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[发明专利]跟踪方法和具有激光跟踪器的测量系统-CN201080027889.2有效
发明人： D.莫泽;J.马丁;K.冯阿尔布 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-06-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：在具有激光跟踪器（10）的测量系统中可以跟踪配备了反射器（17）的目标（9）。在正常跟踪模式中，用跟踪单元（11）跟踪反射器（17），而在特殊跟踪模式中用平面位置指示器（13）跟踪反射器。此外设置捕获单元（12），具有位于跟踪单元（11）的获取区域与平面位置指示器（13）的获取区域之间的获取区域。-如果目标（9）不能通过跟踪单元（11）而能通过捕获单元（12）获取，则根据通过捕获单元（12）的测量来控制跟踪单元（11）的对准；-然后如果对跟踪单元（11）来说能获取目标（9），则引入向正常跟踪模式的转换；-如果仅对平面位置指示器（13）来说能获取目标（9），则相应于平面位置指示器（13）的测量来控制跟踪单元(11)的对准。
跟踪方法具有激光测量系统

[发明专利]电磁接近检测方法和单元-CN201180011116.X有效
发明人：西蒙·布兰松;王萍 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01V3/15 文献下载
摘要：提出一种使用移动检测设备（1）通过以下步骤执行的针对掩埋结构（5/10）的电磁接近检测方法：将从结构（5/10）发射的电磁场（7/12）感测为模拟电信号；以及将该模拟电信号数字化为数字信号。通过分析数字信号执行掩埋结构的接近，其中该检测方法可以按照以下可选检测模式中的至少两种交替地执行：电力检测模式、无线电检测模式或主动检测模式。该方法的特征在于另外的切换操作模式，其中通过检测模式的如下最小交替速率的自动连续交替而完成按照上述检测模式中的至少两种检测模式的重复顺序检测，即，通过上述最小交替速率，在检测方法的单次执行中，检测区域（2）可以被所述至少两种检测模式覆盖。
电磁接近检测方法单元

[发明专利]干涉测距仪中的散斑减轻方法和对应的测距仪-CN201080056600.X有效
发明人：马塞尔·罗纳;伊斯·萨尔瓦德 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：一种干涉测距仪中的散斑减轻方法，该方法包括以下步骤：向待测量目标（11）发送具有至少一个波长λ的光辐射（12）；接收由所述目标（11）沿光轴（OA）散射回的所述光辐射（12）的一部分，其中，所述光辐射（12）形成散斑场；将所接收到的光辐射（12）转换为至少一个接收信号；通过绝对或增量干涉距离测量来从所接收到的信号确定到所述目标（11）的真实距离。在该方法中，确定相对于光轴（OA）的真实指向，其中，对由于散斑效应引起的距离误差进行校正。
干涉测距仪中的减轻方法对应

[发明专利]坐标测量设备-CN201210143267.7有效
发明人： D·迈耶;R·朱姆布伦;T·詹森;B·布劳尼克 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2007-01-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及坐标测量设备，具有：至少一个光学距离测量装置；用于发射和接收光的装置；发送接收单元(1)，其相对于中间单元围绕轴(Z)可旋转地设置；中间单元，其相对于基座单元围绕另一轴(A)可旋转地设置，由此所述发送接收单元相对于所述基座单元(3)围绕两个轴可旋转地设置；其中所述光学距离测量装置具有第一子单元，该第一子单元设置在所述发送接收单元上且与之一起移动；所述光学距离测量装置具有第二子单元，并且用于传递光的至少一个光导体设置在所述距离测量装置的第一和第二子单元之间。所述第二子单元设置在所述中间单元上且与之一起移动。
坐标测量设备

[发明专利]用于角度测量设备的角度测量方法和校准方法以及角度测量设备-CN201080053603.8有效
发明人：海因茨·利普纳;U·沃金格;克努特·西尔克斯 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：一种用于角度测量设备的无参考系地执行的校准方法，所述角度测量设备具有：编码载体（2），其带有绝对式位置编码；以及至少2个读取头（1a和1b），这些读取头分别具有固定的已知的角位置（4），这些角位置相对彼此具有一角距，所述角距尤其是大于50度，并且在各个相邻读取头（1a，1b，1c，1d）之间的角距中的至少一个不同于其余角距，这些读取头分别至少部分地检测位置编码，使得能够确定各个读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值，其中，所述编码载体能够相对于所述读取头转动（3），因此能够占据编码载体的相对于读取头的不同角位，所述校准方法包括如下步骤：确定在一角位处的这些读取头（1a和1b）的角位置值（21）；通过将这些读取头的角位置值之差与这些读取头（1a和1b）已知的角位置（4）相互比较来确定角度误差；针对多个变化的角位反复确定角位置值和角度误差；以及执行数学分析方法，该数学分析方法包括：确定用于量化角度误差的数学函数的参数，并且确定校准参数，作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。
用于角度测量设备测量方法校准方法以及

[发明专利]数据共享的系统和方法-CN201080029340.7无效
发明人： P·J·罗伯茨;P·A·百利 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：引导农用车辆以防止车辆作业的区域相交叠。通过向中央服务器无线地发送第一农用车辆所覆盖的区域的覆盖数据，在农用车辆之间共享引导数据。使用在中央服务器处接收的覆盖数据在中央服务器处生成下载引导数据。从中央服务器向第二农用车辆的第二引导装置无线地发送下载引导数据。第二农用车辆利用下载引导数据从而在作业时不与第一农用车辆所覆盖的区域相交叠。
数据共享系统方法

[发明专利]用于大地测量仪的瞄准机构、尤其是瞄准望远镜和用于这样的瞄准机构的物镜单元光学组件-CN201080048496.X有效
发明人：于尔格·欣德林;劳伦特·施陶费尔;弗兰克·索普;J·舍加 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于具有角度测量功能和尤其是测距功能的测量仪的瞄准机构、尤其是瞄准望远镜。瞄准机构此时至少具有：限定出光轴并具有至少一个透镜的物镜单元；图像单元，它具有摄像机传感器和/或目镜用于获得和/或提供被瞄准的目标物的图像；作为发射射束发出测量射束的发射单元和/或作为接收射束(4)获得测量射束的接收单元；至少一个光学偏转机构，用于入射发射射束到光学光路中和/或从光学光路出射接收射束。根据本发明，至少一个透镜具有以光轴为中心的、圆柱体形的、在光轴方向延伸的缺口。另外，偏转机构具有圆柱体形的、如此在缺口内延伸并一致对应于缺口的形状和大小的固定部，在固定部的外周面和由缺口限定的透镜内周面的至少一部分之间出现粘结缝隙，偏转机构由位于粘结缝隙内的粘合剂介入促成地固定在至少一个透镜上。
用于大地测量仪瞄准机构尤其是望远镜这样物镜单元光学组件

[发明专利]具有铅垂点自动搜寻功能的建筑测量仪-CN201110378315.6有效
发明人：克里斯蒂安·肖尔;F·施罗德 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑测量仪以及利用其的铅垂点搜寻方法，该建筑测量仪包括：底座、上部、具有激光源和激光探测器的瞄准单元和分析控制单元。第一和第二转动驱动机构能使上部和瞄准单元被驱动和调整取向，瞄准单元的相对于底座的空间取向可通过两个角度测量器测定，并且能够利用分析控制单元确定空间点的坐标。根据本发明，建筑测量仪具有在被启动后至少部分自动运行的铅垂点搜寻功能，在铅垂点搜寻功能的过程中，通过分析控制单元的自动控制、借助第一和/或第二转动驱动机构、并根据已知的规定的第一空间点来改变瞄准单元的取向，使得位于目标表面上的这样一个第二空间点恰好被激光束接近和标记，该第二空间点位于包含第一空间点的铅垂线上。
具有铅垂点自动搜寻功能建筑测量仪

[发明专利]用于生成对象的三维图像的设备-CN200980160259.X有效
发明人：铃木敏;铃木健吾;高林正树;佐野阳一;铃木雅大 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康测量技术株式会社
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于3D表面位置和表面对比度信息生成对象的表面的三维图像的非接触式激光三角扫描设备。该设备包括：激光源、第一光学单元、第二光学单元、具有多个传感器元件的光敏位置检测器和入射光测量装置。根据生成的具有预定时间间隔的定时信号，控制光敏位置检测器的传感器元件的重置定时。入射光测量装置测量一个定时信号之后的验证激光的量。根据测量到的验证激光的量确定测量激光的量。通过组合从位置检测器的信号获得的位置数据和至少从入射光测量装置的信号，获得的对比度数据生成三维图像(考虑测量出的验证激光的量)。
用于生成对象三维图像设备

[发明专利]惯性传感器的校准方法-CN201080028641.8有效
发明人： D·杜沙 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种校准诸如交通工具或测量设备的工作设备的惯性传感器的方法，该方法包括确定该工作设备是否处于工作状态。当该工作设备不处于工作状态时，从惯性传感器以及与之相关联的温度传感器采集数据。采集的数据用于更新惯性传感器的热偏离误差模型。
惯性传感器校准方法

[发明专利]用于测量系统的校准方法-CN201080029141.6有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;贝恩德·瓦尔泽;贝亚特·埃比舍尔 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：根据本发明，校准测量循环(MZ)被分为几个、尤其是许多个子循环(TZ1，TZ2，TZ3，TZ4，TZ5，TZ6，TZi)，给每个子循环分别分配一个或多个校准测量(KM)，现在，在遵守节拍(Ta)的情况下，这些子循环(TZ1，TZ2，TZ3，TZ4，TZ5，TZ6，TZi)分别在其中一个定位间歇期(Pa)内进行，从而该校准测量循环(MZ)分散到几个、尤其多个定位间歇周期(Pa)中，并且该校准测量循环(MZ)被整合到工业作业(IP)的流程中，而且不会对该工业作业产生影响。
用于测量系统校准方法

[发明专利]坐标测量机(CMM)和补偿坐标测量机误差的方法-CN201080030123.X有效
发明人：波·佩特尔松;克努特·西尔克斯 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定待测物体(12)上的测量点(13)的至少一个空间坐标的坐标测量机(1)。所述坐标测量机包括：基座(3)；探头(6)，所述探头用于接近所述测量点(13)；以及框架结构(15)，所述框架结构用于将所述探头(6)连接到所述基座(3)。由此，所述框架结构包括：至少第一框架部件和第二框架部件(14，22，24)；以及至少一个线性驱动机构(2)，所述至少一个线性驱动机构可动地连接所述第一框架部件和所述第二框架部件(14，22，24)，以提供所述探头(6)相对于所述基座(3)沿第一方向(X，Y，Z)的可动性。根据本发明，由基准光束(71)提供第一基准路径，其中所述基准光束(71)沿着所述线性驱动机构的所述导向件延伸，使得所述基准路径平行于所述第一方向(X，Y，Z)。此外，为所述基准光束(71)配置至少一个位移传感器(9，9a，9b)，所述基准光束(71)和所述位移传感器(9，9a，9b)被设计并布置成使得，所述线性驱动机构的所述可动构件相对于所述第一基准路径的位移能够被测量，以表明所述可动构件从通常的支承位置的平移位移和/或旋转位移。
坐标测量 cmm 补偿误差方法

[发明专利]用于检测导电、埋入式结构的接近的方法和系统-CN201080033191.1有效
发明人：西蒙·布兰松;A·艾伦 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司;电缆检测有限公司
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01V3/06 文献下载
摘要：本发明涉及在正在被挖掘的区域中进行挖掘之前或挖掘同时对埋设导电结构的接近检测。通过公开的方法、装置和布局，通过将电流通过土壤导电施加于结构中，提高对如管道、管等的地下结构的检测能力和精确性。通过地上的可移动检测单元来检测由此发射的电磁场。根据该电磁场，检测单元可以确定结构的接近并且发布警告信号。该警告信号帮助运土机的操作者避免与结构的碰撞。
用于检测导电埋入结构接近方法系统

[发明专利]坐标测量机（CMM）和补偿坐标测量机误差的方法-CN201080030108.5有效
发明人：波·佩特尔松;克努特·西尔克斯 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定待测物体(12)上的测量点(13)的至少一个空间坐标的坐标测量机(1)。所述坐标测量机包括：基座(3)；探头(6)，所述探头用于接近所述测量点(13)；以及框架结构(15)，所述框架结构用于将所述探头(6)连接到所述基座(3)。由此，所述框架结构包括：至少第一框架部件和第二框架部件(14，22，24)；以及至少一个线性驱动机构(2)，所述至少一个线性驱动机构可动地连接所述第一框架部件和所述第二框架部件(14，22，24)，以提供所述探头(6)相对于所述基座(3)沿第一方向(X，Y，Z)的可动性。按照本发明，沿着所述框架结构(15)的第一部分延伸的第一机械基准元件(72)以基本无负载的方式被固定地紧固至所述框架结构(15)，并且为所述第一基准元件(72)配置至少一个位移传感器(9，9a，9b)，其中，所述第一基准元件(72)和所述位移传感器(9，9a，9b)是如此设计和布置的，即，能够测量从所述第一基准元件(72)到在所述第一部分的区域中的所述框架结构(15)的距离，所述距离表明所述框架结构(15)在所述第一部分的区域中的位移和/或变形。
坐标测量 cmm 补偿误差方法

[发明专利]至少一个物体以高精度定位到空间最终位置的方法和系统-CN201080023382.X有效
发明人：贝恩德·瓦尔泽;伯恩哈德·麦茨勒;贝亚特·埃比舍尔;克努特·西尔克斯;波·佩特尔松 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及至少一个物体以高精度定位到空间内的最终位置的方法和系统。物体(12)在抓取误差内被工业机器人(11)抓取和保持。确定用于工业机器人(11)的、修正抓取误差的补偿变量。物体(12)通过在直至在预定误差内到达最终位置前重复的以下步骤，被高精度调整移动到最终位置：利用三维图像拍摄装置(1)拍摄三维图像。由三维图像拍摄装置(1)的位置(P)、由角度测量单元(4)测定的三维图像拍摄装置(1)的角度取向、三维图像和在物体(12)上的特征(13)的已知情况确定空间坐标系内的物体(12)实际位置。计算物体(12)实际位置和最终位置之间的位置差。在考虑补偿变量的情况下由工业机器人(11)实际位置和与位置差关联的变量来计算工业机器人(11)的新的理论位置。调整工业机器人(11)到新的理论位置。
至少一个物体高精度定位空间最终位置方法系统