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[发明专利]包括瞄准单元和扫描模块的测量装置-CN202211155420.8在审
发明人： T·迈尔;B·肖勒;J·舍加;于尔格·欣德林 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括瞄准单元和扫描模块的测量装置。本发明涉及一种包括瞄准单元(30)和扫描模块(10)的测量装置(20)。扫描模块(10)具有视场，中心线(32)位于该视场中。测量装置(20)具有枢转轴线(22)，测量装置(20)的上部可以绕该枢转轴线(22)枢转或旋转。中心线(32)与相对于枢转轴线(22)的正交性偏离至多45度。
包括瞄准单元扫描模块测量装置

[发明专利]机载激光扫描仪-CN202211094200.9在审
发明人： P·斯坦曼;潘志刚 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司;莱卡测量系统公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载激光扫描仪，其被布置在飞行器上以沿飞行路径勘测目标，并且包括：朝地面发射多个连续的激光脉冲的发射器；将激光脉冲沿着脉冲路径朝向目标偏转的至少一个光学元件；使光学元件运动以引起脉冲路径的周期性重复运动的电机；接收从目标反向散射的激光脉冲的接收器；以及计算机，其控制发射器、电机和接收器；确定脉冲路径的方向；并且触发发射器以发射具有第一脉冲间隔变化的激光脉冲，并触发发射器以发射具有与第一脉冲间隔变化交叠的第二脉冲间隔变化的激光脉冲，根据第二脉冲间隔变化，在周期性重复运动的第一周期发射的脉冲之间的脉冲间隔相对于在周期性重复运动的任何后续周期发射的脉冲之间的脉冲间隔至少部分地被修改。
机载激光扫描仪

[发明专利]带有惯性测量单元的基于激光跟踪仪的测量系统-CN202211070360.X在审
发明人： M·斯泰纳;T·克维亚特科夫斯基;J·斯蒂格瓦尔 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有惯性测量单元的基于激光跟踪仪的测量系统，尤其涉及一种具有测量辅助装置的基于激光跟踪器的测量系统，该测量辅助装置具有惯性测量单元(IMU)。该测量系统被设计用于确定借助测量辅助装置扫描的表面点的坐标。
带有惯性测量单元基于激光跟踪系统

[发明专利]用于接收多频带GNSS信号的GNSS天线系统-CN202211018951.2在审
发明人： F·蒂姆;G·布鲁诺;P·戈尔;T·哈拉坎加斯;I·海库拉 -专利权人：海克斯康地球系统服务公开股份有限公司;莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于接收多频带GNSS信号的GNSS天线系统，尤其是用于接收L1和L2/L5频带中的GNSS信号的GNSS天线系统(1)，并且涉及包括本发明的GNSS天线系统(1)的无人驾驶飞行器(UAV)(10)。
用于接收频带 gnss 信号天线系统

[发明专利]得到真实尺寸3D模型的方法、勘测装置-CN201811406728.9有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;T·海勒;S·维尔特切 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了得到真实尺寸3D模型的方法、勘测装置。本发明涉及一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型的方法。该方法涉及以下步骤：连同捕捉至少一个第一2D视觉图像一起得到3D场景的区段的第一3D部分模型，并且连同捕捉至少一个第二2D视觉图像一起得到3D场景的另一区段的第二3D部分模型，其中，3D部分模型部分重叠。聚集第一3D部分模型与第二3D部分模型聚集，以形成3D场景的3D模型，其通过在第一2D视觉图像中定义第一线段并且在第二2D视觉图像中定义第二线段来进行，该第一线段和第二线段表示第一2D视觉图像和第二2D视觉图像这两者中共同的视觉特征。2D视觉图像中的线段用于聚集对应的3D部分模型，以形成整个3D场景的3D模型。
得到真实尺寸模型方法勘测装置

[发明专利]确定到目标的方向的方法、勘测装置和计算机程序产品-CN202211225911.5在审
发明人： Z·托罗克;S·M·B·加切特·托亚;T·莫尔沃德;U·霍尔农 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定到目标的方向的方法、勘测装置和计算机程序产品。例如激光跟踪仪、全站仪、激光扫描仪或测量杆的勘测装置(1，1')包括事件相机(2，20)，该相机包括动态视觉传感器(5)。由相机(2，20)检测到的事件借助于目标辐射(4)用于确定到例如回射器的待勘测目标(3，13)的方向，和/或在视觉测距的情况下确定相机(2，20)的相机姿态，例如，用于对三维点云进行配准和/或确定例如包括相机(2，20)的基于GNSS的测量杆(1')的勘测装置(1，1')的位置的目的。
确定目标方向方法勘测装置计算机程序产品

[发明专利]勘测仪器及重新定位勘测仪器的方法-CN202010907840.1有效
发明人： E·马尔科;J·马勒;J·霍茨 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种勘测仪器及重新定位勘测仪器的方法，其中，勘测仪器的控制单元被配置成执行重新定位功能，在重新定位功能的上下文中，勘测仪器被配置成：确定静止目标点的第一坐标；接收开始信号，其中，静止目标点的第一坐标与开始信号相关联；响应于开始信号，以使得静止目标点保持在勘测仪器的跟踪单元的检测区域内的方式来控制勘测仪器的第一致动部和第二致动部；确定静止目标点的第二坐标；接收结束信号，其中，静止目标点的第二坐标与结束信号相关联；以及至少部分地基于静止目标点的第一坐标和第二坐标，确定勘测仪器相对于第一设置位置和第二设置位置的相对姿势，其中，第一设置位置与第一坐标相关联，并且第二设置位置与第二坐标相关联。
勘测仪器重新定位方法

[发明专利]现实捕获装置-CN202210549435.6在审
发明人： R·沃尔格南特;L·海泽尔;G·布鲁诺;R·哈蒂;罗兰·格雷夫;R·斯特芬;S·马克 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明关于一种现实捕获装置，其执行用于生成环境数字表示的测量过程，该装置包括：限定第一轴线的主体；和具有一个或更多个2D摄像头的成像单元，该成像单元提供环境的2D图像数据。该装置包括ToF摄像头装置，其捕获环境的3D点云数据并包括至少两个飞行时间摄像头，各个飞行时间摄像头包括传感器阵列和激光发射器，各个飞行时间摄像头的传感器阵列具有光学轴线并接收由相应飞行时间摄像头的激光发射器发射的光脉冲的反射，飞行时间摄像头是围绕第一轴线布置的，以使各个传感器阵列具有一个或两个其它传感器阵列作为邻近传感器阵列，传感器阵列的光学轴线与其邻近传感器阵列中一者的光学轴线之间的绕第一轴线的角度不大于n是飞行时间摄像头数量。
现实捕获装置

[发明专利]提供数据融合以生成环境三维模型的数字现实平台-CN201980103350.1在审
发明人： B·伯克姆;J·多尔德;P·思特普莱尔;J·肖特登;D·巴洛格 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康地球系统服务公开股份有限公司;卢西亚德公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及环境的三维现实捕获，其中，融合各种测量设备的数据，以生成环境的三维模型。特别地，本发明涉及一种配准和可视化由各种类型的现实捕获设备和/或由各种勘测任务提供的3D模型的计算机实现的方法。
提供数据融合生成环境三维模型数字现实平台

[发明专利]对道路施工过程进行控制的系统和方法-CN202210420365.4在审
发明人： J·西曼;A·库尔茨 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：对道路施工过程进行控制的系统和方法。该系统和方法对道路路段的施工过程进行自动控制，路段包括多个子路段，施工过程包括使用具有高度可调节的刮板的摊铺机对道路表面材料层进行处理，摊铺机沿预定路径行进，该方法包括：接收施工设计数据，其包括关于路径和沿路径的众多位置的摊铺的道路表面材料层的标称表面和层厚度的信息；接收一组规则，其包括各个子路段的优先级；连续接收指示刮板的当前位置的位置数据；连续接收指示摊铺的道路表面材料层的当前层厚度的厚度数据；基于当前位置的道路施工设计数据、当前层厚度和当前子路段的优先级，计算刮板的高度调节；基于计算，生成调节刮板的高度的控制数据；将控制数据提供给摊铺机的机器控制单元。
道路施工过程进行控制系统方法

[发明专利]确定到目标的方向的方法、勘测装置和机器可读载体-CN202010080262.9有效
发明人： Z·托罗克;S·M·B·加切特·托亚;T·莫尔沃德;U·霍尔农 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定到目标的方向的方法、勘测装置和机器可读载体。例如激光跟踪仪、全站仪、激光扫描仪或测量杆的勘测装置(1，1')包括事件相机(2，20)，该相机包括动态视觉传感器(5)。由相机(2，20)检测到的事件借助于目标辐射(4)用于确定到例如回射器的待勘测目标(3，13)的方向，和/或在视觉测距的情况下确定相机(2，20)的相机姿态，例如，用于对三维点云进行配准和/或确定例如包括相机(2，20)的基于GNSS的测量杆(1')的勘测装置(1，1')的位置的目的。
确定目标方向方法勘测装置机器可读载体

[发明专利]针对动态目标的绝对距离测量-CN201810315456.5有效
发明人： K·维尔迪;T·鲁斯;H-U·曼德尔 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：针对动态目标的绝对距离测量，本发明涉及用于确定至以相对于测距仪的径向运动速度运动的目标的绝对距离的测量方法和测距仪，其中，向目标发出经调制的发射光束，并且检测测量信号，从而基于与设定的基础调制相关的接收光束调制相位，该测量信号通过该测量信号的频率相关信号曲线的至少一个参考点带有与至目标的绝对距离相关的信息，其中，针对设定的基础调制频率，推导出该频率值相对于该测量信号的信号曲线的参考点(尤其是最小值点)的偏差，即相对于参考点的频率偏移和偏移方向。
针对动态目标绝对距离测量

[发明专利]具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统-CN202110169982.7有效
发明人： M·蒂比林;T·J·考皮宁;B·伯克姆;M·威泽;R·斯特芬;P·戈尔 -专利权人：莱卡地球系统技术有限公司;莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统。建筑机械尤其是平地机、推土机或挖掘机，包括：底盘、转向装置和通过底盘驱动建筑机械的动力系统；在地形上工作的土方工具；具有第一测量单元的测量系统，其被配置成在第一检测范围中生成第一测量数据并至少包括第一摄像头和第一LiDAR扫描器，其被配置成使第一测量射束绕第一轴线和不平行于第一轴线的第二轴线以相对于各轴线至少0.5Hz的旋转速度旋转；将第一测量单元连接至计算机的接口，计算机被配置成基于第一测量数据执行以下中的至少一个：生成第一检测范围内的地形的三维模型；识别第一检测范围内的障碍物或人员；控制转向装置、动力系统和土方工具中的至少一者。本发明还涉及建筑场地测量系统。
具有测量系统建筑机械建筑场地

[发明专利]在工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统-CN201911263358.2有效
发明人： T·克维亚特科夫斯基;T·鲁斯;M·斯泰纳 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在基于激光跟踪仪的工业对象测量期间粗略定位可移动协作目标的系统，该系统包括：至少一个激光跟踪仪，具有可移动上部、光学目标粗略位置检测器、目标精细位置检测器、马达、马达控制器以及计算机；第一和第二射频电报(RFT)收发器(RFTT)锚模块；协作目标，该协作目标与RFTT标签模块关联；以及评估单元，被配置为基于RFT在RFTT锚模块与RFTT标签模块之间的传输来确定RFT传输特定参数，并且将RFT传输特定参数提供给计算机，其中，计算机被配置为基于由评估单元确定的RFT传输特定参数来确定协作目标的粗略位置，并且基于所确定的粗略位置将控制信息提供给马达控制器，以便使激光跟踪仪的上部面向协作目标，以使协作目标进入粗略位置视场内。
工业对象测量期间粗略定位移动协作目标系统

[发明专利]六DoF测量辅助设备-CN202210124273.1在审
发明人： T·克维亚特科夫斯基;D·莫泽 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及六DoF测量辅助设备，该六DoF测量辅助设备用于与激光跟踪仪协作地以点云的3D点的形式来确定多个待测量对象点的3D坐标，该六DoF测量辅助设备具有环境传感器装置和控制模块。该控制模块包括平台控件协助功能，该平台控件协助功能被配置成：在六DoF测量辅助设备的自动引导移动期间，命令环境传感器装置以第一模式来生成用于确定环境常态的环境信息；以及以第二模式来生成用于检测相对于环境常态而言的异态的环境信息，并且提供由环境传感器装置生成的环境信息，以用于平台控件的控制协助。
dof 测量辅助设备