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[发明专利]车辆寿命预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310884584.2在审
发明人：杨剑锋;王远航;周健;丁小健;吴和龙;蔡茗茜 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆寿命预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法通过获取空投车辆在着陆过程中的冲击数据，然后根据冲击数据确定空投车辆的健康程度，在健康程度符合预设条件的情况下，再获取空投车辆在跑车阶段的振动数据，最后根据振动数据进行寿命预测，确定空投车辆的剩余寿命。该方法根据冲击数据和振动数据对空投车辆进行寿命预测，通过对不同阶段的不同数据进行分析和综合，可以提高空投车辆寿命的预测精度，通过对空投车辆进行精确的寿命预测，可以及时识别到存在隐患的空投车辆并作出相应的处理，为车辆的维护保养提供更有效的依据，从而延长车辆的使用寿命。
车辆寿命预测方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]无人机飞行环境安全性的定量评价方法-CN202310023317.6有效
发明人： 蔡茗茜;杨剑锋;孙立军;王远航;吴和龙;刘文威;潘广泽 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机飞行环境安全性的定量评价方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机的多维度的环境安全性需求和设计特性；构建环境安全性需求、设计特性作、环境安全性需求和设计特性的关系矩阵、设计特性间的关联关系、环境安全性需求的重要度和评价指标，构建无人机的质量屋评价模型；根据环境安全性需求与设计特性的关系矩阵的权重系数，以及环境安全性需求的重要度，计算无人机的设计特性的重要度；根据无人机的设计特性，计算无人机的设计特性下的单项评价结果；根据无人机的单项评价结果和设计特性的重要度，得到无人机的安全性评价结果。该方法，可以定量评价无人机在不同环境下的安全性。
无人机飞行环境安全性定量评价方法

[发明专利]飞控测试系统和方法-CN202111412425.X有效
发明人：吴和龙;杨剑锋;胡杨;蔡茗茜;王春辉;时钟;何宗科;王学孔;乔丽娜;钟云龙;陈泽昇 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞控测试系统和方法，所述系统包括处理设备和无人机仿真设备，所述处理设备，包括测试用例模块，用于提供预设的测试用例信息，并输出至所述无人机仿真设备；所述无人机仿真设备，与所述处理设备连接，用于接收所述测试用例信息，并将所述测试用例信息发送至待测飞控，以指示所述待测飞控根据所述测试用例信息控制所述无人机仿真设备的无人机本体模型的模拟飞行；所述处理设备还用于获取所述无人机本体模型的飞行信息，并根据所述飞行信息与所述测试用例信息评估所述待测飞控的可靠性。采用本系统能够基于预设的测试用例对待测飞控的可靠性和安全性进行测试。
测试系统方法

[发明专利]无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202111392788.1在审
发明人：时钟;杨剑锋;吴和龙;何宗科;蔡茗茜;黄永华;胡杨;孔叔钫 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机的振动数据、温度数据和应变数据，基于无人机的振动数据、温度数据和应变数据建立时变仿真模型；基于所述时变仿真模型对无人机进行实时仿真，获取实时仿真结果；基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真。采用本方法能够实现对无人机物理设备的预测。
无人机数字孪生方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]无人机飞行模拟系统及安全测试系统-CN201810124589.4有效
发明人：杨剑锋;李小兵;王远航;黄创绵;董成举;蔡茗茜;刘文威;丁小健;潘广泽;黄强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行模拟系统及安全测试系统，模拟系统包括平移机构；位姿模拟机构，在平移机构的带动下往复平移；位姿模拟机构包括底板、位姿调节组件及承载板，底板设于平移机构上，承载板与底板远离平移机构的一侧相对间隔设置，位姿调节组件设于底板和承载板之间，位姿调节组件带动承载板相对底板摆动。通过位姿调节组件使无人机变换不同位姿，并通过平移机构带动位姿模拟机构往复平移，模拟无人机动态过程，最后通过位姿传感器获得承载板的实时位姿，得到无人机动态性能。
无人机飞行模拟系统安全测试

[发明专利]并联式位姿调整装置-CN202010068509.5在审
发明人：杨剑锋;王春辉;时钟;李劲;莫文安;蔡茗茜;李小兵;王文晖;王远航;刘文威;成克强;董成举 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联式位姿调整装置，包括定平台、负载平台、驱动支腿及铰链组件。铰链组件包括间隔地设置于定平台的第一铰链组件以及间隔地设置于负载平台的第二铰链组件，第一铰链组件与第二铰链组件错开设置。第一铰链组件将驱动支腿的一端铰接于定平台，第二铰链组件将驱动支腿的另一端铰接于负载平台。铰链组件包括安装架、偏置铰链块以及安装于偏置铰链块内的铰链轴，安装架设有第一安装部以及第二安装部，第一安装部与第二安装部均设置有一个偏置铰链块。一个铰链组件可以同时连接两个驱动支腿，这样便于安装，并且可提高装配精度及降低装配难度。此外，通过偏置铰链将驱动支腿与定平台、负载平台连接，可增大工作空间及提高结构刚度。
并联式位姿调整装置

[发明专利]无人机飞行性能地面测试系统-CN201711492825.X有效
发明人： 蔡茗茜;胡湘洪;王春辉;黄创绵;杨剑锋;李小兵;王远航;刘文威;丁小健;潘广泽;罗高义;黄强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机飞行性能地面测试系统，包括二轴转台测试装置，以及与所述二轴转台测试装置连接的性能测量装置；所述二轴转台测试装置包括转台控制机构，以及与所述转台控制机构连接的转台机构，所述转台机构用于驱动旋翼无人机、同时所述转台控制机构还用于控制旋翼无人机；所述性能测量装置包括设置于旋翼无人机上的无人机信息测量传感器，以及与所述无人机信息测量传感器连接的数据采集分析装置。本发明提供的无人机飞行性能地面测试系统，针对小型旋翼无人机进行设计的试验平台，系统简单，生产成本较低。
无人机飞行性能地面测试系统

[发明专利]用于无人机天然环境暴露试验固定装置-CN201910392630.0在审
发明人：杨剑锋;黄创绵;李小兵;蔡茗茜;莫文安;王远航;成克强;刘文威 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机天然环境暴露试验固定装置，首先调节承载体在基座上的安装角度，使之平放在基座上；平放后，将待测产品装入容纳腔内；接着，再次调节承载体在基座上的角度，以使承载体达到预设角度，如此，阳光能够通过开口照射在待测产品上，以便待测产品进行日照老化试验。同时，由于承载体上设有与容纳腔连通的对流口，因此，待测产品试验过程中，通过对流口，使得容纳腔内的气流与外部的气流实现稳定对流交换，从而使得容纳腔内的湿度、温度与环境中的湿度、温度到达平衡，保证待测产品在承载体内的测试条件与户外环境条件一致，极大提高暴露试验的可靠性。
待测产品承载体容纳腔暴露试验固定装置天然环境对流口户外环境条件测试条件对流交换老化试验试验过程平放预设装入连通开口日照照射承载体内外部平衡保证

[发明专利]一种网络鲁棒性评估方法及系统-CN201710272453.3有效
发明人：赵广燕;轩杰;孙宇锋;胡薇薇;蔡茗茜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种网络鲁棒性评估方法及系统，所述方法包括获取网络的初始参数，根据所述初始参数获取所述网络的初始负载模型，所述初始参数包括：所述网络的初始节点数、初始边数、初始随机游走者数、负载容限参数和负载削减参数；在所述网络中模拟基于随机游走的网络故障，并根据所述初始参数和所述初始负载模型，按照预设规则获取所述网络故障后所述网络稳定时对应的目标网络巨分量的大小；根据所述目标网络巨分量的大小，评估所述网络的鲁棒性。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例提高了网络鲁棒性评估的速度和精度。
一种网络鲁棒性评估方法系统

[实用新型]机器人测试装置-CN201821358394.8有效
发明人：董成举;黄强;刘文威;李小兵;王远航;黄创绵;杨剑锋;潘广泽;丁小健;蔡茗茜 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人测试装置，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
机器人测试装置连接件砝码滑轮本实用新型安装框架滑动组件应力测试检测预设伸出悬挂

[发明专利]一种无人机抗风淋雨试验装置-CN201811205940.9在审
发明人：杨剑锋;黄创绵;蔡茗茜;李小兵;王远航;成克强;刘文威;莫文安 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机抗风淋雨试验装置。该无人机抗风淋雨试验装置包括：框架、风机、水箱及淋雨装置；所述风机安装于所述框架的第一侧，用于提供侧面风场；所述水箱、所述淋雨装置安装于所述框架的顶端，所述淋雨装置的进水口连通所述水箱，所述淋雨装置用于喷洒所述水箱中的水。本发明提供的无人机抗风淋雨实验装置可以对无人机整机开展抗风及淋雨试验，结构简单，相比风洞等试验系统，本发明的成本、维护、使用费用更低，特别适合于中小企业的使用。
抗风淋雨装置水箱淋雨试验装置风机安装淋雨实验淋雨试验使用费用试验系统进水口风洞风机风场整机连通喷洒中小企业侧面维护

[实用新型]无人机飞行模拟装置及系统-CN201820373811.X有效
发明人：董成举;杨剑锋;黄创绵;李小兵;王远航;蔡茗茜;刘文威;潘广泽;黄强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。
承载平台支撑架无人机飞行底座机构转动模拟装置支撑机构轴线转动本实用新型转动自由度飞行姿态同步带动轴线相交架设承载支撑

[发明专利]机器人测试装置及测试方法-CN201810962062.9在审
发明人：董成举;黄强;刘文威;李小兵;王远航;黄创绵;杨剑锋;潘广泽;丁小健;蔡茗茜 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
机器人测试装置连接件砝码滑轮测试安装框架滑动组件应力测试检测预设伸出悬挂

[发明专利]无人机飞行模拟装置及系统-CN201810224772.1在审
发明人：董成举;杨剑锋;黄创绵;李小兵;王远航;蔡茗茜;刘文威;潘广泽;黄强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。
承载平台支撑架无人机飞行底座机构转动模拟装置支撑机构轴线转动转动自由度飞行姿态同步带动轴线相交架设承载支撑

[发明专利]故障相关表决系统可靠性数学模型的数值解算方法-CN201510737328.6有效
发明人：赵广燕;蔡茗茜;孙宇锋;胡薇薇;杜康 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障相关表决系统可靠性数学模型的数值解算方法，包括步骤1，获取故障相关表决系统可靠性数学模型；步骤2，化简可靠度公式；步骤3，对等效时间的消元；步骤4，将可靠度公式中的多重积分整理为累次积分；步骤5，对可靠度公式中的多次积分使用伪定值高斯法，得到多重积分的解，最终代入可靠度公式中得到故障相关表决系统可靠度。本发明方法适用于包括非指数分布的任意分布形式的故障相关表决系统，扩大了解析方法的适用范围。本发明从数值解算方法入手，不需要大量数据进行仿真，可以有效提高计算速度和精度。
表决系统可靠度数学模型数值解分布形式指数分布高斯

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