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[发明专利]自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备-CN202310247184.0在审
发明人：任俊杰;刘列;葛相辰 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶系统离线复现的方法、系统及相关设备，自动驾驶系统离线复现的方法包括：通过获取存储数据，利用存储数据，按照预设业务逻辑，调用预设业务框架模块进行离线初始化操作和计算操作，以得到与自动驾驶系统在线运行结果相同的离线结果，从而完成离线复现。本申请的方案，对于自动驾驶系统的在线运行和离线运行，采用相同的预设业务逻辑和相同的预设业务框架模块，且预设业务逻辑和预设业务框架模块均是根据业务需求提前配置好的，进而能够对数据的计算进行准确的控制，从而保证对自动驾驶系统的运行过程进行准确的离线复现。
自动驾驶系统离线复现方法相关设备

[发明专利]一种无人车操作系统的数据处理方法和相关装置-CN202310118859.1在审
发明人：黄鹏臻;刘轩;葛相辰 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人车技术领域，具体是涉及一种无人车操作系统的数据处理方法和相关装置。本发明将设置与算法模块对应的组装方式、从大量的输入数据中筛选出输入目标数据、将输入目标数据组装成请求数据这些处理输入数据的前期任务都放置在算法模块外部进行，只将最终处理得到的请求数据发送给算法模块，使得算法模块根据这些请求数据运行算法。从上述分析可知，本发明由于将处理输入数据的前期任务都放置在算法模块的外部，使得算法模块能够将有限的算力集中在运行算法而不是处理输入数据，从而提升了算法模块运行算法的性能。
一种无人操作系统数据处理方法相关装置

[发明专利]调度器的仿真方法、电子设备和存储介质-CN202210912078.5在审
发明人： 葛相辰 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种调度器的仿真方法、电子设备和存储介质。在该方法中，获取信息事件；响应于信息事件，触发调用第二进程；获取第二进程的当前状态，并获取第二进程的当前调度顺序，依据第二进程的当前状态和第二进度的当前调度顺序，获取第一进程的当前运行结果和第三进程的当前运行结果；依据第一进程的当前运行结果和第三进程的当前运行结果，生成并发送请求，以调用第二进程一次，实现模拟第二进程的调度。本申请还公开了电子设备、存储介质。本申请通过确定性的软件执行流，可以实行异步调用，保证和车上调度器的软件执行顺序保持严格一致，而不是简单的进程重复，从而保证仿真结果的一致性。
调度仿真方法电子设备存储介质

[实用新型]一种电机外壳水冷装置-CN202020217531.7有效
发明人：葛军;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机外壳水冷装置，包括电机壳和固定连接在外部的水冷壳，水冷壳上下两侧均开设有两个螺孔且螺孔内均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆与螺孔连接处嵌合有密封圈，螺纹杆呈上下相对分布，水冷壳内部侧壁上设置有导水道，导水道焊接于水冷壳内部侧壁，导水道呈螺旋状，水冷壳一侧侧壁通过进水管固定连接有水箱，水箱与水冷壳相连通，水箱侧壁上设置有制冷系统。有益效果是：通过螺纹杆能便捷拆卸电机壳外的水冷壳，方便进行清理水垢，通过密封圈对装置的连接处起到密封作用，避免水从缝隙中流出，以防对电机外部的机械造成损坏，通过制冷系统控制并调节制冷温度，根据环境温度及时调节进水温度。
一种电机外壳水冷装置

[实用新型]一种电机输出轴密封结构-CN202020217535.5有效
发明人：葛军;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机输出轴密封结构，包括盖体和电机轴，盖体中心位置设有通孔，电机轴通过通孔贯穿盖体，通孔内壁固定连接有挡块，挡块一侧设有通道，通道底端连通有放置槽，放置槽一侧与盖体外侧连通，放置槽内滑动连接有抽盒，抽盒位于盖体外的一侧固定连接有固定块，抽盒靠近固定块的一侧底端与放置槽之间设有两个限位装置，电机轴外侧套设有筛网，筛网一侧设有密封圈，密封圈套设在电机轴外侧，通孔内壁设有凹槽，密封圈外侧与凹槽内壁固定连接，本实用新型一种电机输出轴密封结构，能够将外部杂物和水份进行截留，防止过多杂物进入，保证运作，同时，还能够将进入的小型杂物进行收集和处理，保证内部整洁。
一种电机输出密封结构

[实用新型]一种用于电机生产的绝缘件压入装置-CN202020217538.9有效
发明人： 葛相辰;葛军 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机生产的绝缘件压入装置，包括底座，底座底端四角均固定连接有支脚，底座上端固定连接有放置板，放置板上设有若干放置槽，放置板与底座之间设有若干顶出装置，若干顶出装置与若干放置槽相对应，放置板上端两侧通过竖板固定连接有横板，横板底端中心位置固定连接有液压缸，液压缸输出端固定连接有挤压板，液压缸两侧均设有第二伸缩杆，两个第二伸缩杆固定端均固定连接在横板底端，两个第二伸缩杆伸缩端均固定连接在挤压板上端，挤压板底端固定连接有若干挤压块，若干挤压块与若干放置槽相对应，本实用新型能够一次性对多个电机定子进行压入工作，提升工作效率，同时能够将电机定子很方便的取出。
一种用于电机生产绝缘件压入装置

[实用新型]具有隔水套的水冷却电机-CN201921550511.5有效
发明人： 葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02K9/197 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有隔水套的水冷却电机，其包括电机壳体，电机壳体一端开口、另一端具有轴孔，轴孔处的电机壳体右端壁内侧设置有第一轴承安装槽，电机壳体的开口端所在的内壁具有后座安装台阶结构，电机壳体右端壁内侧设置有隔水套右端安装凹槽；安装于电机壳体开口端的后座，其具有插装于后座安装台阶结构的插装部，后座设置有隔水套左端安装凹槽以及第二轴承座安装槽；安装于电机壳体内的转子，该转子的轴一端通过第一轴承组件安装于第二轴承安装槽，位于电机壳体右端壁的转子轴通过第二轴承组件安装于第一轴承安装槽；安装于电机壳体内空间且位于转子外侧的定子；安装于转子与定子之间的隔水套；安装于后座的后盖。
具有隔水套水冷电机

[实用新型]电机霍尔器件护盖-CN201921543700.X有效
发明人： 葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提出了电机霍尔器件护盖，其包括：具有一缺口的圆形侧壁(1)，所述缺口处设置有一U型侧壁(2)；设置于所述圆形侧壁以及U型侧壁一端的封盖(3)；沿着所述圆形侧壁外表面设置的多个带装配孔(4)的凸柱(5)；沿着所述圆形侧壁内表面设置有多个块状凸起(6)；设置于所述封盖的圆形开孔(7)。
电机霍尔器件

[实用新型]一种符合CE标准的电路板-CN201821500908.9有效
发明人：周志强;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种符合CE标准的电路板，包括至少一块第一电路板、至少一块第二电路板和连接件；第一电路板和第二电路板上均设有至少一个EMC元件；第二电路板通过连接件架设于第一电路板上方；连接件为中空的绝缘柱；绝缘柱的上下表面均设有金属箔片；两块金属箔片之间通过桥接线相连接；第一电路板和第二电路板上均设有与金属箔片相配合的搭接端；搭接端与第一电路板和第二电路板上的电路走线相连接；搭接端通过紧固件与金属箔片相连接；第一电路板与第二电路板上均设有用于与相邻电路板相连的信号元器件，以提出一种具有双层结构的符合CE标准的电路板。
电路板金属箔片搭接端连接件绝缘柱本实用新型相邻电路板电路走线上下表面双层结构紧固件桥接线中空的元器件架设配合

[实用新型]一种机床控制系统-CN201821500877.7有效
发明人：葛军;周志强;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本实用新型一种机床控制系统，其特征在于，包括中央控制单元、显示单元、操作单元、报警单元、行程单元、刀具加工单元、故障检测单元、蓝牙模块和磁栅尺模块；中央控制单元与显示单元、操作单元、报警单元和故障检测单元信号连接；操作单元与刀具加工单元和行程单元信号连接；行程单元通过蓝牙模块与磁栅尺模块信号连接；磁栅尺模块通过蓝牙模块与中央控制单元信号连接，以提出一种定位精准，以实现数控机床全自动运行的机床控制系统。
机床控制系统中央控制单元操作单元蓝牙模块信号连接行程单元磁栅尺故障检测单元报警单元刀具加工本实用新型全自动运行定位精准模块信号数控机床

[实用新型]一种磁栅尺-CN201821494938.3有效
发明人：周志强;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种磁栅尺，包括至少一个尺身、防尘板、磁头、磁条和连接端头；尺身一字型排布，相邻的尺身之间通过连接端头相连接，形成磁栅尺本体；尺身的端头设有榫槽；连接端头上设有与榫槽相配合的榫块；尺身通过榫槽与榫块的配合与连接端头相接合；磁条设于磁栅尺本体内；磁头的霍尔感应端预埋于磁栅尺本体内；且与磁条相配合；磁栅尺本体与磁头之间设有防尘板，以提出一种高精度、长度可控制以及具有防尘效果的磁栅尺。
磁栅尺尺身磁头连接端头磁条榫槽防尘板榫块体内配合本实用新型一字型排布防尘效果接合感应端可控制连接端端头霍尔预埋

[实用新型]一种防水式水泵电机-CN201821494935.X有效
发明人：葛军;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种防水式水泵电机，包括电机外壳、转子、定子和后座盖；转子架设于电机外壳内；定子环绕转子沿电机外壳内壁设置；后座盖与电机外壳的尾端通过橡胶榫件相连接；电机外壳的外表面设有凹槽，形成连续的凹凸结构；电机外壳与后座盖的连接面上设有第一榫槽条、第二榫槽条和固定孔；第一榫槽条沿电机外壳内中空层的外圈布置；第二榫槽条沿第一榫槽内外圈布置；橡胶榫件通过第一榫块插设于第一榫槽条内，和第二榫块插设于第二榫槽条内与电机外壳密封连接；后座盖通过将第三榫块插接于第三榫槽内与橡胶榫件密封连接，以提出一种密封效果好且散热优的防水式水泵电机。
榫槽电机外壳后座盖转子水泵电机防水式橡胶榫榫块密封连接插设电机外壳内壁本实用新型密封效果好凹凸结构固定孔内外圈中空层散热插接尾端环绕架设

[实用新型]一种霍尔无刷电机-CN201821494976.9有效
发明人：葛军;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提出一种霍尔无刷电机，包括电机本体和电机后座；电机后座设于电机本体的尾端；电机后座包括后座外壳、霍尔板、抗干扰压板和骨架；骨架埋设于电机后座内；霍尔板的一侧设有第一霍尔传感器；霍尔板另一侧设有第二霍尔传感器；霍尔板上设有第一通孔；骨架设有用于安置霍尔板的凹槽条；凹槽条的底面设有插口；凹槽条的底面设有用于穿插第二霍尔传感器的第二通孔；抗干扰压板上设有用于穿插第一霍尔传感器的第三通孔；抗干扰压板面向霍尔板的一端设有插脚；插脚上套设有压片；压片与抗干扰压板之间设有弹性组件；抗干扰压板通过插脚穿过第一通孔插设于插口内与骨架相连接；压板压设于霍尔板表面；提出一种可屏蔽干扰信号，且避免霍尔元件损坏的霍尔无刷电机。
霍尔板抗干扰压板霍尔传感器电机后座通孔无刷电机凹槽条插脚霍尔插口电机本体底面压片穿插屏蔽干扰信号本实用新型弹性组件霍尔元件后座压板压插设上套尾端埋设穿过安置

[实用新型]一种降噪音无刷电机-CN201821495040.8有效
发明人：葛军;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种降噪音无刷电机，包括电机本体、定子、转子、转子铁圈和降噪环；电机本体上设有转轴插孔；转子包括铁转轴和磁环组件；磁环组件套设于铁转轴上；磁环组件通过铁转轴架设于电机本体内；铁转轴的一端插设于转轴插孔内；铁转轴与转轴插孔内侧壁之间预设有降噪环；定子围绕转子设于电机本体内侧壁上；电机本体包括内层和外层；内层与外层之间均匀布置有多根支撑杆，内层和外层之间形成中空的吸音层；降噪环包括减震层和吸音层；减震层外圈连接吸音层；吸音层为三根圆弧形金属条围绕减震层外侧壁间隔排布而成，以提出一种降噪音无刷电机，包括电机本体、定子、转子、转子铁圈和降噪环。
电机本体转轴转子降噪环吸音层磁环组件无刷电机转轴插孔减震层降噪音内层内侧壁转子铁圆弧形金属条本实用新型间隔排布均匀布置外侧壁支撑杆中空的插设电机架设体内

[发明专利]一种霍尔无刷电机-CN201811066425.7在审
发明人：葛军;葛相辰 -专利权人：上海真奕实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提出一种霍尔无刷电机，包括电机本体和电机后座；电机后座设于电机本体的尾端；电机后座包括后座外壳、霍尔板、抗干扰压板和骨架；骨架埋设于电机后座内；霍尔板的一侧设有第一霍尔；霍尔板另一侧设有第二霍尔；霍尔板上设有第一通孔；骨架设有用于安置霍尔板的凹槽条；凹槽条的底面设有插口；凹槽条的底面设有用于穿插第二霍尔的第二通孔；抗干扰压板上设有用于穿插第一霍尔的第三通孔；抗干扰压板面向霍尔板的一端设有插脚；插脚上套设有压片；压片与抗干扰压板之间设有弹性组件；抗干扰压板通过插脚穿过第一通孔插设于插口内与骨架相连接；压板压设于霍尔板表面；提出一种可屏蔽干扰信号，且避免霍尔元件损坏的霍尔无刷电机。
霍尔板霍尔抗干扰压板电机后座通孔无刷电机凹槽条插脚插口电机本体底面压片穿插屏蔽干扰信号弹性组件霍尔元件后座压板压插设上套尾端埋设穿过安置

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