点向该目的节点或外网请求资源；请求节点接受传回的资源，更新本节点资源表，并对可能缺失的资源块重新发起请求直到数据完整或请求失败时退出。本发明的资源利用率高且传速速度快，同时节省流量资费。可用于异构无线网络中提供高速的资源访问需求。
基于簇异构无线网络缓存协作共享方法

[实用新型]动车无线上网系统-CN201520587529.8有效
发明人：温宇驰;袁乾浩;刘晓建;王晓宇;覃国珍;马苗苗;寇强;胡博 -专利权人：尚一民
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车无线上网系统。主要解决列车上网络信号差，通信质量低，上网速度慢的问题，其包括：地面网络(1)、客户端(2)和每个车厢的无线网络设备(3)；每个车厢的无线网络设备分别与地面网络和客户端双向无线连接，无线网络设备由天线、单车服务器、AP接入点依次双向连接组成，且单车服务器与天线构成一个多跳网络MESH节点，该节点通过无线传输实现与任一车厢的多跳网络MESH节点进行通信。本实用新型不仅成本低，布线方便，上网速度快，而且能保证用户在移动状态下的不间断通信，可用于在列车上的网络通信。
动车无线上网系统

[实用新型]一种列车车载网络服务器-CN201520588414.0有效
发明人：温宇驰;袁乾浩;王晓宇;刘晓建;覃国珍;马苗苗;寇强;胡博 -专利权人：尚一民
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04W88/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车载网络服务器，列车车载网络服务器其包括：天线(1)、合路器模块(2)、功分器模块(3)、SIM卡模块(4)、USB模块(5)、ATOMD525核心处理器模块(6)、SATA硬盘模块(7)和网络模块(8)；合路器模块分别与天线模块和功分器模块双向连接；SIM卡模块分别与功分器模块和USB模块双向连接；ATOMD525核心处理器模块分别与USB模块、SATA硬盘模块、网络模块双向连接；SIM卡模块装载有三大运营商的9张SIM卡，用于增加带宽。本实用新型不仅提高了接入网络的速度，且能保证用户在移动状态下的通信质量。
一种列车车载网络服务器

[发明专利]列车无线网络覆盖系统-CN201510477791.1在审
发明人：温宇驰;袁乾浩;刘晓建;王晓宇;覃国珍;马苗苗;寇强;胡博 -专利权人：尚一民
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H04W88/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车无线网络覆盖系统。主要解决列车上网络信号差，通信质量低，上网速度慢的问题，其包括：地面网络(1)、客户端(2)和每个车厢的无线网络设备(3)；每个车厢的无线网络设备分别与地面网络和客户端双向无线连接，无线网络设备由天线、单车服务器、AP接入点依次双向连接组成，且单车服务器与天线构成一个多跳网络MESH节点，该节点通过无线传输实现与任一车厢的多跳网络MESH节点进行通信。本发明不仅成本低，布线方便，上网速度快，而且能保证用户在移动状态下的不间断通信，可用于在列车上的网络通信。
列车无线网络覆盖系统

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