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[发明专利]一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法-CN202011196564.9有效
发明人：于永泽;何江涛;董蓉桦;王乐 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B22F10/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弹丸撞击的激光选区熔化成形钛合金阀体零件内腔清理方法，该方法包括以下步骤：(1)对激光选区熔化成形的钛合金阀体零件进行超声波清洗；(2)使用压缩空气对阀体零件内腔进行吹干和浮粉清理；(3)将弹丸装入阀体零件内部管道，封堵流道旁通孔；(4)将阀体零件固定在振动工作台上，利用弹丸的振动撞击对阀体零件内腔进行表面清理；(5)使用高压水流对阀体零件内腔进行冲洗。本发明采用机械振动的方式，通过对内腔表面的撞击，对熔焊在阀体零件内腔表面的粉末颗粒进行清理，同时提升撞击表面的抗疲劳强度。整个过程操作简单，可以实现各种机械加工、喷砂打磨等工艺无法处理的复杂内腔表面的清理。
一种基于弹丸撞击激光选区熔化成形钛合金阀体零件清理方法

[发明专利]一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置-CN202310329715.0在审
发明人：王静;吕娜;董蓉桦;张国锐;郑涛;李威;常江 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，主要为解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、拆装操作繁琐等问题。本发明包括弓型夹主体、腹带座、拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套、顶杆头、上对装垫块、下对装垫块、弹性压头、压头弹簧、调节螺钉、腹带推杆组件。本发明的装置结构简单、装卸快捷、可实现表芯自动装配，适用于石英挠性加速度计表芯自动化装配。
一种弓型夹式石英加速度计表芯装夹装置

[发明专利]一种变密度多孔结构的全下颌骨假体成形方法-CN202010531474.4有效
发明人：于永泽;何江涛;董蓉桦;王乐 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明一种变密度多孔结构的全下颌骨假体成形方法，针对损伤的下颌骨，分别获取头部CT和MRI数据，分别建立下颌骨骨结构三维模型和下颌骨关节软骨和韧带、肌肉组织三维模型；经过三维图像融合与镜像修复修复，得到完整的全下颌骨三维重构模型；得出下颌骨应力分布情况；根据下颌骨应力分布情况，以下颌骨骨结构三维模型为优化设计对象，以圆形孔为填充单元，进行拓扑优化设计，最终得到具有变密度多孔结构的全下颌骨假体模型；对钛合金粉末进行加工，进行清理、退火热处理、线切割及去支撑、喷砂、打磨处理，得到最终的变密度多孔结构的全下颌骨假体。本发明得到的变密度多孔结构与天然骨骼的力学性能更接近，生物相容性更好。
一种密度多孔结构颌骨成形方法

[发明专利]基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置-CN202011461436.2有效
发明人：吕娜;董蓉桦;王静;魏东辰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
基于机械手装配石英加速度计自动同步接线装置

[发明专利]一种钛合金直角管道内表面电化学抛光液及抛光方法-CN202210868469.1在审
发明人：王乐;董蓉桦;徐志强;严小军;张国锐 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C25F3/26 文献下载
摘要：一种钛合金直角管道内表面电化学抛光液及抛光方法，属于金属处理技术领域。抛光液由冰醋酸和高氯酸组成，将高氯酸缓慢加入冰醋酸中混合均匀后即得。本发明的电化学抛光液配方成分温和、环保、经济，简单、性能稳定，在补充母液的情况下可以重复循环使用，性价比高，对人体危害小、对环境友好、对工件设备腐蚀性低。针对该电化学抛光液，本发明提供了一种钛合金内表面电化学抛光方法，可有效减少管道内表面粗糙度，提高光泽度，得到高质量的内表面。
一种钛合金直角管道表面电化学抛光方法

[发明专利]一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统-CN202210730688.3在审
发明人： 董蓉桦;董清宇;王乐;李子豪;关瑶;崔璨 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统，采用机械臂以及两套视觉识别系统，自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标，通过坐标转换，进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题，实现一字螺钉的自动认帽及自动拧紧装配。
一种基于视觉识别技术螺钉自动方法系统

[发明专利]一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置-CN201911303890.2有效
发明人：吕娜;董蓉桦;唐照芳;王静;魏东辰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置，属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置，包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用，抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置，自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通，适用于石英加速度计失准角自动调整。
一种抱胎式石英加速度计失准调整装置

[发明专利]一种钛合金横孔的激光选区熔化无支撑成形方法-CN202010505962.8有效
发明人：于永泽;何江涛;董蓉桦;王乐 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明一种钛合金横孔的激光选区熔化无支撑成形方法，对含有横孔结构的三维模型进行缺陷检测，对检测出缺陷进行修复后，得到修复后的有横孔结构的三维模型；确定修复后的有横孔结构的三维模型的摆放位置，不对横孔结构添加工艺支撑；设定激光选区熔化工艺参数，在设定的激光选区熔化工艺参数控制下，对模型进行分层切片处理，得到分层切片后的横孔结构的三维模型；将分层切片后的横孔结构的三维模型导入到激光选区熔化成形设备，采用钛合金粉末，通过在基板上逐层铺粉与激光选区熔化的方式，完成横孔结构的无支撑成形，得到成形零件；步骤四、对成形零件进行清理、退火热处理及线切割，最终得到含有横孔结构的钛合金零件，实现无支撑成形。
一种钛合金激光选区熔化支撑成形方法

[发明专利]一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置-CN201811252583.1有效
发明人：魏东辰;惠宏超;何江涛;张福礼;董清宇;董蓉桦;魏荣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
一种浮液中零件三维姿态测量方法装置

[发明专利]一种尼龙SLS制件平面翘曲矫正方法-CN202010621317.2在审
发明人：于永泽;唐照芳;何江涛;董蓉桦;严小军 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C53/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种尼龙SLS成形的无人机功能件平面翘曲矫正方法，具体包括以下步骤：首先对尼龙SLS成形的无人机功能件进行热处理，释放成形制件中的残余应力；然后对其进行调湿处理，将制件的含水率调整至平衡状态；接着对无人机功能件的翘曲平面施加压力，同时对其进行加热以达到翘曲矫正和干燥的目的；最后对功能件翘曲平面的凸面进行喷丸处理与结构定型，将制件平面的翘曲变形量控制在允许范围内。本发明有效降低制件平面的尺寸和形位公差，同时进一步增强材料的力学性能，全面提升尼龙SLS无人机功能件的成形精度和产品质量。
一种尼龙 sls 制件平面矫正方法

[发明专利]一种基于三维点云数据特征轻量化的点云重构方法及系统-CN202010322639.7在审
发明人：杨文超;董蓉桦;惠宏超;严小军 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维点云数据特征轻量化的点云重构方法及系统，对被测物进行高精度海量三维点云数据采集，点云数据结果更趋近于被测物的真实形貌。本发明对采集得到的海量三维点云数据进行特征点云提取，采用离群点提取法对被测物的表面形貌进行处理，获取被测物表面上的特征点云数据，采用点云区域增长分割法，结合法线夹角准则，获取被测物边缘处的特征点云数据。本发明在保留特征点云数据的前提下，对剩余点云数据进行降采样，实现点云的轻量化处理。本发明对轻量化处理后的点云数据进行滑动最小二乘法拟合，使点云数据能够保留表面的细微特征，并对拟合后的点云数据进行点云重构，从而生成保留关键形貌特征的被测物实体模型。
一种基于三维数据特征量化点云重构方法系统

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