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[发明专利]一种基于多头自注意力模块网络的变电设备分类识别方法、电子设备及存储介质-CN202310923955.3在审
发明人：黄文礼;陆剑峰;李翔;张可;王柳;茆骥;晏雨晴;韩俊宝;黄贝 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多头自注意力模块网络的变电设备分类识别方法、电子设备及存储介质。通过获取待分类识别的变电设备图像，并执行图片预处理；根据预先建立的变电设备自动分类模型对变电设备图像进行分类，确定分类结果；变电设备自动分类模型为基于增强型多头自注意力神经网络结构建立而成；增强型多头自注意力神经网络结构包括基础卷积神经网络、增强多头注意力模块，并将增强多头注意力模块嵌入到基础网络框架中；输出所述变电设备图像的分类结果。相比传统卷积神经网络能够减少图像背景的负面影响，强调图像主要信息以提升复杂场景下的模型精度，从而达到更好的变电设备分类效果。
一种基于多头注意力模块网络变电设备分类识别方法电子设备存储介质

[发明专利]基于长时间序列分析的输电线路地表形变预警方法及装置-CN202210059567.0有效
发明人：王仕俊;平常;茆骥;叶伟;王宁;连铮;杨俊 -专利权人：国网甘肃省电力公司经济技术研究院;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网电力科学研究院有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司;中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于长时间序列分析的输电线路地表形变预警方法及装置，包括：获取输电线路的SAR影像，通过InSAR技术处理SAR影像生成输电线路地表的形变图；在形变图中选取兴趣点，通过形变图获取兴趣点的地表形变时间序列，结合预设识别规则与差分自回归移动平均模型，构建长时间序列分析模型；通过长时间序列分析模型对兴趣点的地表形变进行预测。本发明解决了目前有关输电线路地表形变的预测与预警问题，基于地表形变时间序列，引入差分自回归移动平均模型，能够对兴趣点的地表形变进行后续时间序列地表形变值的预测，实现高精度的输电线路地表形变预测，突破了现有输电线路地表形变停留在形变监测的局面。
基于长时间序列分析输电线路地表形变预警方法装置

[发明专利]基于频域注意力机制的烟火图像剪枝蒸馏检测方法-CN202211167078.3在审
发明人：杨建旭;黄文礼;杨可军;张可;张庚生;童旸;陆年生;茆骥 -专利权人：南瑞集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开基于频域注意力机制的烟火图像剪枝蒸馏检测方法，涉及电力技术领域，本申请通过增加注意力机制能让模型对图像中输入的变动项更加敏感，频域注意力机制考虑不同的通道特征的频率，获得更多的特征信息，如图像中的烟和火变化剧烈，频域注意力机制则将图像中的频率变化考虑进去，让特征对图像的频率变化敏感，增强其检测精度；同时对模型进行剪枝和知识蒸馏，不仅对特征通道进行裁剪，并基于残差网络，对卷积的kernel长宽进行裁剪，并对裁剪后的网络通过未裁剪的网络模型对其知识蒸馏，使得模型进一步轻量化，提高了模型响应水平，同时保证精度维持在原有水平。
基于注意力机制烟火图像剪枝蒸馏检测方法

[发明专利]一种基于双目视觉的变电站作业人员三维重建的方法-CN202211164520.7在审
发明人：陆年生;张可;黄文礼;茆骥;王柳;杨建旭;徐沛哲;陈博文;晏雨晴 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的变电站作业人员三维重建的方法，包括：对每个单目相机分别进行单目标定，将获取的单目参数保存后对双目相机进行标定；实时采集图像，将目标坐标转换到相机坐标系中；进行立体匹配，计算视差值；计算深度信息，将深度信息组成的深度图融合经视差值计算后的RGB图生成单帧点云图，将生成的单帧点云图进行融合得到完整的三维点云，通过位姿变换构建实时三维图像。本发明将变电站与作业人员同时进行了三维重建，并以静态变电站三维坐标体系为基准，实现动态作业人员点云与静态变电站点云的匹配结合；本发明在三维重建的过程中得到了深度信息，在检测作业人员的同时能获得精确的距离计算，方便变电站内的作业安全管控。
一种基于双目视觉变电站作业人员三维重建方法

[发明专利]一种基于多路特征融合及高阶损失感知采样的单阶段目标检测方法-CN202211360352.9在审
发明人：黄文礼;茆骥;葛绍妹;晏雨晴;陆年生;王柳 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种于多路特征融合及高阶损失感知采样的单阶段目标检测方法。通过获取待检测图像，并对待检测图像执行预处理；根据预先建立的目标检测网络模型对待检测图像执行检测，获取初步检测结果；目标检测网络模型基于多路特征金字塔网络执行多路特征融合；以及基于高阶损失感知采样机制进行训练；根据初步检测结果计算面积交并比以及非极大值抑制，得到最终的检测结果。相比于现有技术，通过利用提出的多路特征金字塔能够避免低级特征细节和纹理的丢失获取从而获得更加完整的目标特征信息；同时，利用提出的高阶损失感知采样机制能够针对于图像中的每个实例自适应的选出其对应的正样本用于训练，从而达到更好的目标检测效果。
一种基于特征融合损失感知采样阶段目标检测方法

[发明专利]一种标签溯源的电力智能样本库管理系统及方法-CN202211148128.3在审
发明人：徐沛哲;张可;黄文礼;茆骥;王柳;杨建旭;陆年生;陈博文;晏雨晴 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种标签溯源的电力智能样本库管理系统，包括：样本采集模块，用于拍摄样本图片；样本图像识别模块，对采集的样本图片进行识别；样本标签规范标注模块，对采集的样本图片的识别目标进行标注，包括正确标注目标的位置和类别；样本溯源模块，用于对经过标注的样本图片进行筛选，对于问题样本图片进行现场溯源处理，对现场的问题设备进行调整修改；样本信息可视化展示模块；样本库，用于对采集的样本图片进行存储。本发明构建一套样本标签台账表，对非结构化样本数据的标签进行结构化表述，有助于在样本筛选后对问题样本进行溯源查询，并针对样本采集问题的原因进行查找分析，整改后提升样本采集效果。
一种标签溯源电力智能样本管理系统方法

[实用新型]一种GNSS与InSAR结合的地表沉降自动化监测装置-CN202122341512.2有效
发明人：杨俊;杨珂;叶伟;邓其龙;袁堃;茆骥 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网电力科学研究院有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS与InSAR结合的地表沉降自动化监测装置，连接InSAR服务器，监测装置包括GNSS模块、处理模块、通讯模块及计算单元，所述GNSS模块包括GNSS接收机天线以及GNSS OEM板卡，所述GNSS接收机天线连接GNSS OEM板卡，所述GNSS OEM板卡连接处理模块，所述计算单元通过通讯模块连接处理模块以及InSAR服务器，监测装置底部固定在地表，所述GNSS模块以及通讯模块设置在监测装置顶部。本实用新型为GNSS与InSAR的结合提供了具体实现装置，以应对地表沉降监测需求。
一种 gnss insar 结合地表沉降自动化监测装置

[发明专利]一种自动化沉降监测系统及方法-CN202111128104.7在审
发明人：杨俊;杨珂;叶伟;邓其龙;袁堃;茆骥 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网电力科学研究院有限公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化沉降监测系统及方法，系统包括GNSS模块、处理模块、通讯模块、InSAR服务器以及计算单元，所述GNSS模块用于获取卫星数据；所述处理模块用于将GNSS模块获取的卫星数据转换为所需格式的观测文件；所述通讯模块用于从卫星跟踪站接收精密星历数据并传递至计算单元；所述InSAR服务器用于获取InSAR沉降数据；所述计算单元用于根据精密星历数据修正观测文件得到精密单点定位数据，并根据精密单点定位数据和InSAR沉降数据计算得到实时沉降量。本发明可以利用精密单点定位技术对测点的变形量实时进行测量，并利用InSAR沉降数据对监测区域实施地表形变监测分析，融合两种监测数据得到更精确、更位可靠的地表形变结果。
一种自动化沉降监测系统方法

[实用新型]一种基于容器化管理的电力AI训练平台-CN202021707910.0有效
发明人：张可;茆骥;黄文礼;康伟东;杨建旭;童旸;王柳;汪金礼 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于人工智能技术领域，具体为一种基于容器化管理的电力AI训练平台，包括硬件资源层、操作系统层、通信层、数据库层、算法层和任务层，所述硬件资源层包含GPU资源池和存储资源池，所述通信层采用RabbitMQ多语言通信，该种基于容器化管理的电力AI训练平台，以容器化技术为基础，通过Web界面访问的方式，实现了电力AI训练平台的定制化，平台可以满足多种业务场景的需求，利用强大的硬件资源配置实现了电力场景下算法的快速训练及应用部署，能够直观显示模型优化过程及性能指标，有效管理算法模型，具备迭代训练触发机制，能够做到快速迭代模型，支撑现场算法的动态更新。
一种基于容器管理电力 ai 训练平台

[实用新型]一种开放式的电力AI应用平台-CN202021720730.6有效
发明人：杨可军;张令意;张可;茆骥;张庚生;黄文礼;王柳;康伟东 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于电力应用平台技术领域，具体为一种开放式的电力AI应用平台，包括硬件资源层、操作系统层、算法层、用户层、算法接入层、数据库层、通信层和管理层，所述硬件资源层、所述操作系统层、所述算法层、所述用户层、所述算法接入层、所述数据库层、所述通信层和所述管理层之间电性串联，该种开放式的电力AI应用平台，集成了多个厂家、多种神经网络框架、多种算法模型的输电类、变电类、作业行为类等电力人工智能算法，支持算法厂家迭代更新，可对算法进行验证并给出科学评价结果，同时支撑多用户在线使用和下载本平台的算法，满足用户对输电、变电、作业行为等多类算法使用、检测、验证的需求。
一种开放式电力 ai 应用平台

[发明专利]一种开放式的电力AI应用平台-CN202010824215.0在审
发明人：杨可军;张令意;张可;茆骥;张庚生;黄文礼;王柳;康伟东 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于电力应用平台技术领域，具体为一种开放式的电力AI应用平台，包括硬件资源层、操作系统层、算法层、用户层、算法接入层、数据库层、通信层和管理层，所述硬件资源层、所述操作系统层、所述算法层、所述用户层、所述算法接入层、所述数据库层、所述通信层和所述管理层之间电性串联，该种开放式的电力AI应用平台，集成了多个厂家、多种神经网络框架、多种算法模型的输电类、变电类、作业行为类等电力人工智能算法，支持算法厂家迭代更新，可对算法进行验证并给出科学评价结果，同时支撑多用户在线使用和下载本平台的算法，满足用户对输电、变电、作业行为等多类算法使用、检测、验证的需求。
一种开放式电力 ai 应用平台

[发明专利]一种基于容器化管理的电力AI训练平台及其训练方法-CN202010823710.X在审
发明人：张可;茆骥;黄文礼;康伟东;杨建旭;童旸;王柳;汪金礼 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开的属于人工智能技术领域，具体为一种基于容器化管理的电力AI训练平台及其训练方法，包括硬件资源层、操作系统层、通信层、数据库层、算法层和任务层，所述硬件资源层包含GPU资源池和存储资源池，所述通信层采用RabbitMQ多语言通信，该种基于容器化管理的电力AI训练平台及其训练方法，以容器化技术为基础，通过Web界面访问的方式，实现了电力AI训练平台的定制化，平台可以满足多种业务场景的需求，利用强大的硬件资源配置实现了电力场景下算法的快速训练及应用部署，能够直观显示模型优化过程及性能指标，有效管理算法模型，具备迭代训练触发机制，能够做到快速迭代模型，支撑现场算法的动态更新。
一种基于容器管理电力 ai 训练平台及其方法

[发明专利]基于视频测量的定量背景纹影方法-CN201610626659.7有效
发明人：张征宇;茆骥;吴军强;尹疆;彭章国;刘明敏;周润;刘田 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频测量(VM)的定量背景纹影(BOS)方法，将VM技术与BOS光路相结合，采用均布的小圆点作为BOS的背景点，一方面利用VM成熟的圆形标记点图像处理技术，确保小圆点成像的点定位精度达到0.02像素；另一方面，通过共线方程准确计算从背景小圆点出发到相机摄影中心的光束穿过流场在背景板上产生的偏折位移，并给出精确的偏折角计算公式，旨在准确获得每个背景点位置的偏折角和光程差，从而消除现有BOS采用平行光偏折角计算公式产生的误差，克服了图像互相关技术对现有BOS测量的限制及其对测量精度的不利影响。
基于视频测量定量背景方法

[发明专利]机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频高精度测量方法-CN201610627327.0有效
发明人：张征宇;彭章国;黄叙辉;茆骥;王超;刘明敏;范金磊;刘田 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频高精度测量方法，利用机翼风洞试验模型的相邻两截面间相对变形属线弹性小变形的特性，本发明基于叠加原理，从翼根出发依次算出各截面的转角与变形时标记点的Y坐标值，再用现有单目视频测量方法，将变形时标记点的Y坐标值带入共线方程，依次得出各截面上标记点的变形数据。本发明极大地减小了机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频测量误差，只需采用单个相机，即可取得多目视频测量的精度，既降低了测量设备的硬件成本，又避免繁琐的多目视频测量的同名点匹配工作，尤其适于在相机安装位置受限的环境使用，因此具有巨大的工程应用前景。
风洞试验模型单目视频机翼标记点高精度测量视频测量变形测量相机安装位置变形数据测量设备叠加原理工程应用共线方程相对变形硬件成本转角点匹配线弹性小变形减小受限翼根相机

[发明专利]基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法-CN201510600422.7有效
发明人：张征宇;黄叙辉;赖瀚轩;彭章国;茆骥;朱龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法，包括步骤一、用摄像机拍摄含有直线特征的多视角照片集；步骤二、利用边缘检测算子提取多视角照片集中的直线特征，得到求解非线性畸变参数的直线集合；步骤三、建立非线性畸变校正模型；步骤四、计算直线集合中每条直线的最大直线度误差；步骤五、利用每条直线上取得最大直线度误差所对应的三点，建立含有畸变参数的非线性方程组；步骤六、通过非线性最小二乘广义逆法求解畸变参数。本发明可避免耗时的畸变参数与摄像机的外参数耦合优化过程，提升了摄像机非线性畸变自校正的效率与准确性，另一方面，无需昂贵的高精度标定模板或运动平台，降低了成本。
基于直线特征摄像机非线性畸变参数求解方法

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