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[发明专利]一种可变区域成型的面打印装置及其打印方法-CN201910362283.7有效
发明人：范有;赵庆洋;毛德锋;叶施强 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变区域成型的面打印装置及其打印方法。该装置包括冷却系统，激光源，二极管激光器阵列模块，准直透镜，聚焦透镜，工作台，粉末床和导轨。在该装置中，基板上安装有阵列分布的二极管激光器，所有激光器可覆盖整个打印区域。当每层金属粉按照既定的层厚铺敷完成时，激光源所投射的激光束根据预先设定的打印路径，位于打印区域上方的激光器开启，位于非打印区域上方的激光器则关闭，完成当前层的打印后继续铺敷下一层金属粉，直至整个打印过程结束。该装置由于采用面打印的方式，相比于传统方法的逐行扫描打印，可以极大地提高SLM打印效率，并且改善因扫描间距过大带来的翘曲等质量问题。
一种可变区域成型打印装置及其方法

[发明专利]一种可拆卸挡板的3D打印导粉装置-CN201910362155.2有效
发明人：赵庆洋;范有;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸挡板的3D打印导粉装置。驱动模块与旋转导粉模块同轴连接，旋转导粉模块为阶梯圆柱体结构，上表面开有方形输粉孔，下表面开有导粉口，内部开有空腔并水平设有隔板，方形输粉孔经隔板上的叶片通槽与导粉口连通；环形外圈同轴套装在阶梯圆柱体结构的外围，环形外圈的上端设有周向凸缘，阶梯圆柱体的阶梯面开有滑槽，周向凸缘在对应滑槽位置处设有滑轨，滑轨通过滚珠与滑槽形成滚动副；环形外圈的下端沿周向设有挡板，每个挡板均具有能够对应封闭一个导粉口大小的板面；旋转导粉模块的外周面设有弹簧定位销和控制器，控制器与弹簧定位销连接并控制弹簧定位销伸出或伸入定位孔。本发明能够调节导粉量，导粉速度快。
一种可拆卸挡板打印装置

[发明专利]一种3D打印机的打印头-CN201910548770.2有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种3D打印机的打印头，包括与丝杆传动连接的丝杆螺母，丝杆螺母下端设有第一连接板，第一连接板下端设有通过固定螺栓连接的第二连接板，第二连接板内侧中心位置开有旋转孔，第二连接板上端设有转动板，转动板下端螺纹连接有喷嘴，喷嘴下端外侧设有加热块，螺纹孔上端设有连接底座，连接底座中端内侧设有连接部，连接部上端外侧设有限位凸台，限位凸台外侧设有伸缩筒，伸缩筒上端设有密封板，密封板下端开有第一安装槽，连接底座上端开有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽内侧设有压缩弹簧，左端螺纹孔上端设有喉管，喉管内侧开有送料孔，送料孔上端设有安装孔，安装孔上端内侧设有气动接头，喉管下端设有送料头。
一种打印机打印头

[发明专利]一种砂型铸造3D打印机的打印平台-CN201910790908.X有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;邓劲莲;吴俊;毛德锋 -专利权人：杭州喜马拉雅数码科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：一种砂型铸造3D打印机的打印平台，包括升降装置和成型箱，所述升降装置包括底座板，底座板上端设有支撑板，支撑板上端设有顶板，底座板上表面左右两侧设有滑动杆，顶板下端设有固定板，固定板上开有安装孔，固定板内侧中心位置设有丝杆螺母，丝杆螺母内侧设有丝杆，丝杆下端外侧设有电机安装板，丝杆下端设有电机，顶板内侧开有位于丝杆外侧的通道孔，丝杆穿过成型箱底部位于成型箱内侧，丝杆上端设有顶杆，丝杆上端设有支撑部，支撑部外侧设有安装槽，安装槽底部设有平面轴承，支撑部中端外侧设有轴承，轴承外侧设有轴承安装槽，轴承下端设有轴承端盖，支撑部上端设有支撑块，支撑块上表面固定连接有支撑平台，支撑平台滑动连接在成型箱内侧。
一种砂型铸造打印机打印平台

[发明专利]一种自动上料的3D打印机-CN201910124916.0有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：一种自动上料的3D打印机，包括3D打印装置和自动上料装置，所述3D打印装置通过第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆相互组装而成，自动上料装置包括第四电机，第四电机下端设有转动杆，转动杆下端设有转动盘，转动盘外侧设有保护部，保护部上端内侧设有固定盘，固定盘下端设有送料管，送料管下端右侧设有限位部，限位部右端上侧设有转动台，转动台上端右侧设有定位部，限位部内侧开有第一转动槽，第一转动槽内设有从动轮，限位部下端拼接有接料管，限位部位于接料管右端上侧，所述接料管左端内侧开有与第一转动槽对应的第二转动槽，第二转动槽内设有通过转动轴转动连接在第二转动槽左右两侧的主动轮，所述转动轴的一端传动连接有第五电机。
一种自动打印机

[发明专利]一种双出料口的3D打印挤出装置-CN202010299765.5在审
发明人：赵庆洋;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种双出料口的3D打印挤出装置。包括从上到下依次布置的双进料口进给区、熔丝区和双出料口喷头装置；双进料口进给区包括进给装置外壳和转盘组；进给装置外壳顶部设有主进料口和辅进料口，进给装置外壳底部设有主输料通道管、辅输料通道管，进给装置外壳内装有转盘组，转盘组包含四个转盘，四个转盘分别四个电机连接；熔丝区包括风扇、电机和熔丝装置；双出料口喷头装置包括喷头上管、喷头内管、喷头下管和喷头。本发明通过双进料口进给装置控制主出料口、辅出料口是否出料实现双列打印，在不降低打印精度的条件下提高打印速度，极大地缩短了3D打印的打印时间。
一种双出料口打印挤出装置

[发明专利]一种三维喷涂打印的多材料成型装置-CN202010299768.9在审
发明人：赵庆洋;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维喷涂打印的多材料成型装置。包括安装架和安装在安装架上的旋转驱动机构、两个行走打印组件，安装架的中部安装旋转驱动机构，由旋转驱动机构带动安装架绕自身中心水平旋转，安装架的两侧对称安装有行走打印组件，行走打印组件在安装架上进行径向移动调整打印；每个行走打印组件包括径向行走驱动机构与多自由度输出机构，径向行走驱动机构包括直线电机、和可控式滑块；旋转驱动机构包括上安装壳、下安装壳和舵机。本发明通过设置多材料成型装置，可实现多材料的快速成型工艺，并可提高打印精度和打印效率，其可广泛地应用于快速成型。
一种三维喷涂打印材料成型装置

[发明专利]一种熔融沉积打印的可调式支撑平台装置-CN202010299438.X在审
发明人：赵庆洋;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔融沉积打印的可调式支撑平台装置。箱体；箱体盖，盖在箱体上端开口；多个支撑单元，安装在箱体内部且能上下升降运动，支撑单元上端伸出箱体盖；多个支撑板，安装在支撑单元上端伸出箱体盖后的顶面，能调整角度支撑所需熔融沉积打印的产品表面；控制模块，安装在箱体内部，连接到支撑单元并控制支撑单元上下升降。本发明的熔融沉积打印的可调式支撑平台装置，可节省打印材料，提高打印效率，并可重复使用。
一种熔融沉积打印调式支撑平台装置

[发明专利]一种角度可调节的3D打印平台-CN202010299442.6在审
发明人：赵庆洋;范有 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可调节的3D打印平台。外壳固定在底座上，外壳水平装有第一齿轮轴，第一齿轮轴两侧固定有分支轴，中心转向架两侧活动套装在两根分支轴上；中心转向架顶部和平台底面固定连接；外壳装有摆动转向架，摆动转向架两端铰接于外壳两侧侧板，支撑轴和第二齿轮轴同轴布置垂直于第一齿轮轴轴向且位于同一平面，摆动转向架顶部开设条形槽，连接杆贯穿过条形槽并可沿条形槽移动。本发明装置能够在平台调平方面能够实现精准控制和自动化，在打印的过程中控制平台的角度，能够满足倾斜打印等不同分层方法的需求，适应性强，提高打印模型的表面精度。
一种角度调节打印平台

[实用新型]金属3D打印粉末回收再利用装置-CN201920498887.X有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：一种金属3D打印粉末回收再利用装置，包括箱体，所述箱体右方设有与放置在地面的上料机，所述箱体内部从上到下分别设有分离腔、混合腔、过滤腔、烘干腔，所述箱体上方设有前后两端连通外界的进料箱，所述进料箱底部左右两端固定安装有与箱体顶部固定连接的支撑柱，本实用新型有益的效果是：本实用新型，结构简单，操作简便，能够将3D打印机打印后产生的多余粉末进行自动式的过滤，烘干、并按照比例混合新粉，使得3D打印产生的多余粉末能够再次回收利用，并且全程无需人工干预，减少了对工人身体的损害，并且处理时间比起人工也有极大提高，简单高效，方便快捷。
打印本实用新型进料箱再利用装置从上到下粉末回收工人身体回收利用两端固定两端连通人工干预箱体顶部箱体内部分离腔过滤腔烘干腔混合腔上料机支撑柱自动式烘干新粉过滤金属全程损害

[实用新型]一种自动加料金属3D打印机-CN201920490500.6有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动加料金属3D打印机，属于金属3D打印设备领域，提供了一种结构设计合理，操作方便，通过自动化设备来实现自动加粉操作，节约了大量的人力物力，避免操作人员吸入大量的粉末的金属3D打印机，采用的技术方案为在集粉套下端连接第二吸粉管，第二吸粉管连接吸粉机，吸粉机通过吸粉管与加粉仓连接，加粉仓与吸料管连接，吸料管通过第二吸粉机与连接管连接，连接管通入集粉仓内，集粉仓右端连接有送料套筒，送料套筒内设有送料螺杆，送料套筒下端外侧设有伸缩套筒，粉末通过第二吸粉机吸入集粉仓后通过送料螺杆和伸缩套筒进入出粉套内从而实现加料操作。
吸粉机送料套筒集粉仓吸粉管伸缩套筒送料螺杆加粉仓连接管吸料管金属吸入下端本实用新型自动化设备打印设备人力物力自动加料加料集粉节约

[实用新型]一种用于金属粉末的3D打印机-CN201920490516.7有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金属粉末的3D打印机，属于金属3D打印设备领域，提供了一种结构设计合理，操作方便，铺粉质量好，粉末预热均匀且零件加工时间大大缩短，提高了零件的生产效率的金属粉末3D打印机，采用的技术方案为在出粉套内侧安装第一电动推杆，在连接板和定位板内侧安装第三电动推杆，通过位于操作板上端的铺粉辊来进行铺粉操作，在出粉套上端内侧设置电加热管来对粉末进行统一的预热，在铺粉辊上设置防粘部，在出粉槽和出粉套上端设置加大口，避免金属粉末在铺粉时向铺粉辊两端移动而导致中端缺粉的问题，在操作板上安装密封罩，设有左右两个出粉槽和集粉槽，减少铺粉辊一次铺粉所需的时间，间接的减少零件成型所需的时间，加快工作效率。
铺粉辊铺粉金属粉末上端电动推杆操作板出粉槽预热本实用新型安装密封打印设备电加热管工作效率零件成型零件加工生产效率定位板集粉槽连接板防粘金属移动统一

[实用新型]一种新型金属粉末3D打印机-CN201920490877.1有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型金属粉末3D打印机，属于金属3D打印设备领域，提供了一种结构设计合理，操作方便，铺粉质量好，粉末预热均匀且零件加结构设计合理，零件成型后拿取方便，可以自动将零件周围多余额粉末除去，可以避免操作人员的直接接触大量的原料粉末，操作简单、方便，节省了大量的人力物力，且加工出来的零件尺寸精度高的新型金属粉末3D打印机，采用的技术方案为在出粉套内侧安装第一电动推杆，在连接板和定位板内侧安装抬升装置来保证抬升板的移动精度，在抬升板上设置有锥孔、遮挡板和顶杆，通过与锥孔连接的导向管来对成型好的零件周围多余的粉末进行吸取。
新型金属抬升板锥孔本实用新型打印设备电动推杆零件成型人力物力抬升装置原料粉末导向管定位板连接板遮挡板预热顶杆拿取铺粉成型金属移动加工保证

[实用新型]一种3D打印机的自动上料装置-CN201920213785.9有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;邓劲莲;吴俊 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：一种3D打印机的自动上料装置，包括安装板，所述安装板上端中心位置设有电机，电机下端传动连接有转动杆，转动杆下端设有转动盘，转动盘外侧设有保护部，保护部上端内侧设有固定盘，固定盘内侧中心位置开有通孔，固定盘下端设有若干个送料管，送料管下端右侧转动连接有限位部，限位部右端上侧设有转动台，转动台上端右侧设有定位部，限位部内侧开有第一转动槽，第一转动槽内设有从动轮，限位部下端拼接有接料管，接料管左端内侧开有第二转动槽，第二转动槽内设有通过转动轴转动连接的主动轮，转动轴的一端设有第五电机，接料管下端设有第一连接孔，若干个送料管上端设有第二连接孔，第二连接孔上端设有导向管，导向管上端设有输入孔。
下端上端转动槽固定盘接料管连接孔送料管电机转动连接安装板保护部导向管限位部转动杆转动盘转动轴自动上料装置传动连接上端中心从动轮定位部输入孔主动轮转动台拼接通孔限位左端转动

[实用新型]液态金属3D打印多功能喷头-CN201920498897.3有效
发明人：祝勇仁;赵庆洋;范有;赖全忠;吴俊;毛德峰 -专利权人：杭州喜马拉雅信息科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：一种液态金属3D打印多功能喷头，包括筒体，所述筒体底部与外界连通，所述筒体底部边缘密封连接有底部与外界连通的漏斗体，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，在筒体内设置了可往复运动的圆推板，不仅能够使得液态金属出料加快，且能对喷头内壁附着的液态金属进行刮除，防止液态金属残留形成附着层，并且在推动时能够对液态金属进行搅拌，防止快速凝固，同时在打印完成后，圆推板可将液态金属在未冷却时逐渐推出喷头，避免喷头内部堵塞，且提供动力的丝杠不与液态金属直接接触，避免了对传动造成影响，为后续使用提供了便捷性。
液态金属筒体喷头本实用新型外界连通推板打印多功能喷头底部边缘快速凝固密封连接喷头内壁便捷性附着层漏斗体出料传动附着刮除丝杠冷却残留体内堵塞