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[发明专利]一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法-CN202211412651.2在审
发明人：罗旭;张士刚;杨拥民;沈国际;葛哲学;李磊;骆彦廷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及舰船设计技术领域，涉及一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法。所述方法包括：获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息，根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备‑任务关联模型；并确定任务失败准则；基于蒙特卡洛仿真方法，根据装备‑任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型；将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型，推进仿真时钟完成模拟仿真；仿真设定次数，根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标，得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。采用本方法能够有效的、能够考虑舰船总体任务成功性的可靠性维修性一体化指标分配方法。
一种考虑任务成功舰船可靠性维修指标分配方法

[发明专利]一种基于硬件结构树的设备分层健康状态评估方法和装置-CN202011396465.5有效
发明人：张士刚;骆彦廷;沈国际;李磊;罗旭;杨拥民;葛哲学 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于硬件结构树的设备分层健康状态评估方法和装置。所述方法以设备的硬件结构树中的硬件为节点，根据硬件的组成关系得到节点间的有向边，根据硬件间健康状态条件概率值设置有向边的健康状态转移概率参数，根据节点和有向边得到设备的分层健康状态评估模型。将测得的节点健康状态值输入模型，根据有向边的健康状态转移概率参数逐层计算节点健康状态为健康或故障的概率值，根据各个节点的健康状态概率值得到设备的健康状态评估结果。本申请仅需设置有向边的参数就能得到设备健康评估结果，能够有效地避免设备复杂时引起的组合爆炸问题，简化设备健康状态评估过程，并提高其可行性。
一种基于硬件结构设备分层健康状态评估方法装置

[发明专利]一种无力反馈的受力动作捕捉误差修正方法-CN202110318227.0有效
发明人： 葛哲学;戚祝琦;杨拥民;罗旭;张弈;李强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无力反馈的受力动作捕捉误差修正方法，包括：步骤1：通过AnyBody仿真软件建立人体上肢的生物力学模型；步骤2：通过人体上肢的生物力学模型，获得人体上肢在不同载荷下的理论动作参数变化曲线；步骤3：对理论动作参数变化曲线进行三阶多项式拟合，得到对应动作的线性拟合函数；步骤4：通过线性拟合函数，对不同载荷下无力反馈的相应动作捕捉数据进行预测和修正。本发明能够有效减小动作捕捉误差，其精确性可以满足绝大多数任务的精度要求。
一种无力反馈动作捕捉误差修正方法

[发明专利]一种考虑RMS要求的舰船总体舱室布局设计方法-CN202211411977.3在审
发明人：罗旭;杨拥民;葛哲学;张士刚;李磊;骆彦廷;沈国际 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及船舶设计领域技术领域，特别是涉及一种考虑RMS要求的舰船总体舱室布局设计方法。方法包括：获取舱室总体布局的RMS设计准则、舱室总体布局的设计指标；对舱室和设备的外形进行描述，并根据描述后的舱室和设备对多个指标分别建立设计指标描述模型；获取总体布局的约束条件并进行描述，根据描述的约束条件和设计指标描述模型建立考虑RMS要求的舱室布局优化模型；选取智能寻优求解算法，对舱室布局优化模型进行求解，得到舱室优化布局设计方案；上述方法，在舰船总体设计的舱室布局过程中，将可靠性维修性保障性等要求融入到总体设计中，协调可靠性、维修性、保障性等通用质量特性，开展一体化同步优化设计，提高设计效率和质量。
一种考虑 rms 要求舰船总体舱室布局设计方法

[发明专利]一种复杂系统固有可用性分配方法、装置、和计算机设备-CN202211411930.7在审
发明人：杨拥民;罗旭;葛哲学;李磊;官凤娇;张士刚;陶俊勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种复杂系统固有可用性分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取复杂系统的固有可用度指标，所述复杂系统包括若干个串联的子系统，还包括获取各子系统的平均维修时间比值和各子系统的故障率比值；根据复杂系统的固有可用度指标获得复杂系统的平均失效维修时间；根据各子系统的故障率比值、各子系统的平均维修时间比值和复杂系统的平均失效维修时间计算各子系统的平均失效维修时间指标；构建子系统固有可用度指标计算模型；将所述子系统的平均失效维修时间指标代入子系统固有可用度指标计算模型中，获得各子系统的固有可用度指标。采用本方法能够简单有效的分配子系统的固有可用度指标。
一种复杂系统固有可用性分配方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于虚实融合的多阶段维修性评估方法-CN202010978784.0有效
发明人： 葛哲学;戚祝琦;杨拥民;罗旭;张弈 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚实融合的多阶段维修性评估方法，涉及多阶段维修性评估领域。该虚实融合的多阶段维修性评估方法，评估方法如下：S1.将装备研制各阶段的沉浸式虚拟维修仿真结果作为维修性评估的先验信息，充分利用真人的评价结果和虚拟人仿真评价结果，对其进行合理的虚实融合；S2.在S1基础上按阶段顺序对复杂模型下的融合先验信息进行多阶段序贯迭代融合，得到目标参数的最终后验分布；S3.结合定型样机的实物维修性试验数据，得到对应维修性参数的估计结果并进行相应分析，以减少后端的试验次数、降低试验成本。本发明使得评估结果更加的准确，较少实验次数，且使得评估具有时效性。
一种基于虚实融合阶段维修评估方法

[发明专利]基于状态的任务成功率快速评估方法、装置及计算机设备-CN202111439463.4在审
发明人：张士刚;罗旭;刘沛艺;杨拥民;李磊;骆彦廷;陈梦樵;葛哲学 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于状态的任务成功率快速评估方法、装置及计算机设备，包括：通过将具有多个部件的系统划分为多个具有串并联关系的子系统，并根据蒙特卡洛法计算出各子系统在不同状态下的任务成功率，以及不同状态下各子系统中的各单元的寿命分布参数，并将其作为训练数据对根据子系统构建相应的代理模型进行训练，再根据当前状态下系统中各部件的当前寿命分布参数进行计算得到对应单元的当前寿命分布参数，将当前寿命分布参数输入已训练的代理模型中得到对应子系统的当前任务成功率，最后根据各子系统的当前任务成功率进行计算得到系统的任务成功率评估，以实现可变场景下任务成功率的快速评估，满足精度要求的同时可大幅提升计算效率。
基于状态任务成功率快速评估方法装置计算机设备

[发明专利]一种虚实融合维修性试验场景构建方法、装置和设备-CN202111207767.8在审
发明人： 葛哲学;杨拥民;陈志敏;张弈;罗旭;夏源;李强;王芳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚实融合维修性试验场景构建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过AR眼镜的双目镜头获取待维修设备真实维修场景的三维视觉视频流，以及获取虚拟维修场景的虚拟场景信息，分别提取维修对象实物的第一特征信息和维修对象虚拟模型的第二特征信息，通过IPC算法进行维修对象实物和虚拟维修场景的配准，得到维修对象实物和虚拟维修场景之间位姿变换关系的变换矩阵，将虚拟维修场景注册到真实维修场景中，完成虚实融合维修性试验场景的构建。本发明利用增强现实技术可将实物设备和虚拟舱室环境无缝融合，形成一体化的虚实融合维修性试验环境，兼顾了准确性和经济性，具有巨大的应用前景。
一种虚实融合维修试验场景构建方法装置设备

[发明专利]一种基于比例维修模型的维修作业时间估计方法-CN201710846758.0有效
发明人：罗旭;杨拥民;葛哲学;官凤娇;张士刚 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比例维修模型的维修作业时间估计方法，根据各个维修性定性属性对维修作业时间的影响关系分析，利用比例维修模型的思想建立维修性定性属性与维修作业时间的映射模型，为设计阶段有效估计产品维修性定量指标提供一种可行的方法。本发明具有以下特点：一是建立了维修性定性属性与维修性定量指标的关系模型，设计阶段根据维修性定性属性评价值即可估计产品维修作业时间，减少设计阶段维修时间估计对历史经验数据的依赖；二是综合考虑相关维修性属性对维修作业时间的影响，对标准维修作业时间进行修正以符合实际维修情况，提高了设计阶段维修时间指标估计的精度。
一种基于比例维修模型作业时间估计方法

[发明专利]一种考虑研制与维修的外场可更换单元划分方法-CN201910536733.X有效
发明人： 葛哲学;蒋思远;杨拥民;罗旭;戚祝绮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑研制与维修的外场可更换单元划分方法，包括1、获取装备研制与维修阶段各部件信息及装备各部件的划分因素指标值；2、根据划分因素指标构建优化目标模型；步骤3：对优化目标模型进行求解；步骤4：根据步骤3中的求解结果，将装备中各部件其修理级别和修理方式为在基层级进行修理的部件确定为外场可更换单元。本发明由于考虑了研制阶段对外场可更换单元划分的影响，综合考虑装备从研制到使用维修阶段的各部分成本，使划分更加贴合实际情况、更科学合理。同时通过划分明确了产品基层级的主要维修任务，使装备得到及时维护和维修保障，从而保证装备的长期使用性能。
一种考虑研制维修外场更换单元划分方法

[发明专利]机械装备维修过程中基于智能机器人的零部件分拣方法-CN201711017014.4有效
发明人： 葛哲学;杨拥民;钱彦岭;尹晓虎;罗旭;刘颖;官凤娇;张士刚 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：一种机械装备维修过程中基于智能机器人的零部件分拣方法，首先对维修过程建模与待安装零部件排序；然后确定待安装零部件基本特征参数；采用智能机器人抓取待识别零部件，将待识别零部件从原始摆放区域抓取到识别区域，获取待识别零部件的特征参数，根据前面确定的每个待安装零部件的基本特征参数对待识别零部件进行识别，通过重力识别、图像识别或信息融合识别方法确定待识别零部件在机械装备维修任务中的安装顺序编号；最后由智能机器人按照识别得到的安装顺序编号将各零部件按次序存放在立体货架上。本发明可自动化地对回装零部件进行识别和分拣，降低了维修人员的负担；同时零部件按序摆放，避免了装配过程中发生人为差错。
机械装备维修过程基于智能机器人零部件分拣方法

[发明专利]一种生物骨骼小尺寸样本三点弯曲试验装置-CN201610298642.3有效
发明人：官凤娇;胡海峰;谭幸运;钱彦岭;葛哲学;罗旭 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：一种骨骼小尺寸样本三点弯曲试验装置，其中，底座(1)上加工有支撑座导轨槽(21)，支撑座(2)和中心块(3)安装于支撑座导轨槽(21)上，其中底座(1)的支撑座导轨槽(21)的凸台上加工有螺纹孔，支撑座(2)与中心块(3)两侧加工有用于锁紧固定的腰孔，在中心块(3)进行对中测试后，旋紧中心块紧固螺钉(11)将中心块(3)固定于底座(1)上，支撑座(2)通过调节直进式电子微分头(4)，沿底座(1)的支撑座导轨槽(21)滑动来实现两滚轴(6)的轴线距离调节。本发明通过直进式电子微分头调整支撑座间的相互位置，在一定范围内对多种小尺寸骨骼样本三点弯曲试验都有很好的适应性。
支撑座中心块导轨槽底座骨骼三点弯曲试验装置样本微分头直进式加工三点弯曲试验紧固螺钉锁紧固定轴线距离螺纹孔滑动滚轴旋紧腰孔测试

[发明专利]一种产品设计阶段维修性评估与薄弱环节识别方法-CN201410511230.4有效
发明人：杨拥民;葛哲学;罗旭;官凤娇;陆智淼;陈健;董孟高;胡政;杨定新 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设计阶段产品维修性评估与设计缺陷识别的方法，其过程是从影响维修的观点出发分析产品的维修性属性，对维修性属性进行分类并明确各个属性的基本分析评价层次，在此基础上定义产品的维修性指标以在设计阶段评估产品的维修性。本发明可提高维修性评估的准确性、客观性和针对性，同时具有可识别产品维修性设计薄弱环节的优点。
一种产品设计阶段维修评估薄弱环节识别方法

[实用新型]一种卡盘锁紧式防盗窨井结构-CN201620074939.7有效
发明人：杨拥民;周建;葛哲学;罗旭 -专利权人：杨拥民
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡盘锁紧式防盗窨井结构，此结构包括井盖，与路基固定的支撑座和锁紧卡盘。锁紧卡盘上设有标记，利用了类似旋转式数字密码锁操作原理，进行井盖的开启和锁紧。本实用新型具有很高的防盗性能，结构简单、操作使用方便，而且不易锈死的特点。
一种卡盘锁紧式防盗窨井结构

[实用新型]一种维修性综合实验平台-CN201420568384.2有效
发明人：杨拥民;葛哲学;陈健;谭幸运;董孟高;官凤娇;罗旭;江满;彭宁峰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种维修性综合实验平台，包括人体约束装置、开口面板调节装置、维修设备安装装置和一个密闭的舱室，所述舱室是框架结构，组成舱室的各块舱室面板安装在框架内，通过人体约束装置设置在舱室外，与人体约束装置相对的舱室面板上设置有开口面板调节装置，所述舱室内部设置有维修设备安装装置。其结构合理简单，可自由调节人体约束装置、开口面板、维修设备安装装置以及三者之间的相对位置，能够开展不同安装布局条件下维修动作的模拟以及拆卸工作时间的统计，同时采用视频显示和录像系统能够对实验现场进行实时显示和记录，从而实现维修性各个影响因素的实验验证。
一种维修综合实验平台

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