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[发明专利]一种应用于内窥镜图像目标检测模型的增强训练方法-CN202211079140.3有效
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于内窥镜图像目标检测模型的增强训练方法，从样本标签的选择上进行优化，一个是引入对抗样本训练，并优化对抗样本的使用方式，实验表明，这两种策略综合使用，提高了模型在受限数据训练情况下的精度和泛化能力。
一种应用于内窥镜图像目标检测模型增强训练方法

[发明专利]一种基于嵌入式AI处理器的宫腔镜图像目标检测加速方法-CN202310948368.X在审
发明人：张云飞;蔡占毅;曹黎俊 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式AI处理器的宫腔镜图像目标检测加速方法，属于医学图像处理领域。随着人工智能与深度学习的不断发展，网络模型不断趋向复杂化，其参数量和运算量也在不断增加。本发明利用嵌入式AI处理器对宫腔镜图像进行实时预处理和特征提取，然后使用经过大模型焦点和全局知识蒸馏的网络模型对图像中的异常目标进行检测和分类，最后将检测结果输出到显示器上。本发明能够有效地提高宫腔镜图像目标检测的速度和准确度，满足医学目标检测的实时性需求，降低推理时间和计算资源的消耗。
一种基于嵌入式 ai 处理器宫腔镜图像目标检测加速方法

[发明专利]超声图像病变检测的分割引导去噪知识蒸馏方法及装置-CN202310865321.7在审
发明人：张云飞;蔡占毅;曹黎俊;钱靖 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了超声图像病变检测的分割引导去噪知识蒸馏方法及装置，为解决知识蒸馏中的重构误差失灵问题，对知识蒸馏网络进行改进，搭建了学生教师分割引导的去噪网络模型，包括编码器解码教师网络，去噪的编码器解码器学生网络，分割网络。鼓励去噪后的学生网络在检测病变图像时产生与教师网络更加不同的特征表示。并且增加了一个分割网络，用额外的监督信号来指导特征融合。本发明对知识蒸馏中的重构误差失灵问题进行理论研究、推动了分割引导的去噪知识蒸馏技术在医学超声图像病变检测的广泛应用，同时能够提高医学超声图像检测的准确性和可靠性，辅助医生进行更好的诊断和评估，降低超声图像检测所需的标注量和计算资源，节省时间和成本。
超声图像病变检测分割引导知识蒸馏方法装置

[发明专利]一种适用于医学影像目标分类的样本选择偏差缓解方法-CN202310437022.3在审
发明人：张云飞;蔡占毅;钱靖;陆峦华;于新桃 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于医学影像目标分类的样本选择偏差缓解方法，在小样本图像分类基础上，研究通过特征变换解决小样本任务中新类数据偏移问题，构建新集样本特征变换网络模型。新类和基类共享特征提取方式，利用新类样本特征向特定的方向偏斜、接近于特定基类样本特征方向的特点，以特定基类特征的平均作为任务质心，新类移除它们在任务质心方向的投影，从而增加新类样本特征的数据差异，提高新类特征的辨识度。本发明对小样本学习样本选择偏差问题的理论研究、小样本学习在医学影像目标分类的广泛应用具有重要的意义。同时，对我国突破小样本学习实现跨域理论瓶颈起到重要推动作用。
一种适用于医学影像目标分类样本选择偏差缓解方法

[发明专利]一种多源异质医学图像的联邦学习方法-CN202310283764.5在审
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异质医学图像的联邦学习方法，属于图像处理技术领域。本联邦学习方法通过对两方面的改进：1是通过对图像进行快速傅里叶变换后，对图像的振幅进行处理，改变其分布；2是在网络进行反向传播前，对梯度加入扰动项，使全局模型能够收敛到更加平坦的损失场中，使训练得到的模型具备更好的泛化能力、对异质性的数据拥有更强的适应能力。本发明解决先有的联邦学习难以处理异质性数据的问题，步骤简单，处理效率高，且能在异质性数据集上达到较好效果。
一种多源异质医学图像联邦学习方法

[发明专利]一种一次性可视取卵装置-CN202310240950.0在审
发明人：张云飞;钱靖;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/435 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次性可视取卵装置，包括：吸引存储装置、搔刮装置、显示处理装置；吸引存储装置与显示处理装置连接，搔刮装置穿过吸引存储装置进行操作，本发明体积小，操作难度低，无需洗消，可视化取卵，属于直视下操作，方便快捷且获得卵泡数更多，创伤小，手术安全系数高，减小手术中的交叉感染风险。
一种一次性可视装置

[发明专利]一种快速稳健的医学超声图像增强方法-CN202310045133.X在审
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速稳健的医学超声图像增强方法，包括以下步骤：1：对每个低亮度超声图像和正常亮度超声图像进行严格对齐，并对正常亮度超声图像进行重新采样以匹配超声图像的分辨率和视野；2：进一步校正每个正常亮度超声图像的平滑性；3：对不同实验者的超声图像强度进行标准化；4：建立数据集；5：数据增强，增加训练数据的数量；6：训练ENet网络，评估方法性能；7：将低亮度超声图像输入训练完成的ENet网络，输出对应的正常亮度超声图像。本发明通过深度学习方法利用低亮度超声图像生成正常亮度超声图像，在ENet网络训练完成后，输入低亮度超声图像能够实时的、准确的生成正常亮度超声图像，提高了图像的清晰度和分辨率，方便了临床医生对疾病的诊断。
一种快速稳健医学超声图像增强方法

[发明专利]一种基于动态锚点的医学图像密集目标分析方法-CN202211083558.1在审
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态锚点的医学图像密集目标分析方法，采集多张图片作为网络模型的训练数据，每张图片均包括多个目标，人工标注每个目标的中心坐标，并估算每张图片中目标的平均像素大小S；对于宽W高H的图片，采用间隔为S/2的锚点，生成预设锚点集合，记为{Pi}；通过网络模型进行迭代训练，并计算网络模型的损失函数；最小化损失函数优化网络模型；通过优化过的网络模型对目标进行检测。模型中增加了锚点尺度估计分支，对于使得锚点不再固定不变，适应了不同目标尺度下的密集目标的检测。
一种基于动态医学图像密集目标分析方法

[发明专利]一种利用多通道反馈网络进行图像复原的方法-CN202211370027.0在审
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多通道反馈网络进行图像复原的方法，包括以下步骤：1)获取待处理图像，通过Noise2Void图像去噪的方法，把所述待处理图像中的单个像素扩充为4个通道，对每个通道分别进行图像复原，得到4个图像；2)使用PixelShuffle上采样方法提升4个图像的分辨率，并融合4个通道得到了分辨率跟输入图像一样的结果；3)最后网络中引入了反馈结构，获得了更稳定的图像复原结果。本发明通过结合Noise2Void图像去噪的方法并引入了反馈结构，获得了更稳定的图像复原结果。
一种利用通道反馈网络进行图像复原方法

[实用新型]一次性多功能电子宫腔成像导管-CN202222430541.0有效
发明人：张云飞;王孝群;曹黎俊;钱靖;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性多功能电子宫腔成像导管，包括主体，所述主体的一侧设置有管体，所述主体的一侧设置有管体，所述主体的下端设置有连接线，所述连接线的一端贯穿管体向内设置有摄像头，所述管体的内部设置有防水线路管，所述防水线路管同样设置在连接线的外侧，所述管体的上方贯穿设置有进水口，通过设置进水口、进水通道以及进水孔能够向冲洗工作，且通过设置出水孔以及出水口能够完成其排水功能，由于进水通道和出水通道完全独立，使得本装置可以同时独立完成，使得进水冲洗液和出水浑浊液可以不再间断，不再造成宫腔内浑浊液体与干净清洗液的混合，实现其装置的便捷性。
一次性多功能子宫成像导管

[发明专利]一种可变空洞卷积的稠密图像超分辨率网络-CN202211466653.X在审
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供一种可变空洞卷积的稠密图像超分辨率网络，其特征在于，包括多个依次串接的基本单元BN‑ReLU‑ConvBCN，且最后一个所述基本单元BN‑ReLU‑ConvBCN的输出端依次连接2个卷积层和1个反卷积层；其中，每个所述基本单元BN‑ReLU‑ConvBCN中的BN为归一化层，ReLU为损失函数L，ConvBCN为卷积操作，通过ConvBCN卷积操作获取特征图；输入原始图像，输出高分辨率图像。本发明有效提升不同尺度图像目标的超分辨率网络效果。训练中引入了改进的损失函数，并且随着训练轮次的深入动态调整损失函数，这样的结构给整个网络带来了减轻梯度消失问题、加强特征传播、支持特征复用的优点。
一种可变空洞卷积稠密图像分辨率网络

[实用新型]内窥镜用钳道管-CN202221312635.1有效
发明人：张云飞;蔡占毅;钱靖;梁小波 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：涉及内窥镜技术领域，本申请提供了内窥镜用钳道管，包括内层、中间层和外层，所述内层为PTFE材料层，所述中间层为凹凸管状结构的衬体。本实用新型，中间层为凹凸管状结构的衬体，用于给内层增加机械强度，同时中间层的凹凸管壁与内层和外层紧密贴合，使得中间层与内层和外层充分连接，避免中间层与内层出现错位。同时中间层的设置，可以大大降低内层的厚度，使得钳道管势先端部的外形尺寸降低，提高插入性能。
内窥镜用钳道管

[实用新型]一次性内窥镜取物钳-CN202221312636.6有效
发明人：张云飞;蔡占毅;钱靖;栾佳慧 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性内窥镜取物钳，包括第一控制手柄、第二控制手柄、第一钳柄、第二钳柄，所述第一控制手柄顶端转动连接有第二控制手柄，所述第一钳柄与所述第二钳柄顶端外围中部均固定连接有弹片，所述弹片外围顶部固定连接有定位块；本实用新型两个钳头通过弹片与定位块滑动于第一钳柄、第二钳柄端部开设的滑槽中延伸至定位槽中卡接，从而实现了两个钳头与第一钳柄与第二钳柄的可拆卸安装，同时通过两个钳头外围开设的刀片槽中卡接两个切刀，从而实现了该内窥镜钳头与切刀可多功能设置，便于在手术过程中自由切换，提高了更换器械的效率，避免频繁更换器械较为繁琐，同时便于对钳头与切刀拆卸清洗、消毒。
一次性内窥镜取物钳

[发明专利]一种处理多尺度噪声的图像复原方法-CN202211089000.4在审
发明人：张云飞;曹黎俊;王孝群;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理多尺度噪声的图像复原方法，包括以下步骤：1)获取噪声图像和深度学习网络，根据N2V方法，计算所述深度学习网络的初步损失L；2)采用基于局部区域的方法进行所述噪声图像的像素替换；3)计算所述深度学习网络最终的损失函数；4)根据损失函数调节所述深度学习网络网络的参数。本发明解决了无论Noise2Noise，还是Noise2Void，都假设了每个像素的值是独立分布的，而且噪声也是独立分布的的问题，有利于噪声图像的处理。
一种处理尺度噪声图像复原方法

[发明专利]一种一次性电子宫腔成像导管-CN202211116522.9在审
发明人：张云飞;王孝群;曹黎俊;钱靖;蔡占毅 -专利权人：江苏济远医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本发明提供一种一次性电子宫腔成像导管，涉及医疗器械技术领域。该一次性电子宫腔成像导管，包括机体和导管，所述导管的左侧外壁固定连接有固定套，所述固定套的左侧固定连接有插杆，所述插杆的左端固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有定位块，所述机体的右侧内部开设有滑腔，所述滑腔的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有卡块。通过将定位块卡进滑腔中，并配合卡块对定位块进行限位，进而方便将导管与机体的前端进行连接固定，且配合对旋帽的转动，使得卡块转动180度，使得卡块失去对定位块的限位效果，进而可将导管弹出，拆装方便。
一种一次性子宫成像导管

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