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[实用新型]一种智能沙漠植树机器人-CN202022919872.1有效
发明人：王强;任子菁;葛俊杰;李普霖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能沙漠植树机器人，包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通，本实用新型提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树，植树效果好，效率高，成本低。
一种智能沙漠植树机器人

[发明专利]立体车库车辆充电系统-CN202110523884.9有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超;石晓峰 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了立体车库车辆充电系统，包括主控模块、供电模块和充电模块；主控模块和供电模块固定设置；充电模块设置在载车板上；供电模块具有：联通的供电功率组件、发射组件和供电控制组件；充电模块具有：依次联通的接收组件、充电功率组件、充电器和充电控制模块；主控模块分别和供电控制组件、充电控制模块联通；有充电需要时，供电控制组件生成充电需求，并通过主控模块至少向最近的一个供电模块发送充电需求以及载车板的编号；供电模块根据编号，判断充电模块的位置，并根据充电模块的位置，调整输出功率。实现稳定安全的供电，同时供电模块和充电模块之间，采用无线供电的方式，减少了安全隐患，降低了设备损耗。
立体车库车辆充电系统

[发明专利]车辆充电系统和立体车库-CN202110523885.3有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆充电系统和立体车库，该车辆充电系统，具有供电模块和充电模块，所述供电模块具有：联通的供电功率组件和发射组件；所述充电模块具有：依次联通的接收组件、充电功率组件和充电器；所述接收组件与所述发射组件耦合时，进行无线能量传输；其中，所述充电功率组件至少具有：依次联通的充电整流变换器、电容组和直流变换器，所述直流变换器与所述充电器联通。本发明车辆充电系统和立体车库能够实现稳定安全的供电，同时供电模块和充电模块之间，采用无线供电的方式，减少了安全隐患，降低了设备损耗。
车辆充电系统立体车库

[实用新型]具有保护功能的无线充电接收端-CN202022455934.8有效
发明人： 葛俊杰;王哲;陆钧;贺凡波;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有保护功能的无线充电接收端，包括：接收线圈、补偿电路、整流电路、负载，还有保护电路，与整流电路联通；保护电路具有：采样电路、滞回比较电路、控制电路、开关电路和取电端口；采样电路通过采样端口连接到整流电路，向滞回比较电路提供从整流电路的获取的采样信号；滞回比较电路连接采样电路；控制电路连接滞回比较电路，向开关电路输出控制信号；开关电路连接整流电路，连接控制电路调整通断状态；取电端口用于为保护电路提供工作电能，连接滞回比较电路，向滞回比较电路提供比较信号。保护电路能够对充电电路，无线充电电路起到保护作用，同时具有更灵活的取电方式，可以从整流电路取电，节省额外的电源设置。
具有保护功能无线充电接收

[实用新型]大功率无线充电系统的发射端-CN202023063459.6有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大功率无线充电系统的发射端包括：发射线圈、电容和屏蔽层，还包括冷却腔，所述冷却腔内盛有冷媒；所述发射线圈为超导线圈，且设置在所述冷却腔内，由所述冷媒降温；所述电容包括内电容板和外电容板，所述外电容板环绕设置在所述内电容板的外周，且所述内电容板和所述外电容板之间具有间隔；所述电容与所述发射线圈连接，并设置在所述冷却腔内，由所述冷媒降温。本申请的大功率无线充电系统的发射端通过使用超导线圈和超导电容，可以在很高的电流密度下工作，从而减小发射端的尺寸，实现大功率无线传输。本申请的电容，在低温环境下与发射线圈实现LC振荡，而不用将线圈引出冷却腔与常规电容相连，提高了效率。
大功率无线充电系统发射

[实用新型]无人机维护站-CN202023161519.8有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超;石晓峰 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开了无人机维护站，具有外壳，在外壳内具有容置空间，外壳上形成有舱门，以供无人机进出；在容置空间内具有：无线充电设备和停机坪；无线充电设备包括输入端口、工作系统和输出端，其中，输出端设置在停机坪上，当无人机停放到停机坪的对应位置上时，无人机的接收端与输出端耦合。本实用新型的无人机维护站，能够承载并容纳无人机，同时实现对无人机的无线充电，相比人工充电更方便快捷。比机械手臂更换电池，更容易实现，降低了设备制造的成本，同时减少了电池的存储空间，使维护站的体积更小，能够容纳更多无人机。
无人机维护

[发明专利]一种稻田病虫害综合绿色防控方法-CN202110771735.4在审
发明人：王光;葛俊杰;郑大伟;易晴辉 -专利权人：江苏艾津功能农业研究院有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种稻田病虫害综合绿色防控方法，属于农业病虫害防治技术领域。该稻田病虫害综合绿色防控方法，包括农业措施、生物防控和绿色药剂防治；农业措施包括以下步骤：㈠、稻绿轮作；㈡、选育壮秧；㈢、科学施肥；生物防控包括以下步骤：㈠、田间释放赤眼蜂；㈡、种植香根草诱集；㈢、种植显花植物；㈣、性诱剂诱杀害虫；绿色药剂防治具体为：选用绿色生物药剂在病虫害发生初期进行预防。本发明的稻田病虫害综合绿色防控方法，通过农业措施、生物防控和绿色药剂等方法，在水稻整个生长季节对不同病虫害采用系统地、综合性地绿色防控措施，达到稻田病虫害综合绿色防控的目的。
一种稻田病虫害综合绿色方法

[实用新型]电连接设备-CN202121275221.1有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了电连接设备，包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极连接时，电路导通，还包括检测部，所述检测部具有检测电极和检测电路，其中，所述检测电极与所述第一电极之间绝缘设置，并且在所述第一电极与所述第二电极连接时，所述检测电极也与所述第二电极连接；在所述第一电极与所述第二电极断开时，所述检测电极也与所述第二电极断开；所述检测电路分别连接所述第一电极和所述检测电极，以检测二者之间的电参数。本实用新型的电连接设备，通过检测部检测第一电极和检测电极之间的电参数，来判断第一电极和第二电极之间的连接状态，具有方便可靠的特性。
连接设备

[实用新型]一种阀门蒸汽介质试验装置-CN202023208388.4有效
发明人：葛臣信;葛俊杰 -专利权人：阿司米阀门有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门蒸汽介质试验装置，水处理软化设备连接蒸汽锅炉，蒸汽锅炉通过第一连接管与增温补压试验容器相连接，增温补压试验容器上还通过第二连接管与增压源相连接，增温补压试验容器内设有增温装置，增温补压试验容器通过第三连接管与阀门试验台相连接，阀门试验台上具有供被测试阀门连接用的接头，三根连接管上都设有电动阀门，增温补压试验容器内还设有温度检测仪和压力检测仪，第二连接管和第三连接管内还设有流量检测仪，接头和阀门试验台的连接处还设有压力检测仪，还包括计算机数据采集处理系统，本实用新型可进行高温高压蒸汽介质用阀门产品出厂试验项目，阀门出厂试验用介质与阀门实际使用介质一致。
一种阀门蒸汽介质试验装置

[发明专利]无线充电对准引导方法和无线充电对准引导设备-CN202110427831.7有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超;石晓峰 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了无线充电对准引导方法和设备，方法包括判断进入粗引导或细引导；粗引导为：获取车辆所在处的第一地磁数据；S22获取GPS，判断是否有存储的地磁数据库，是则S231否则S232；S231第一地磁数据与存储的地磁数据库对比和匹配；S232将第一地磁数据与从地面端获取的地磁数据库对比和匹配；细引导为S31接收所述定位电磁信号；S32将定位电磁信号与电磁数据库对比和匹配，判断所述定位电磁信号是否可信，是则进入S33至少根据所述定位电磁信号完成引导动作；否则同时进行粗引导步骤，直至定位电磁信号可信。减少环境的干扰，具有粗引导和细引导，合理高效的完成无线充电的对准作业。同时配合GPS信息判断是否有应存储的地磁数据库，提高引导效率。
无线充电对准引导方法设备

[发明专利]停车场无线充电引导方法和车辆无线充电引导方法-CN202110427847.8有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超;石晓峰 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明公开了停车场无线充电引导方法和车辆无线充电引导方法，停车场引导方法包括：建立地磁数据库，所述地磁数据库包括所述定位区域内各个位置处的地磁数据；所述地磁数据至少包括磁场强度北分量、磁场强度东分量和磁场强度垂直分量；向待充电设备发送所述地磁数据库；接收所述待充电设备的反馈信息，当所述反馈信息包括第一内容时，向待充电设备发送定位电磁信号；当所述反馈信息包括第二内容时，开启无线充电；所述第一内容为：待充电设备位于充电区域内；所述第二内容为：待充电设备定位完成。该方法通过地磁信息的比对，反馈车辆位置，减少电磁干扰对定位的和引导的干扰。
停车场无线充电引导方法车辆

[发明专利]无线充电系统对准设备-CN202110427842.5有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明公开了无线充电系统对准设备，具有地面端、车载端和引导对齐系统，引导对齐系统包括：设置在地面端的信号发射模块和设置在车载端的信号接收模块；信号发射模块至少具有：联通的信号驱动单元和信号发射天线；信号接收模块至少具有：信号处理单元、信号接收天线和磁力计；信号接收天线和磁力计分别联通信号处理单元；信号发射天线和信号接收天线相匹配，用于在工作范围内传输定位电磁信号;磁力计获取车辆所在位置的第一地磁数据，并发送给信号处理单元。本发明的无线充电系统对准设备，能够减少环境对引导定位的干扰，结合电磁数据和地磁数据两种数据，合理规划引导方案，高效的完成无线充电的对准作业。
无线充电系统对准设备

[实用新型]一种汽车转向器用轴承-CN202022691953.0有效
发明人：袁媚;葛俊杰;孟永超;张仪松 -专利权人：新乡艾迪威汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16C19/02 文献下载
摘要：一种汽车转向器用轴承，包括外圈，内圈，保持架，滚珠，内圈外表面上有供滚珠滚动的沟槽，外圈内表面有与内圈外表面配合供滚珠滚动的沟槽，滚珠之间设置有保持架，外圈外表面有螺纹结构，外圈高度高于内圈高度，外圈的上端面有多边形截面孔，便于使用工具，如六方工具等将轴承旋入壳体拧紧，实现轴向固定，保证齿轮平稳转动，不需要再使用压块，即能节省空间，又能实现轻量化设计。
一种汽车转向器用轴承

[实用新型]无线充电接收端-CN202022142402.9有效
发明人： 葛俊杰;王哲;陆钧;贺凡波;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了无线充电接收端，分为主路和支路，其中，主路包括：功率接收线圈、主路工作电路和主路负载，主路工作电路具有：主路补偿电路和主路整流电路，主路补偿电路至少具有补偿电容和补偿电感；支路包括：支路接收线圈、支路工作电路和支路输出端口；支路接收线圈与补偿电感耦合；支路工作电路具有依次联通的：支路补偿电路、支路整流电路和转换电路，转换电路的输出连接支路输出端口。本申请的无线充电接收端，支路中的支路接收线圈与主路的补偿电感耦合，从主路取电并通过支路输出端口输出电能，支路输出端口输出的电能可以替代辅助电源使用，减少辅助电源电能的消耗。
无线充电接收

[实用新型]可调无线充电系统-CN202021934428.0有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超 -专利权人：北京有感科技有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调无线充电系统，分为发射端和接收端，发射端谐振网络至少包含发射线圈以及第一电容，接收端谐振网络至少包括接收线圈以及第二电容，还包括修正电容、修正电感；发射端修正电容与第一电容并联；接收端修正电容与第二电容并联；发射端修正电感与发射线圈串联；接收端修正电感与接收线圈串联，并向接收端提供可变的电感值；发射端谐振网络的输入源的驱动频率、发射端谐振网络的谐振频率、接收端谐振网络的谐振频率，均在79kHz‑90kHz。本实用新型的可调无线充电系统，通过修正器件，调整发射端谐振网络和接收端谐振网络的总电容值或总电感值，从而保证谐振的稳定，减少环境电磁场的干扰，获得最大的效率传输和最低的干扰噪声。
可调无线充电系统