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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种障碍物跟踪方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110364553.5有效
发明人：夏华夏;蔡山波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本说明书公开了一种障碍物跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例针对每两帧激光点云中的障碍物，先根据该两帧激光点云中各障碍物的类型，对该两帧激光点云中各障碍物进行匹配。然后，根据该两帧激光点云中未匹配的各障碍物的点云数据，对该两帧激光点云中未匹配的各障碍物进行匹配。通过两次匹配后，对该两帧激光点云中的各障碍物的运动状态进行更新。在第二次匹配时，不再根据障碍物的类型，而是根据障碍物的点云数据进行匹配，这样可以避免因障碍物检测而导致该两帧激光点云中的同一障碍物无法匹配的问题，可以提高该两帧激光点云中障碍物匹配的成功率，从而提高障碍物的跟踪效率。
一种障碍物跟踪方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种障碍物追踪方法及装置-CN202110364576.6有效
发明人：夏华夏;蔡山波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本说明书公开了一种障碍物追踪方法及装置，可根据无人驾驶设备采集的第一点云中各障碍物的位置信息，确定该第一点云中的障碍物聚集区域。之后，根据该障碍物聚集区域，确定该无人驾驶设备采集的第二点云中的聚集障碍物以及非聚集障碍物。并分别基于群体匹配规则确定各聚集障碍物的匹配结果，以及基于非群体匹配规则确定各非聚集障碍物的匹配结果。最后，根据该第二点云中各障碍物的匹配结果，确定障碍物追踪结果。基于不同的匹配规则分别对聚集障碍物以及非聚集障碍物进行匹配，提高了聚集障碍物的匹配准确度，使障碍物追踪结果更准确。
一种障碍物追踪方法装置

[发明专利]一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置-CN202010059898.5在审
发明人：冷如波;高放;张海滨;王赟;钱锋;蔡山波;张显宏;葛林;籍庆辉;刘婷;殷婷婷;杨耀先;陆炳华;梁伟铭;王燕文 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置，方法包括：在行驶过程中，对行驶方向的目标范围内进行行人识别，根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人。无人驾驶车辆判断出存在安全隐患时，对行人进行安全提醒，并对行人进行避让，保障了道路行人的安全。
一种应用于无人驾驶车辆行人提醒方法装置

[发明专利]一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法-CN201510945920.5有效
发明人：邓志红;蔡山波;付梦印;王博;肖烜;刘彤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法，其包括：根据旋转平台的旋转方案计算出第k个控制时刻旋转平台相对导航坐标系的旋转角速度；控制旋转平台旋转，使得IMU坐标系p同载体坐标系b重合；旋转调制惯性导航系统进入导航状态，获得第一个控制周期内旋转平台内环轴、外环轴的控制角速度；预测第k+1个控制周期内载体相对导航坐标系的运动角速度，以及旋转平台相对载体坐标系的旋转控制角速度；求得旋转平台内环轴、外环轴的控制角速度；控制内环轴、外环轴的控制角速度，消除载体角运动的影响，实现载体角运动的隔离。本发明保证了旋转调制的效果，提高了导航系统的精度。
一种旋转调制惯性导航系统隔离载体运动方法

[发明专利]一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法-CN201510300663.X有效
发明人：邓志红;蔡山波;付梦印;王博;肖烜;刘彤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法，属于旋转调制惯性导航系统领域。本发明在自抗扰控制方法和滑模变结构控制方法的基础上，提出了一种融合策略，形成了旋转调制惯性导航系统的复合控制方法。当控制误差较大时，主要采用滑模变结构控制方法，加快系统响应速度，迅速减小误差；随着控制误差的减小，利用自抗扰控制的精确控制能力，保证控制的精度，提高控制的平稳度和鲁棒性。本发明提出的控制方法提高了系统的响应速度和控制精度，同时也抑制了滑模变结构控制带来的抖振，从而减小了旋转平台控制效果的不理想给导航精度带来的负面影响。
一种旋转调制惯性导航系统控制方法

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