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[实用新型]一种双排上料的数控自动钻孔机-CN202123004862.6有效
发明人： 蒋先平;张杰 -专利权人：深圳市精源峰机械设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双排上料的数控自动钻孔机，涉及数控自动钻孔机技术领域，包括机台、电机、螺纹杆、送料板、安装板、数控钻机和收集装置，所述机台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有导槽，所述送料板滑动连接在导槽的内部，所述凹槽的内部固定安装有支撑板，所述电机固定安装在机台的一侧，所述螺纹杆固定安装在电机的输出端，所述送料板的底部固定安装有螺纹块，所述机台的顶部固定安装有支撑壳，所述安装板滑动连接在支撑壳的内部，所述数控钻机固定安装在安装板的内部。本实用新型中，两个数控钻机可以两个工件进行加工，而两个输送板可以对两个工件进行送料，减轻了操作员的劳动强度，不仅不会出现安全隐患，而且还提高了加工效率。
一种双排上料数控自动钻孔机

[实用新型]一种半轴紧固螺母以及汽车半轴安装结构-CN202121886421.0有效
发明人：龚慧军;蒋先平;陈广阳 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半轴紧固螺母以及汽车半轴安装结构，其中，半轴紧固螺母包括：前延伸部、主体部、垫体部和后延伸部，前延伸部、主体部、垫体部和后延伸部依次连接，前延伸部和后延伸部均呈环形结构，前延伸部和后延伸部同轴设置，垫体部的径向外轮廓大于主体部的径向外轮廓，主体部内设置有一连接通道，连接通道依次贯穿前延伸部、主体部、垫体部和后延伸部设置，连接通道内设置有内螺纹。通过对本实用新型的应用，解决了半轴露出量不够时螺母难以安装的问题，通过后延伸部与半轴的螺纹连接，使得整个螺母结构与半轴的连接更为稳定，保证了螺母与半轴螺纹的有效预紧，也减少了螺母在安装过程中对半轴造成的损伤。
一种紧固螺母以及汽车安装结构

[发明专利]车辆转向控制器、车辆转向系统和车辆-CN202111587214.X在审
发明人：袁忠诚;李永锋;蒋先平;顾兵 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆转向控制器、车辆转向系统和车辆，其中，车辆转向控制器包括：控制组件，用于根据手感控制电机的位置信息和方向盘运动控制电机的位置信息，分别生成手感控制电机的工作信息和对方向盘运动控制电机的工作信息；驱动组件，用于根据手感控制电机的工作信息和方向盘运动控制电机的工作信息，分别生成对手感控制电机的驱动信号和方向盘运动控制电机的驱动信号。本申请实施例的技术方案可以将方向盘运动控制功能与手感模拟功能集成在一起，减少了控制器的种类，且可以减少元器件的数量，车辆转向控制器的体积较小，进而可以减小整个车辆转向系统的占用空间，有利于车辆其他零部件的空间布局，且可以有效降低成本。
车辆转向控制器系统

[实用新型]一种地下室抗浮限压排水装置-CN202122178637.8有效
发明人：尹传忠;龚福初;卢艺伟;邹建平;蒋先平;仇明;王文军 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下室抗浮限压排水装置，包括压力锤、护筒和过滤件，所述压力锤包括配重组和锤柄，所述配重组与锤柄的上部连接；所述护筒设置于地下室排水沟的排水孔中，所述过滤件设置于护筒的内部且过滤件上设有沿其长度方向的安装孔，所述锤柄在配重组下方的部分活动设置于所述安装孔中，所述配重组的底面与护筒的上端口间通过密封件进行密封。本实用新型的抗浮限压排水装置可以根据实际情况设定配重组中配重块的数量，即根据实际情况设定排水的压力，满足止水和排水的需求，保证地下室结构安全；排水压力值控制在地下室结构自重抗浮作用压力以下，降低地下室结构抗浮措施造价。
一种地下室抗浮限压排水装置

[实用新型]一种链条式的植物工厂的培育装置-CN202121652737.3有效
发明人：熊征;李贵莲;杨成;李惠玲;徐灿;陈碧娟;侯露;李苇;程俊峰;刘霓红;蒋先平;王岩;沈林晨;薛坤鹏;黄桂财;陈昌;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;吴玉发;朱寒豹;陈泽锋 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业科技技术领域，具体涉及一种链条式的植物工厂的培育装置。包括机架、传动链、种植组件、驱动组件、储液箱、排水箱和植物灯，机架的两侧通过上下状设置的多个传动轮对称装有传动链，传动链之间通过悬挂器间隔挂装有种植组件，种植组件下方的机架上对称状固装有驱动组件，驱动组件与悬挂器间歇式接触连接，驱动组件下方的机架上间隔固装有储液箱和排水箱，种植组件上方的机架上呈矩阵式安装有植物灯。该培育装置具有能耗较低、易于维护和管理方便的优点，提高了光能的利用率，降低了植物灯的使用量，相对于传统植物工厂具有更低的能耗，解决了现有的植物工厂存有的能耗较高、不易维护和管理不便的问题，满足了农业生产的需要。
一种链条植物工厂培育装置

[发明专利]一种带机械捕捞功能的可伸缩渔业大棚-CN202010525752.5有效
发明人：刘霓红;沈林晨;蒋先平;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;熊征;陈金奇;陈泽锋;魏楚伟;吴玉发;李苇;黄健荣;朱寒豹;侯露 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明属于渔业养殖技术领域，尤其是一种带机械捕捞功能的可伸缩渔业大棚，针对现有的养殖大棚结构单一，首先不能进行收缩，不能满足不同情况的使用需求，其次不具有捕捞鱼类的装置，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括两个安装板，两个安装板的顶部均固定连接有第一导轨和第二导轨，两个第一导轨上均设置有第一驱动机构，两个第一驱动机构上均连接有多个大棚支杆，两个第二导轨上均设置有第二驱动机构，两个第二驱动机构上均连接有捕捞支杆，多个大棚支杆的一侧均设置有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块。本发明操作方便，可以进行收缩，可以调节遮挡程度，可以捕捞鱼类，能满足使用需求。
一种机械捕捞功能伸缩渔业大棚

[实用新型]一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台-CN202120581858.7有效
发明人：李惠玲;程俊峰;李苇;李贵莲;陈昌;徐灿;熊征;沈林晨;黄健荣;薛坤鹏;蒋先平;刘霓红;陈金奇;吴玉发;魏楚伟;侯露;申婷婷;王岩;陈泽锋 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台，其包括一移动底盘；一升降装置，升降装置包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，一级升降机构固定于移动底盘上，二级升降机构安装于一级升降机构上，二级升降机构沿竖直方向滑动，三级升降机构安装于二级升降机构上，且三级升降机构沿竖直方向滑动；一机械臂，机械臂包括一级导轨和二级导轨，一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸，一级导轨的一端铰接于三级升降机构上，一级导轨设有一级安装板，二级导轨的一端铰接于一级安装板上，二级导轨设有二级安装板；一仪器固定架，仪器固定架铰接于二级安装板上，利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
一种适用于温室栽培作物轨道移动监测平台

[发明专利]一种浅液流水培叶菜自动化生产系统-CN201811512689.0有效
发明人：刘霓红;熊征;吴玉发;蒋先平;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;候露;朱寒豹;陈泽锋;黎业钲;陈建基 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅液流水培叶菜自动化生产系统，其包括播种区，生长区，采收区和清洁区，所述生长区包括至少一条种植槽物流栽培线，所述种植槽物流栽培线上设有多条栽培管，所述种植槽物流栽培线的初始端设有第一运输机，所述种植槽物流栽培线的末端设有第二运输机，所述播种区与所述生长区之间设有移苗机，所述移苗机通过所述第一运输机将植物苗运送至所述种植槽物流栽培线初始端的栽培管，所述采收区位于所述种植槽物流栽培线末端的一侧，所述清洁区与所述生长区之间通过所述第二运输机运送栽培管。通过高自动化的生产系统将叶菜整个生产过程分为播种区、生长区、清洁区和采收区，每个区协调运作，实现叶菜的全自动化生产，节省了人力的支出。
一种流水培叶菜自动化生产系统

[实用新型]一种边坡支挡装置-CN202120321371.5有效
发明人：卢艺伟;王苑;刘浩;蒋先平;王文军 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种边坡支挡装置，包括冠梁、微型桩、面板、立柱、基础梁和多排锚杆；微型桩、冠梁和第一排锚杆形成初步的临时支护体系，三者一同受力承载支撑边坡，能够将边坡直接开挖到底，且有效避免开挖过程中发生边坡坍，确保边坡稳定以及施工安全。临时支护开挖到底后，从下往上施工基础梁、立柱和面板，并通过张拉锁定第二排锚杆和第三排锚杆，共同形成永久性的边坡支护体系；通过面板和立柱支挡边坡的岩土体，有效防止边坡垮塌。同时立柱的重力、锚杆的向下分力以及加载至立柱的其他合在均能够传递至基础梁分担承载，增强整个支挡装置的稳定性；另外，肋柱和面板采取从下往上施工，更为符合其施工工序，利于保证施工质量。
一种边坡支挡装置

[发明专利]一种果实采摘机器人-CN202010526394.X有效
发明人： 蒋先平;刘霓红;熊征;徐灿;吴玉发;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
一种果实采摘机器人

[实用新型]一种止水帷幕-CN202022790915.0有效
发明人：卢艺伟;蒋先平;蔡一如;王文军;龚成;向校华;仇明;刘浩;王苑;黄海宁 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02D19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种止水帷幕。包括从上至下依次设置的止水帷幕一和止水帷幕二，所述止水帷幕二的底端穿透含水层；所述止水帷幕一与止水帷幕二沿深度方向的搭接长度为2m～5m；所述止水帷幕一包括多个沿水平方向套接的高压旋喷桩；所述止水帷幕二包括多个沿水平方向套接的双液注浆桩。本实用新型通过将止水帷幕一和止水帷幕二搭接，止水帷幕二的底端穿透含水层，其中止水帷幕一包括多个沿水平方向套接的高压旋喷桩，止水帷幕二包括多个沿水平方向套接的双液注浆桩；将高压旋喷和双液注浆技术结合，形成落底式止水帷幕，适用于在深度大、透水性极强、含承压水的砂卵石等地质情况下进行基坑支护。
一种止水帷幕

[实用新型]一种温室自动化变距种植床-CN202022305528.3有效
发明人：刘霓红;熊征;徐灿;李贵莲;王岩;吴玉发;陈昌;薛坤鹏;蒋先平;程俊峰;李惠玲;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;郭鎏;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。
一种温室自动化种植

[实用新型]一种设施园艺作物测温装置-CN202023102161.1有效
发明人：李惠玲;熊征;程俊峰;李苇;李贵莲;沈林晨;薛坤鹏;刘霓红;徐灿;蒋先平;黄健荣;魏楚伟;吴玉发;陈金奇;侯露;申婷婷;朱寒豹;陈泽锋;陈昌 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施园艺作物测温装置，包括主体，所述主体的顶端设置有插头，所述主体的顶端相对于插头的一侧固定有固定块，所述固定块的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁表面开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部放置有第二挤压块，所述第二限位槽的底端贯穿开设有通孔；通过设计的固定块、第一限位块、第二限位块、第一挤压块、第二挤压块、第一限位槽、第二限位槽、容纳槽，可以进一步提高插头与插孔连接的稳定性，避免其受到外力的拉扯发生松动，甚至脱落，通过设计的挡块和第三限位槽，可以防止第二限位块完全滑出容纳槽的内部。
一种设施园艺作物测温装置

[实用新型]一种温室多地形移动平台-CN202022161905.0有效
发明人：李惠玲;程俊峰;李苇;熊征;刘霓红;蒋先平;陈金奇;吴玉发;魏楚伟;薛坤鹏;沈林晨;徐灿 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室多地形移动平台，其包括一主体，主体上设有两对驱动轮，驱动轮分别安装在主体相对的两侧，驱动轮包括相连的轨道轮和地面轮，轨道轮位于地面轮远离主体的一侧，轨道轮和地面轮同轴转动，地面轮的直径大于轨道轮的直径，轨道轮的侧面设有多条间隔排布的凹痕，凹痕相对于垂直线倾斜，轨道轮和地面轮之间设有圆挡板，圆挡板的直径小于地面轮的直径，圆挡板可拆卸地安装于地面轮的侧面；一对车轨道，两条车轨道相平行，车轨道的上表面设有多条排布的凸肋，当轨道轮抵于车轨道的上表面时，凸肋嵌入凹痕，且地面轮远离地面，利用凸肋陷入凹痕提高轨道轮对车轨道的抓地力，确保轨道轮能在车轨道上平稳行驶。
一种温室地形移动平台

[发明专利]一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统-CN202011104699.8在审
发明人：刘霓红;熊征;李惠玲;郭鎏;蒋先平;程俊峰;吴玉发;徐灿;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌;申婷婷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统，包括：第一测定装置，用于测量设施园艺作物的冠层叶面温度，测量值为第一温度值T1；第二测定装置，用于测量设施园艺内空间气温温度，测量值为第二温度值T2；控制器，计算温差值△T=T1‑T2，并将温差值△T与作物设定温度值T进行比较；当所述温差值△T不低于设定温度值T时启动温光水肥气等环控设备；当温差值△T低于所述设定温度值T时停止温光水肥气等环控设备。本发明通过使用测定装置将作物的冠层叶面温度与空间气温温度计算温差值再与作物设定温度值进行温度判定，根据作物光合作用状态启动或停止温光水肥气等环控设备实现精准度控制，本发明精度高、成本低、适宜推广。
一种低成本设施园艺作物水分胁迫感知系统

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