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[实用新型]具有托盘调节组件的机器人-CN201922420250.1有效
发明人：黄钟晖;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有托盘调节组件的机器人，包括：移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。根据本实用新型提供的具有托盘调节组件的机器人，一方面，提升机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，提升了托盘的复用性。
具有托盘调节组件机器人

[实用新型]具有托盘垫的机器人-CN201922427765.4有效
发明人：黄钟晖;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有托盘垫的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述机器人本体设置若干托盘和托盘垫，所述托盘包括两两相对的四个阻挡壁，所述阻挡壁凸设于所述托盘表面，相邻的两个所述阻挡壁之间具有分隔段，所述托盘垫具有与所述阻挡壁匹配的套件，所述套件凸设于所述托盘垫的表面，所述托盘垫套装于所述托盘。根据本实用新型提供的具有托盘垫的机器人，托盘垫通过套件与阻挡壁的套装可以直接套装于托盘，并且分隔段可以方便托盘垫与托盘的安装与分离，方便对托盘垫进行更换，并且阻挡壁可以有效阻止托盘上的物体脱落。
具有托盘机器人

[实用新型]具有防撞结构的机器人-CN201922446732.4有效
发明人：从广智;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防撞结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。根据本实用新型提供的具有防撞结构的机器人，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。
具有结构机器人

[发明专利]产线调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202010373284.4在审
发明人：董雁适;黄子昊;丁伟;崔玉龙;朱捷强;蔡阳春 -专利权人：杭州传化智能制造科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种产线调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该产线调度方法包括：设置产品的排产周期，所述排产周期为生产所述产品完成多个工序的总时长；获取工序表和资源表；所述工序表包括工序名称、完成所述工序所需资源的类型以及数量；所述资源表包括资源名称、当前数量和目标数量；根据所述工序表、所述资源表和所述排产周期，构建混合整数规划模型；所述混合整数规划模型包括具有约束条件的目标函数；求解所述目标函数，得到产线调度策略。通过本申请，解决了产线调度策略不合理的问题。
调度方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]生产信息的处理方法、装置、系统和计算机设备-CN202010325134.6在审
发明人：董雁适;张云烽;朱捷强;丁伟;项柳;蔡阳春 -专利权人：杭州传化智能制造科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产信息的处理方法、装置、系统和计算机设备，其中，该生产信息的处理方法包括：通过获取生产信息的测量曲线；并根据该测量曲线和预设规则，获取批次测量曲线；通过动态时间规整DTW算法，获取该批次测量曲线的两两距离矩阵；并根据该两两距离矩阵和获取到的聚类数量，通过聚类算法获取聚类结果；其中，该聚类结果指示所述生产信息的批次分类。通过本申请，解决了生产信息的处理方法中存在的效率和准确率低的问题，实现了生产信息处理的优化。
生产信息处理方法装置系统计算机设备

[实用新型]具有收纳仓的机器人-CN201922081720.6有效
发明人：黄思敏;陈鹏;丛广智;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有收纳仓的机器人，包括：机器人本体以及收纳仓，所述收纳仓设置于所述机器人本体，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓设置于所述第二收纳仓上方，所述第一收纳仓具有底部，所述底部具有第一导流孔，所述第二收纳仓具有第二导流孔，所述第一导流孔与所述第二导流孔连通，所述第二收纳仓与所述机器人本体可拆卸地安装。根据本实用新型提供的具有收纳仓的机器人，第一收纳仓中装载的物体有液体流出时，可通过第一导流孔并经过第二导流孔流入第二收纳仓，第二收纳仓可与本体分离，以将第二收纳仓中的液体导出，由此，不会对第一收纳仓产生污染。
具有收纳机器人

[实用新型]快拆托盘及机器人-CN201921331817.1有效
发明人：王远志;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快拆托盘及机器人，包括：托盘本体，所述托盘本体上设置显示组件；快拆部，所述快拆部包括固定件；以及第一连接器，所述第一连接器具有插头，所述插头用于与电源电连接；其中，所述固定件凸设于所述托盘本体的底部，所述第一连接器与所述显示组件电连接。根据本实用新型提供的快拆托盘及机器人，固定件用于将托盘本体固定，第一连接器可与电源连接使显示组件显示，在安装托盘本体的同时，实现第一连接器电连接，提升了托盘安装的效率。
托盘机器人

[实用新型]电池快拆组件及机器人-CN201921408375.6有效
发明人：马子洋;王远志;刘明;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池快拆组件及机器人，包括：电池盒，包括外壳和第一底座，所述外壳环绕所述第一底座设置并与所述第一底座固定连接，所述第一底座设置第一电连接件；以及固定座，包括第二底座，所述第二底座设置第二电连接件，其中，所述电池盒用于装载电池使所述电池与所述第一电连接件电连接，所述电池盒可拆卸地放置于所述固定座中使所述第一电连接件与所述第二电连接件插接并电连接。根据本实用新型提供的电池快拆组件及机器人，降低了电池维护的难度，提升了电池更换或维护的效率。
电池组件机器人

[实用新型]快拆盖压组件及机器人-CN201921409845.0有效
发明人：马子洋;刘明;王远志;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快拆盖压组件及机器人，包括：固定部，包括第一滑轨、第二滑轨、第一弹性件以及第二弹性件；第一移动部，包括按压件、第一移动件和第一滑动件；以及第二移动部，包括盖压件、第二移动件和第二滑动件，所述第二滑动件具有倾斜的平面；其中，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一移动部，另一端抵制于所述固定部，所述第二弹性件的一端抵持于所述第二移动部，另一端抵持于所述固定部，所述第一移动件与所述第一滑轨滑动配合，所述第二移动件与所述第二滑轨滑动配合，所述第一滑动件与所述第二滑动件可滑动地接触。根据本实用新型提供的快拆盖压组件及机器人，降低了电池维护的难度，提升了电池更换或维护的效率。
快拆盖压组件机器人

[实用新型]具有底部快拆组件的机器人-CN201921319652.6有效
发明人：刘明;王远志;马紫阳;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有底部快拆组件的机器人，包括：移动底盘和由所述移动底盘支撑的本体，所述移动底盘具有顶部、底部和内部，所述底部设置驱动轮，所述移动底盘的内部设置电路板，所述顶部具有开口，所述开口与所述内部连通，所述开口设置快拆组件，所述快拆组件包括盖板，所述盖板扣装于所述开口。根据本实用新型提供的具有底部快拆组件的机器人，通过拆卸盖板，可实现对内部电路板的维护，使得机器人的维护更加简便。
具有底部组件机器人

[发明专利]具有托盘调节组件的机器人-CN201911378620.8在审
发明人：黄钟晖;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有托盘调节组件的机器人，包括：移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。根据本发明提供的具有托盘调节组件的机器人，一方面，提升机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，提升了托盘的复用性。
具有托盘调节组件机器人

[实用新型]摄像头标定系统-CN201920422361.3有效
发明人：张平;陈美文;刘欢;邓卓;陈鹏;张涛;郭璁;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头标定系统，包括摄像头，标定模块，配置为对所述摄像头拍摄的图像进行标定处理；机械臂，配置为可相对于所述摄像头执行移动位置和转动角度；标定板，固定于所述机械臂；示教器，配置为根据输入指令，控制所述机械臂移动所述标定板至多个标定位置并依次记录各个所述标定位置；以及控制器，配置为接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；其中，所述摄像头配置为依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。根据本实用新型所提供的摄像头标定系统，既提升摄像头参数标定的精度，又可批量对摄像头进行自动化标定。
标定位置标定板机械臂标定摄像头示教器本实用新型摄像头标定摄像头参数标定模块配置图像摄像头拍摄摄像头配置输入指令依次移动移动位置控制器记录转动自动化采集指令输出移动

[实用新型]快拆结构及机器人-CN201920671224.3有效
发明人：刘明;蔡阳春;王远志 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快拆结构及机器人，包括：安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。本实用新型提供的快拆结构及机器人，其安装部和收容部可以通过楔形槽进行紧密配合，方便拆卸。
楔形槽收容本实用新型快拆结构楔形件机器人方便拆卸紧密配合配合

[实用新型]摄像头标定产线-CN201920433409.0有效
发明人：张平;刘明;王远志;陈美文;刘欢;邓卓;陈鹏;张涛;郭璁;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头标定产线，包括：支撑架，机械臂，标定板，其固定于机械臂；标定模块，配置为对摄像头拍摄的图像进行标定处理，并输出标定后的摄像头参数；示教器，配置为根据输入指令，控制机械臂移动标定板至多个标定位置并依次记录各个标定位置；控制器，配置为接收示教器的指令，控制机械臂将标定板依次移动至示教器记录的各个标定位置；以及滑轨，支撑架设置于滑轨，滑轨配置为调整支撑架的位置；其中，摄像头配置为依次采集在各个标定位置的所述标定板的图像，机械臂设置于滑轨旁。根据本实用新型所提供的摄像头标定产线，可适配不同的机械臂，而且可以提升摄像头参数标定的精度，并可对摄像头进行批量自动化标定。
机械臂标定位置标定板标定滑轨示教器本实用新型摄像头标定摄像头参数配置产线图像调整支撑架摄像头拍摄摄像头配置摄像头标定模块输入指令依次移动控制器支撑架记录适配架设自动化指令采集输出移动支撑

[实用新型]机器人自主进出电梯的系统-CN201822018138.0有效
发明人：张涛;邓卓;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人自主进出电梯的系统，包括电梯井、轿厢和电梯控制系统，还包括：第一控制器，其安装于所述轿厢上，所述第一控制器与所述电梯控制系统连接，所述第一控制器用于控制所述轿厢到达目标楼层和获取所述轿厢的状态信息，所述第一控制器具有第一无线通信模块；第二控制器，其安装于所述电梯井的顶部，所述第二控制器具有第二无线通信模块；以及机器人，其具有与所述第一控制器和所述第二控制器通信的第三无线通信模块，所述第三无线通信模块向所述第一控制器发送控制指令，所述第三无线通信模块接收所述状态信息。本实用新型提供的机器人自主进出电梯的系统，提高了机器人自主乘坐电梯的能力，降低方案实施成本。
控制器无线通信模块机器人轿厢电梯电梯控制系统本实用新型电梯井发送控制指令控制器通信方案实施目标楼层