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[实用新型]一种具有人机交换装置的VR眼镜-CN201922297508.3有效
发明人：熊辛;荣鹤;蒋洪川;辛标 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及VR设备领域，尤其为一种具有人机交换装置的VR眼镜，包括外壳、第一固定带以及第二固定带，所述第一固定带与第二固定带的一端分别对称的连接在外壳两侧，另一端松紧配合连接，所述外壳的前端安装有可转动开合的手机固定座，所述外壳的后端安装有与使用者配合的观察部，所述第一固定带靠近观察部一侧设置有固定块，该固定块贴合人体头部的一侧安装有可调节的弧形贴合板，所述第三固定带的一端与固定块的上端面连接，另一端与固定带松紧装置缠绕转动配合。本实用新型，散热效果好，采用三个固定带进行配合工作，可以避免因设备本身所受重力而造成的滑落，同时具有两个反向旋转的风机，可有效将固定板导出的热量及时散出。
一种具有人机交换装置 vr 眼镜

[发明专利]一种无人飞行器智能控制器设计方法-CN201910906869.5在审
发明人：荣鹤;熊辛;蒋洪川 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器智能控制器设计方法，采用了改进的粒子群算法，即针对标准粒子群算法，设计一种自适应变换算法中惯性权重和学习因子的改进算法，采用该改进的粒子群算法设计飞行器的显模型跟踪控制器提高了设计效率，保证了系统的性能要求。
粒子群算法标准粒子群算法智能控制器设计无人飞行器改进变换算法惯性权重模型跟踪设计效率性能要求控制器自适应飞行器算法保证学习

[发明专利]一种基于机器学习的监控视频暴恐行为识别方法-CN201910906885.4在审
发明人：熊辛;荣鹤;蒋洪川 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器学习的监控视频暴恐行为识别方法，首先通过HARRIS角点检测特征提取法和方向特征直方图特征提取法提取人体行为作特征提取，将融合后的特征作优化处理，再通过降维算法整定各融合特征，去除冗余信息，将处理好的融合特征输入支持向量机SVM机器学习分类器作分类运算判定监控视频中的人员行为是否为暴恐行为。帮助人们在决策融合策略中，便于使用不同的分类器对特征向量进行分类，并建立最合适的决策将输入动作分类为暴恐或非暴恐。
监控视频特征提取分类器融合分类支持向量机直方图特征方向特征基于机器机器学习角点检测决策融合人体行为人员行为冗余信息输入动作特征输入特征向量行为识别优化处理提取法降维整定去除算法运算判定决策帮助学习

[实用新型]一种基于AR虚拟现实的警务眼镜-CN201920455102.0有效
发明人：熊辛;蒋洪川;荣鹤;辛标 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型属于现实显示技术领域，尤其为一种基于AR虚拟现实的警务眼镜，包括用以实现安防作业的AR眼镜本体和安装在所述AR眼镜本体上用以收纳束缚带的三个连接件，套设在所述束缚带上用以调节所述束缚带相对长度的调节件和佩戴时用以固定后脑勺的固定件，以及佩戴时用以固定顶骨的限位件，每个所述连接件上均设有束缚带，且两个对称分布的束缚带上缠绕有调节件，所述连接件为中空结构，所述连接件包括异形弹簧和第一凹孔；本实用新型采用此设计，方便工作人员佩戴，若放置时，因异形弹簧的设置，可使得束缚带收缩到连接件内，并通过束缚带、调节件、限位件和固定件相卡合连接，进而使得束缚带放置更加便利。
束缚带连接件佩戴本实用新型眼镜本体异形弹簧固定件限位件后脑勺顶骨收纳对称分布卡合连接虚拟现实中空结构安防凹孔缠绕收缩眼镜警务便利

[实用新型]一种多功能手写板-CN201920458565.2有效
发明人：熊辛;蒋洪川;荣鹤;辛标 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型涉及手写板技术领域，尤其为一种多功能手写板，包括手写板主体和底板，所述手写板主体上设置有启动按键，所述手写板主体的一侧设置有空心框，所述空心框上安装有手写笔，所述手写笔上套设有笔套，所述笔套的内部设置有铁片，所述空心框的内侧设置有磁铁，所述磁铁的下方设置有抽拉板，所述抽拉板的中间部位设置有计算器，所述计算器上安装有限位圈板，所述计算器通过限位圈板与抽拉板转动连接，本实用新型设置了笔套和磁铁，设置的笔套内部安装有铁片，通过磁铁的吸力，即可使套有笔套的手写笔吸附固定在空心框上，拿取便捷，且铁片和磁铁均隐藏起来保证美观性，避免采用卡合固定方式使用寿命较短的缺陷。
磁铁笔套空心框手写板计算器抽拉板手写笔铁片底板吸力多功能手写板本实用新型方式使用卡合固定内部安装内部设置启动按键吸附固定转动连接美观性限位圈拿取圈板上套手写保证

[发明专利]一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备-CN201710225351.6有效
发明人：荣鹤;田忠;王海峰;余如意;熊辛 -专利权人：南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备，属于无人直升机的测试与训练领域。一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备，包括底座、两个自动伸缩杆和万向接头，两个自动伸缩杆的底部与底座的顶侧通过螺栓固定连接，两个自动伸缩杆的顶部分别与万向接头的两端插接。进一步地，底座包括底板，在底板上对称设有多个万向球。本发明公开的一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备具有以下有益效果：1、降低了测试的风险；2、加快了测试的进度；3、方便调试。
无人直升机辅助测试学习设备自动伸缩杆底座底板飞行万向接头测试螺栓固定万向球插接顶侧调试对称进度

[实用新型]一种便携式小型车载道路应急救援机器人-CN201820185857.9有效
发明人：王海峰;田忠;荣鹤 -专利权人：南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括非承载式底盘；前万向轮与非承载式底盘前部两侧的连杆相连；直流减速电机布设于非承载式底盘顶面的后侧；后驱动轮与直流减速电机的传动轴传动连接；动力电池布设于非承载式底盘顶面中部；外壳与非承载式底盘固接；GPS定位模块固定在非承载式底盘顶面的后部；无线数据采集模块固定在非承载式底盘的顶侧后部；控制器固定在非承载式底盘顶侧上并分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；GPS天线、无线数据采集天线、动力电池充电口、电源开关、USB充电/升级接口固定在外壳；防水警示灯布设于非承载式底盘的两外侧；手持终端设备固定在非承载式底盘底部。
非承载式底盘直流减速电机布设无线数据采集模块动力电池承载式与非应急救援机器人手持终端设备无线数据采集传动连接底盘顶面底盘前部电源开关后驱动轮前万向轮升级接口应急救援控制器充电口传动轴警示灯顶侧固接防水天线

[实用新型]一种可快速拔插的植保无人机药箱-CN201720360560.7有效
发明人：荣鹤;田忠;王海峰;余如意;熊辛 -专利权人：南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拔插的植保无人机药箱，包括药箱、机体连接装置、快速拔插上接口和与其适配的快速拔插下接口，药箱通过机体连接装置与机体连接，快速拔插上接口安装在药箱下方，快速拔插下接口安装在机体连接装置上，快速拔插上接口可与快速拔插下接口之间进行快速连接，连接后，快速拔插下接口顶起快速拔插下接口内的橡皮塞和与之连接的橡皮塞连接杆，药液通过网状接口中间部分的网状孔从底部开口流出进入快速拔插下接口，药液流体连通。本实用新型极大的缩短了插拔植保无人机药箱的时间，提高了工作效率；具有结构简单，成本低廉，适用性强、便于使用等优点。
一种快速植保无人机药箱

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